Mục lục:
- Bước 1: Các bộ phận cần thiết
- Bước 2: Lắp ráp khung xe
- Bước 3: Đính kèm L293D trên Breadboard
- Bước 4: Kết nối chính
- Bước 5: Chạy
Video: Cách tạo Robot theo dòng mà không cần sử dụng Arduino (Vi điều khiển): 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Trong hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo một đường thẳng theo sau rô bốt mà không cần sử dụng Arduino Tôi sẽ sử dụng các bước rất đơn giản để giải thích. Rô bốt này sẽ sử dụng Cảm biến tiệm cận IR để theo dõi dòng. Bạn sẽ không cần bất kỳ loại kinh nghiệm lập trình nào để chế tạo robot này. Chỉ một số người quan tâm mới có thể làm cho nó…
Bước 1: Các bộ phận cần thiết
Các bộ phận cần thiết: -
- Khung gầm (bao gồm bánh xe và động cơ)
- Cảm biến tiệm cận IR (cặp)
- Dây nhảy
- Breadboard (cho kết nối)
- IC L293D (trình điều khiển động cơ)
Bạn có thể hiểu cách hoạt động của cảm biến tiệm cận: - Cảm biến tiệm cận hoạt động như thế nào?
Bước 2: Lắp ráp khung xe
Bạn có thể mua bất kỳ khung gầm nào (hoặc thậm chí tự chế tạo). Hầu hết các khung đều đi kèm với sách hướng dẫn. Vì vậy, xây dựng khung gầm của bạn theo đó. Gắn dây vào chân động cơ và giữ ở trạng thái sẵn sàng. Ngoài ra, gắn các cảm biến (trỏ xuống) vào thân máy và cũng dán breadboard trên khung máy (hiển thị ở trên).
Bước 3: Đính kèm L293D trên Breadboard
Gắn L293D vào breadboard như trong sơ đồ. Đảm bảo rằng cả hai bộ chân của IC phải nằm trên các mặt khác nhau của breadboard nếu không chúng có thể được kết nối. Nếu bạn mới sử dụng breadboard, hãy kiểm tra phần này: - breadboard hoạt động như thế nào?
Bước 4: Kết nối chính
Bây giờ thực hiện các kết nối cuối cùng bằng cách tham khảo sơ đồ trên. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào trong sơ đồ, vui lòng bình luận.
Bước 5: Chạy
Bây giờ, đã đến lúc thử nghiệm rô-bốt của chúng tôi. Hãy vẽ một đường màu đen trên bất kỳ bề mặt trắng nào và kiểm tra nó.
Lưu ý: - Vạch phải dày ít nhất 5-6 cm, nếu không rô bốt sẽ vượt qua vạch và không thể theo dõi được.
Đề xuất:
Cách tạo điều khiển cần điều khiển cho Arduino: 3 bước
Cách tạo điều khiển cần điều khiển cho Arduino: Trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo cần điều khiển lego cho arduino
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Cách chạy Động cơ DC không chổi than Drone Quadcopter bằng cách sử dụng Bộ điều khiển tốc độ động cơ không chổi than HW30A và Bộ kiểm tra Servo: 3 bước
Cách chạy Động cơ DC không chổi than Drone Quadcopter bằng cách sử dụng Bộ điều khiển tốc độ động cơ không chổi than HW30A và Bộ kiểm tra Servo: Mô tả: Thiết bị này được gọi là Bộ kiểm tra động cơ Servo, có thể được sử dụng để chạy động cơ servo bằng cách cắm đơn giản vào động cơ servo và cấp điện cho nó. Thiết bị cũng có thể được sử dụng như một bộ phát tín hiệu cho bộ điều khiển tốc độ điện (ESC), sau đó bạn có thể t
Cách điều khiển Động cơ DC không chổi than Drone Quadcopter (Loại 3 dây) bằng cách sử dụng Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A và Arduino UNO: 5 bước
Cách điều khiển Động cơ DC không chổi than Drone Quadcopter (Loại 3 dây) bằng cách sử dụng Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A và Arduino UNO: Mô tả: Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A có thể được sử dụng với pin 4-10 NiMH / NiCd hoặc 2-3 cell LiPo. BEC hoạt động với tối đa 3 ô LiPo. Nó có thể được sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ DC không chổi than (3 dây) với tối đa lên đến 12Vdc
Cách chế tạo Robot điều khiển di động - Dựa trên DTMF - Không có Vi điều khiển & Lập trình - Kiểm soát từ mọi nơi trên thế giới - RoboGeeks: 15 bước
Cách chế tạo Robot điều khiển di động | Dựa trên DTMF | Không có Vi điều khiển & Lập trình | Kiểm soát từ mọi nơi trên thế giới | RoboGeeks: Muốn tạo ra một robot có thể được điều khiển từ mọi nơi trên thế giới, Hãy làm điều đó