Bàn tay rô bốt điều khiển bằng giọng nói: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tôi đã tạo ra một cánh tay robot sẽ hoạt động bằng lệnh thoại của bạn.

Cánh tay robot được điều khiển với đầu vào giọng nói được kết nối tự nhiên. Đầu vào ngôn ngữ cho phép người dùng tương tác với rô bốt theo các thuật ngữ quen thuộc với hầu hết mọi người. Ưu điểm của robot kích hoạt bằng giọng nói là thao tác nhập liệu rảnh tay và nhanh chóng. Robot được đề xuất có khả năng hiểu ý nghĩa của các lệnh ngôn ngữ tự nhiên. Sau khi diễn giải các lệnh thoại, một loạt dữ liệu điều khiển để thực hiện một tác vụ được tạo ra. Cuối cùng robot thực sự thực hiện nhiệm vụ. Các kỹ thuật Trí tuệ nhân tạo được sử dụng để làm cho robot hiểu lệnh thoại và hoạt động ở chế độ mong muốn. Cũng có thể điều khiển robot bằng chế độ nhập bàn phím. Robot là một gói hệ thống bao gồm các lĩnh vực công nghệ cơ khí, điện, máy tính và tự động hóa có thể được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong công nghiệp và gia dụng. Và trong những phát triển ngày càng gay gắt trong lĩnh vực này, robot hiện có thể được điều khiển với sự can thiệp trực tiếp của con người ít hơn để đạt được sự tương tác tự nhiên hơn với máy móc. Cách để đạt được điều đó là điều khiển rô bốt thông qua lệnh thoại. Điều này cho phép người dùng giải phóng công việc cát tay của họ vào các nhiệm vụ khác. Một số ứng dụng cơ bản của rô bốt sử dụng nhận dạng giọng nói là hỗ trợ người khuyết tật, thực hiện bộ lệnh đặt trước c. Để xử lý lệnh thoại, một phương pháp đơn giản và hiệu quả là sử dụng điện thoại thông minh. Điện thoại thông minh là thiết bị mạnh mẽ có khả năng thực hiện nhiều chức năng tương tự như máy tính. Với hệ điều hành độc lập của riêng mình và kết nối internet, chúng ngày càng được sử dụng trong nhiều ứng dụng. Một trong những tính năng chính mà chúng tôi sẽ sử dụng là Bluetooth tích hợp. Điều này sẽ cho phép điện thoại giao tiếp với rô bốt. Một số Hệ điều hành được sử dụng cho điện thoại thông minh nhưng phổ biến nhất là Hệ điều hành Android được phát triển bởi Google Inc. Các hệ thống liên quan rất hiệu quả để phát triển các ứng dụng trên toàn thế giới. Công nghệ Bluetooth trao đổi dữ liệu trong phạm vi ngắn nhưng là cách giao tiếp rất thành thạo giữa hai thiết bị như bộ điều khiển vi mô và điện thoại thông minh. Các gói dữ liệu được gửi và nhận thông qua tín hiệu vô tuyến sóng ngắn. Điều cần thiết là robot phải thực hiện các lệnh mà không có bất kỳ độ trễ nào, vì vậy chúng tôi đã sử dụng Bluetooth làm phương thức giao tiếp chính. Trong cuộc sống hàng ngày, những robot như vậy có thể được sử dụng để điều hướng và điều khiển hướng dẫn đến một vị trí nhất định. Robot có thể duy trì tốc độ tuyến tính đặt trước hoặc có thể có tốc độ thay đổi trên bề mặt phẳng. Nhận dạng giọng nói được duy trì với sự trợ giúp của bộ điều khiển vi mô; một Arduino (UNO). Hai lệnh cơ bản được sử dụng để điều khiển robot là nho, nhả lệnh dừng để dẫn hướng robot. Để phát hiện và bắt bất kỳ đối tượng nào, mô-đun siêu âm được thực hiện, được lập trình để bắt đối tượng nếu có bất kỳ đối tượng nào theo cách của nó và thông báo cho người dùng sử dụng lệnh thoại khác. thời gian echo và sử dụng nó để tính khoảng cách. MIT App Inventor 2 được sử dụng để phát triển một ứng dụng Android. Đây là một công cụ sử dụng kỹ thuật lập trình khối để ngay cả người mới bắt đầu cũng có thể trải nghiệm phát triển ứng dụng Android. Điều cần thiết là phát triển một ứng dụng để thiết lập giao tiếp không dây trên một phạm vi nhất định thông qua Bluetooth. Tóm lại, chúng tôi có thể kết luận rằng rô bốt điều khiển bằng giọng nói chắc chắn có thể là một thị trường trong tương lai cho nhiều mục đích công nghiệp và trong nước liên quan đến việc tự động hóa các công việc hàng ngày. Các kết nối giữa bộ điều khiển vi mô và Bluetooth hoạt động khá tốt với một vài lỗi trong việc nhận dạng lệnh thoại. Chúng tôi đã sử dụng cả kết nối internet dựa trên GSM và WIFI để ứng dụng nhận dạng các lệnh và liên kết nó với Arduino. Nhưng đối với các sửa đổi trong tương lai, chúng tôi có thể tạo một hệ thống ngoại tuyến để ứng dụng nhận dạng giọng nói và gửi lại cho bộ điều khiển vi mô. Một vài sửa đổi trong ứng dụng dựa trên Android có thể giúp nhận dạng giọng nói rõ ràng hơn nhiều.

Bước 1: Các thành phần

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Cảm biến siêu âm HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Động cơ servo Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Chuỗi

5. Mô-đun thu phát Bluetooth REES52 với đầu ra TTL HC05

www.amazon.in/REES52-Bl Bluetooth-Transceiver…

Bước 2: Mạch

Bước 3: Mã hóa