Hộp cắn: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Yêu cầu:

1. 11 dây (4 đỏ, 4 cam / vàng, 3 đen)

2. 1 nút

3. Điện trở 10 ohm

4. 2 động cơ servo

5. Thùng có nắp di chuyển được

6. Hộp đựng có nắp an toàn (để giấu arduino và dây điện của bạn)

7. Bất kỳ loại vải

8. Nguồn cung cấp đính kèm

Bước 1: Bước 1: Breadboard

Cái nút:

1. Kết nối dây màu vàng với chân 8

2. Kết nối dây màu đỏ với 3.3V

3. Kết nối dây đen với GND

Servos:

1. Kết nối các dây servo màu đen với -

2. Kết nối các dây servo màu đỏ với +

3. Có dây + hàng màu đỏ kết nối với Vin

4. Có dây hàng cam kết nối với GND

Bước 2: Mã

Mã cơ sở lấy từ:

Đã chỉnh sửa mã để có hiệu ứng cắn và hỗ trợ hai động cơ servo

#bao gồm;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); trì hoãn (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); trì hoãn (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); trì hoãn (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); trì hoãn (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); trì hoãn (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Bước 3: Ẩn dây của bạn

Để che giấu an toàn các hoạt động bên trong tác phẩm của bạn, bạn có thể lấy bất kỳ loại vật chứa nào, miễn là bạn có thể tạo lỗ trên đó. Tôi đã mang theo một hộp đựng Hummus cũ, làm cho nó có thể dễ dàng tháo nắp và tôi có thể cắt qua nhựa. Tôi gắn chiếc rương nhỏ của mình vào nắp hộp bằng vài chiếc đinh, trong khi phủ vải lên toàn bộ chiếc hộp để tạo độ rung tốt hơn., vì vậy tôi khuyên bạn nên sử dụng một phương pháp thay thế nếu bạn biết.

Các động cơ servo đi ra ngoài qua một lỗ ở phía sau thùng chứa, trong khi nguồn điện đi vào từ bên cạnh.

Tất nhiên, nếu bạn muốn chiếm ít không gian hơn và giữ cho sáng tạo của mình thành một mảnh, hãy nhớ hàn dây thay vì sử dụng bảng mạch!

Bước 4: Tệp đính kèm cuối cùng

Sau khi đảm bảo các hoạt động bên trong của dự án của bạn là chính xác, đã đến lúc kết hợp tất cả lại với nhau!

Đảm bảo dán chặt động cơ servo của bạn vào mặt sau của rương kho báu của bạn. Đối với các chuyển động của rương, tôi đã gắn một số bảng hàn vào động cơ servo và rương, vì động cơ của tôi không đủ dài để chạm vào nắp rương. Tuy nhiên, điều đó không hiệu quả với bạn, bạn luôn có thể thử một chất liệu khác, chỉ cần đảm bảo các chuyển động giữ nguyên trước khi gắn nó.