Lái xe bằng dây Đi Kart: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Tôi vừa có một động cơ go kart mới, tôi đã đi từ 6hp đến 10hp. Động cơ kohler mới này mà tôi nhận được, tôi nghĩ rằng nó không được chế tạo để lắp trên xe kart, vì vậy tôi đã gặp một số khó khăn khi tìm cách gắn cánh hoa khí. Sau một vài ngày không thực sự tìm ra bất cứ điều gì, tôi nhớ rằng tôi đã nhận được một arduino khoảng một tuần trước, và có lẽ tôi có thể sử dụng điều này để giúp tôi.

Bước 1: Mạch nguồn và an toàn

dưới đây là sơ đồ cách tôi cấp nguồn cho arduino. theo cách này, động cơ sẽ chỉ khởi động nếu arduino được bật. công tắc đầu tiên được gắn trên hộp chứa arduino. chiết áp tôi nhận được có một công tắc tích hợp, vì vậy để bật arduino, bạn phải lật công tắc vào hộp và sau đó vặn chiết áp. tôi đã sử dụng đèn LED làm đèn trạng thái để cho tôi biết rằng arduino đã được bật nguồn. Tôi đã sử dụng rơ le làm công tắc ngắt vì nếu một số pin của arduino bị chết và bướm ga được mở hết cỡ, thì sẽ rất khó để dừng lại. Tôi cũng đưa vào một công tắc tiêu diệt thủ công. Ngoài ra dưới đây là những gì tôi thực sự đã làm.

Bước 2: Arduino

sau khi tôi có arduino, tôi đã đặt hàng protoshield và đặt nó cùng với một vài sửa đổi để cho phép tôi kết nối servo và nồi dễ dàng hơn một chút. Đảm bảo rằng bạn biết dây nào kết nối với dây nào, đặc biệt nếu bạn sử dụng cổng usb để kết nối chiết áp và servo.

Bước 3: Servo

Bây giờ là lúc để gắn servo. Đối với điều này, tôi đã sử dụng dấu ngoặc "L" (giống như loại bạn sẽ sử dụng cho giá sách) và cắt nó làm đôi. Tiếp theo, tôi khoan các lỗ mới sẽ được sử dụng để gắn servo. sau đó tôi đã chế tạo một giá đỡ cho servo từ một bộ lắp dựng mà tôi đã lắp sau đó bắt vít nó vào khung cắt làm đôi chữ "L". cuối cùng tôi đã cắt để phù hợp với cáp liên kết bướm ga và gắn nó vào carb và servo, vì vậy khi servo quay nó cũng quay carb. Ngoài ra, tôi đặt miếng đệm cao su để hấp thụ sốc.

Bước 4: Phần mềm

đối với arduino, có rất nhiều ví dụ nhưng ví dụ mà chúng tôi sẽ sử dụng nằm trong tệp -sketchbook -examples -libraryservo -knob. nếu bạn cần trợ giúp nối dây protoshield, tôi sẽ giới thiệu video này https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Bây giờ tất cả những gì bạn cần làm là giới hạn mức độ di chuyển của servo vì carb không quay 180 độ. đây là mã tôi sử dụng: #include Servo myservo; // tạo đối tượng servo để điều khiển servo int potpin = 0; // chân analog được sử dụng để kết nối điện áp val; // biến để đọc giá trị từ chân analog void setup () {myservo.attach (9); // gắn servo trên chân 9 vào đối tượng servo} void loop () {val = analogRead (potpin); // đọc giá trị của chiết áp (giá trị từ 0 đến 1023) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // chia tỷ lệ để sử dụng nó với servo (giá trị từ 0 đến 180) myservo.write (val); // thiết lập vị trí servo theo độ trễ giá trị được chia tỷ lệ (15); // đợi servo đến đó}

Các số in đậm là các số bạn thay đổi để hiệu chỉnh chiết áp và servo, 0, 1023 là cho chiết áp và 0, 179 là cho servo. Đối với tôi, servo được đặt ở 123, 180. Nhưng của bạn rất có thể sẽ khác. Nếu bạn cần phần mềm, bạn có thể chỉ cần google nó. Và tôi nghĩ video làm rất tốt việc giải thích những việc cần làm

Bước 5: Bước Finnal

Bây giờ tất cả những gì bạn phải làm là nối dây chiết áp và servo một cách chính xác (tôi đã sử dụng video để đảm bảo rằng tôi đã làm đúng). Bây giờ kiểm tra và vui chơi.