Súng bắn nước điều khiển từ xa: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Chỉ dẫn này đã được tạo trong sự hoàn thành

yêu cầu của dự án Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com).

Làm theo các bước sau, bạn sẽ có thể tự chế tạo súng nước cao áp điều khiển từ xa!

Quân nhu

Đối với dự án này, bạn sẽ cần:

· Arduino Uno

· Cảm biến hồng ngoại

· Điều khiển từ xa IR

· 2 pin 9V

· Cáp nguồn 9V sang arduino

· Chuyển tiếp công tắc

· Van điện / van điện từ

· Động cơ servo (mô-men xoắn cực tiểu 6kg / cm)

· Dây điện

· Hộp chứa (nó có thể được làm bằng bất cứ thứ gì miễn là đủ chắc chắn để giữ servo)

· Các bộ phận in 3D (cho phần thân và kết nối của các ống nhựa vinyl)

· Ống nhựa vinyl

· Ống PVC và nắp cuối (đường kính 3 inch x 2 feet)

· Bột bả của thợ sửa ống nước

· Bộ chuyển đổi ren ống nam

· Van thân lốp

· Bơm xe đạp

· 5 phút epoxy

· Khoan với các bit có kích thước khác nhau, lên đến 1 inch.

· Giấy cát

· Cái vặn vít

· Tùy chọn: Sắt hàn

Bước 1: Bình chứa điều áp của bạn

Bước 1: Tạo một thùng chứa nước kín khí

Trước tiên, bạn sẽ cần phải khoan lỗ trên mỗi nắp cuối PVC. Một cho van thân xe đạp và một cho bộ chuyển đổi ren ống nam. Sau đó, chúng tôi sẽ sơn epoxy chúng tại chỗ và đặt bột trét ống nước xung quanh các đường nối của chúng để tạo ra một miếng đệm kín khí. Khi chúng đã khô, chúng tôi sẽ chà nhám mặt trong của nắp PVC và mặt ngoài của ống PVC để epoxy có bề mặt nhám hơn để bám vào. Chúng tôi sẽ áp dụng epoxy một cách tự do và đặt cả hai nắp cuối. Sau khi nó khô, chúng tôi sẽ lặp lại quy trình trát của thợ sửa ống nước mà chúng tôi đã thực hiện trên các nắp cuối và đặt nó xung quanh mép, nơi các nắp cuối tiếp xúc với đường ống. áp lực.

Bước 2: Nhà ở

Bước 2: Nhà ở

Chúng ta sẽ cần phải khoét một lỗ đủ lớn để servo có thể đặt vào và một lỗ để cảm biến IR đi qua và cuối cùng là một lỗ để các dây dẫn của van đi qua. Sau khi tất cả các lỗ được khoan, mọi thứ có thể được vặn hoặc gắn vào vị trí. Tùy chọn, sẽ là một vài lỗ bổ sung để đi qua hệ thống dây điện của pin. Điều này có thể rất hữu ích nếu bạn đang sử dụng pin 9V thông thường để cấp nguồn cho Arduino và / hoặc rơ le vale của mình, vì chúng tiêu hao tương đối nhanh.

Bước 3: Hệ thống dây điện và điện tử

Bước 3: Đấu dây

Tại đây, bạn có thể xem sơ đồ về cách nối dây mọi thứ thông qua Arduino. Điều duy nhất cần cẩn thận là khi thiết lập rơ le của bạn, hãy đảm bảo rằng bạn kết nối 9V và động cơ với các cổng COM và ON, sau đó nối đất, điện áp và tín hiệu đến Arduino. Động cơ được hiển thị ở đây nằm ở vị trí của van vì chúng được nối dây theo cùng một cách ngoại trừ tích cực và tiêu cực có thể hoán đổi cho nhau cho van chứ không phải cho động cơ. Và rơ le được hiển thị ở đây không phải là cái tôi đã sử dụng nhưng nó giúp chứng minh việc đấu dây dễ dàng hơn. Và nếu có thể, hãy sử dụng bảng mạch bánh mì càng ít càng tốt, nếu bạn có thể hàn các dây lại với nhau thì khả năng các kết nối của bạn sẽ bị tách ra sẽ nhỏ hơn.

Bước 4: Các bộ phận in 3D

Bước 4: Lắp ráp bộ phận 3D

Đối với súng bắn nước của bạn, bạn có thể thực hiện cực kỳ đơn giản và chỉ cần in một ống rỗng có lỗ vuông góc với nó, đủ lớn để các ống nhựa vinyl đi qua và sơn epoxy mọi thứ khác tại chỗ. Nếu bạn muốn cao cấp hơn, bạn có thể làm một vòi cho súng nước của mình để bắn dòng nước nhỏ hơn, làm cho nó đi xa hơn với tùy chọn đặt trọng tải nhỏ và bắn nó. Sơ đồ nhà phát minh ở trên cho thấy một vòi phun trông như thế nào đối với ống nhựa vinyl mà tôi đã có. Tôi đã sử dụng thiết kế đơn giản nhất là một hình hộp chữ nhật bên ngoài với một lỗ tròn vừa đủ lớn để ống vừa vặn. Và đường kính bên trong nhỏ hơn khi nó đi qua để thu hẹp dòng nước.

Bước 5: Mã

Đây là bản sao mã của tôi, nếu bạn muốn sử dụng mã này cho dự án của riêng mình, điều duy nhất bạn sẽ phải thay đổi sẽ là mã cho mỗi nút. Các điều khiển từ xa khác nhau có mã chữ và số khác nhau cho mỗi nút. Tôi thiết lập nó bằng cách sử dụng 1, 2, 3 và EQ, nhưng bạn có thể tự do lập trình cảm biến IR của mình với bất kỳ nút nào bạn muốn. Để tìm mã chữ và số của mỗi nút, bạn phải thiết lập cảm biến IR và trong khi kết nối với máy tính, hãy mở màn hình Nối tiếp để xem mã nào hiển thị cho mỗi nút được nhấn.

Bước 6: Sẵn sàng thiết lập và sử dụng

Bước 5: Lắp ráp và sử dụng

Đầu tiên, bạn sẽ phải đổ đầy nước vào bình (khoảng nửa là đủ). Sau đó, sử dụng các ống nhựa vinyl kết nối vòi phun với van và van thành các mảnh bạn đã làm cho đầu và thân súng bắn nước (chúng có màu đen và đỏ trong hình trên). Sau khi mọi thứ đã đúng vị trí và được kết nối, bạn có thể bơm không khí vào thùng chứa bằng máy bơm xe đạp (6-8 máy bơm thường là đủ cho thùng chứa 3L). Sau đó, lùi lại và với điều khiển từ xa, bạn có thể nhắm và bắn!