PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Robot Arduino: 19 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đây là một phiên bản khác của Hungry Robot mà tôi đã chế tạo vào năm 2018. Bạn có thể tạo ra robot này mà không cần máy in 3d. Tất cả những gì bạn cần làm chỉ là mua một lon Pringles, một động cơ servo, một cảm biến khoảng cách, một arduino và một số công cụ. Bạn có thể tải tất cả các tệp từ bản vẽ xuống mã nguồn cho nó.

Bước 1: CHUẨN BỊ

Cần mua

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Các liên kết quan trọng

• Mã nguồn
• Tệp Bản vẽ (PDF: In nó với "Kích thước Actuall")
• Arduino IDE
• Cài đặt trình điều khiển CH340 (cho phiên bản tiếng Trung)

Bước 2: IN BẢN VẼ PDF

URL: Tệp Bản vẽ (PDF: In nó với "Kích thước Actuall")

Bước 3: PHẦN HÌNH DẠNG TRÒN

Cắt giấy và dán lên bìa cứng. Các bộ phận này nhằm ngăn cách không gian bên trong robot.

Bước 4: PHẦN CƠ THỂ

Đặt giấy vào thùng Pringles trống và cắt thùng theo đường kẻ. Bạn phải cẩn thận khi bạn cắt thùng. Như bạn có thể thấy trong hình, bạn cần đặt ngón tay cái đằng sau hướng của máy cắt.

Bước 5: PHẦN ĐẦU

Bạn có thể làm phần đầu giống như chúng ta đã làm khung thân. Nếu bạn có một công cụ thích hợp, hãy sử dụng nó. Nếu không có, bạn có thể sử dụng văn phòng phẩm như bút chì nhọn. Lỗ được sử dụng cho khung liên kết.

Bước 6: BÀN TAY PHẦN 1: KHUNG HÌNH

Nó rất thẳng về phía trước. Đính giấy lên Pringles và cắt chúng theo đường kẻ.

Có 2 lỗ cho các liên kết và 2 lỗ giữ hình vuông cho động cơ servo.

Bước 7: TAY PHẦN 2: ĐỘNG CƠ SERVO HORN

khi bạn mua động cơ servo, còi được kèm theo. Bạn cần đảm bảo nó bằng keo nóng chảy,

Bước 8: TẠO LIÊN KẾT

Đây là một mắt xích quan trọng để làm cho đầu mở ra đồng thời khi tay di chuyển.

Bước 9: PHẦN CẢM BIẾN

Bởi vì thùng Pringles không đủ lớn để có một bảng như Lá chắn Arduino. Vì vậy, chúng ta cần làm cho nó càng nhỏ càng tốt. Vì vậy, chúng ta cần cắt dây và dải từng dây một. Vật liệu màu trắng là "Closed End Cap". Đi dây từng dây một.

Bước 10: ĐỘNG CƠ SERVO

Khi chúng tôi làm một bộ phận cảm biến, chúng tôi cần làm cáp động cơ.

Bước 11: PHẦN ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Tải xuống và cài đặt IDE

Bước 12: LÁI XE CH340 (CHO PHIÊN BẢN TRUNG QUỐC)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Bước 13: TẢI MÃ NGUỒN

Mã nguồn:

Nếu bạn không biết cách tải tệp mã nguồn lên Arduino của mình, hãy làm theo hình này.

Lựa chọn

• Bảng - "Arduino Nano"
• Bộ xử lý - "ATmega328 (Phiên bản cũ - nếu của bạn là phiên bản Trung Quốc)

Cắm cáp USB

• Đợi 5 giây
• mở "Trình quản lý thiết bị"
• Kiểm tra cổng com
• Kiểm tra cổng Com

Nhấp vào nút tải lên

Bước 14: LẮP RÁP CƠ THỂ - PHẦN 1

Đặt động cơ servo và cảm biến và cố định chúng bằng keo nóng chảy.

Bước 15: LẮP RÁP CƠ THỂ - PHẦN 2 (MẠCH)

Bây giờ, hãy lắp ráp mọi thứ với Arduino. Hình ảnh đầu tiên cho thấy chúng sẽ được kết nối như thế nào.

Bước 16: LẮP RÁP CƠ THỂ - PHẦN 3 (TAY VÀ CƠ THỂ)

Vì robot này có kích thước rất nhỏ nên không cần sử dụng các bộ phận cơ khí như vòng bi. Chỉ cần sử dụng dây buộc. Đặt còi trên động cơ servo và cấp nguồn vào Arduino bằng cáp USB. Điều chỉnh góc của động cơ và tay.

Bước 17: LẮP RÁP CƠ THỂ - PHẦN 4 (LINK VÀ ĐẦU)

Để làm cho đầu di chuyển cùng một lúc với tay, bạn cần phải lắp ráp liên kết cả khung tay và khung đầu.

Bước 18: ETC. (hoặc Quan trọng nhất)

Hãy gắn nhãn cầu bằng Blu-tack

Bước 19: XONG

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, vui lòng để lại câu hỏi của bạn. Cảm ơn bạn!