Cách tạo Robot theo dòng mà không cần sử dụng Arduino (Vi điều khiển): 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo một đường thẳng theo sau rô bốt mà không cần sử dụng Arduino Tôi sẽ sử dụng các bước rất đơn giản để giải thích. Rô bốt này sẽ sử dụng Cảm biến tiệm cận IR để theo dõi dòng. Bạn sẽ không cần bất kỳ loại kinh nghiệm lập trình nào để chế tạo robot này. Chỉ một số người quan tâm mới có thể làm cho nó…

Bước 1: Các bộ phận cần thiết

Các bộ phận cần thiết: -

• Khung gầm (bao gồm bánh xe và động cơ)
• Cảm biến tiệm cận IR (cặp)
• Dây nhảy
• Breadboard (cho kết nối)
• IC L293D (trình điều khiển động cơ)

Bạn có thể hiểu cách hoạt động của cảm biến tiệm cận: - Cảm biến tiệm cận hoạt động như thế nào?

Bước 2: Lắp ráp khung xe

Bạn có thể mua bất kỳ khung gầm nào (hoặc thậm chí tự chế tạo). Hầu hết các khung đều đi kèm với sách hướng dẫn. Vì vậy, xây dựng khung gầm của bạn theo đó. Gắn dây vào chân động cơ và giữ ở trạng thái sẵn sàng. Ngoài ra, gắn các cảm biến (trỏ xuống) vào thân máy và cũng dán breadboard trên khung máy (hiển thị ở trên).

Bước 3: Đính kèm L293D trên Breadboard

Gắn L293D vào breadboard như trong sơ đồ. Đảm bảo rằng cả hai bộ chân của IC phải nằm trên các mặt khác nhau của breadboard nếu không chúng có thể được kết nối. Nếu bạn mới sử dụng breadboard, hãy kiểm tra phần này: - breadboard hoạt động như thế nào?

Bước 4: Kết nối chính

Bây giờ thực hiện các kết nối cuối cùng bằng cách tham khảo sơ đồ trên. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào trong sơ đồ, vui lòng bình luận.

Bước 5: Chạy

Bây giờ, đã đến lúc thử nghiệm rô-bốt của chúng tôi. Hãy vẽ một đường màu đen trên bất kỳ bề mặt trắng nào và kiểm tra nó.

Lưu ý: - Vạch phải dày ít nhất 5-6 cm, nếu không rô bốt sẽ vượt qua vạch và không thể theo dõi được.