Mục lục:
Video: Robot theo dòng sử dụng Arduino Uno và L298N: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Line Flower là một robot rất đơn giản, lý tưởng cho người mới bắt đầu sử dụng điện tử.
Bước 1: Cách hoạt động
Robot di chuyển dọc theo đường bằng cảm biến iR. Cảm biến có hai điốt, một điốt gửi ánh sáng hồng ngoại, điốt còn lại nhận ánh sáng phản xạ từ bề mặt. Khi tia hồng ngoại rơi trên bề mặt trắng, chúng bị phản xạ trở lại. Khi ánh sáng hồng ngoại chiếu xuống bề mặt đen, ánh sáng bị bề mặt đen hấp thụ và không có tia nào bị phản xạ trở lại, do đó điốt quang không nhận được bất kỳ ánh sáng nào. Cảm biến đo lượng ánh sáng phản xạ và gửi giá trị đến arduino. Có một chiết áp trên cảm biến, chúng ta có thể điều chỉnh độ nhạy của cảm biến.
Bước 2:
Arduino bây giờ phải đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu nhận được từ cảm biến, cho đến khi cảm biến phát hiện không có vạch đen thì nó sẽ tiếp tục. Nếu cảm biến bên trái phát hiện đường màu đen, robot sẽ rẽ phải và nếu cảm biến bên phải phát hiện đường màu đen, robot sẽ rẽ trái. Robot sẽ dừng lại khi cả hai cảm biến phát hiện vạch đen cùng lúc.
Bước 3: Liệt kê phần tử
liệt kê các phần tử:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x cảm biến iR
14x dây
1x Plexi 10cmx17cm
4x động cơ TT
6x con bướm AA
1x người giữ con cái
Khoảng cách kim loại 8x 10mm
Bước 4: Lược đồ
Bước 5: Cấu hình cảm biến Ir
Bây giờ trước khi bật nguồn, hãy kiểm tra xem bạn đã kết nối mọi thứ một cách chính xác chưa. Sao chép mã chương trình và tải nó lên arduino của bạn, sau đó bật màn hình nối tiếp (trong Arduino IDE -> Công cụ -> Màn hình nối tiếp). Đặt robot của bạn trên đường màu đen và đặt chiết áp sao cho giá trị cảm biến hiển thị ≈ 1023 và trên bề mặt trắng ≈ 33. Tải xuống Sketch ir config. Sao chép đoạn mã dưới đây và tải nó lên arduino. Chúc vui vẻ ? Tải xuống bản phác thảo
Đề xuất:
Cách tạo Robot theo dòng mà không cần sử dụng Arduino (Vi điều khiển): 5 bước
Cách tạo rô bốt theo dòng mà không cần sử dụng Arduino (Vi điều khiển): Trong hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo rô bốt theo dòng mà không cần sử dụng Arduino. Tôi sẽ sử dụng các bước rất đơn giản để giải thích. Rô bốt này sẽ sử dụng Cảm biến tiệm cận IR để theo dòng. Bạn sẽ không cần bất kỳ loại kinh nghiệm lập trình nào để
Người theo dòng sử dụng Arduino - Dự án tự làm dễ dàng: 6 bước
Người theo dòng sử dụng Arduino | Dự án tự làm dễ dàng: Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ tạo một người theo dõi dòng bằng ArduinoParts Cần thiết: Chasis: BO Motors và Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 Trình điều khiển động cơ L298n: https://amzn.to/2IWNMWF cảm biến IR : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Robot theo dòng sử dụng vi điều khiển TIVA TM4C1233H6PM: 3 bước
Robot theo dòng sử dụng Vi điều khiển TIVA TM4C1233H6PM: Robot theo dòng là một loại máy đa năng được sử dụng để phát hiện và lấy lại các đường tối được vẽ trên bề mặt trắng. Vì robot này được sản xuất bằng cách sử dụng bảng mạch nên nó sẽ đặc biệt dễ chế tạo. Hệ thống này có thể được hợp nhất int
Robot theo dòng sử dụng WitBlox: 3 bước
Robot theo dòng sử dụng WitBlox: Việc chế tạo một Robot luôn khiến chúng tôi hồi hộp. Việc chế tạo một Robot thông minh có thể tự quyết định thậm chí còn ly kỳ hơn. Hãy ’ s chế tạo Robot theo đường ngay hôm nay bằng WitBlox. Người theo dõi dòng là một robot tự động theo sau
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng bộ biến tần dòng 12V sang dòng AC cho dây đèn LED thay vì tua lại chúng cho dòng 12V.: 3 bước
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng Biến tần dòng 12V sang AC cho Dây đèn LED Thay vì Tua lại chúng cho 12V.: Kế hoạch của tôi rất đơn giản. Tôi muốn cắt dây đèn LED chạy trên tường thành nhiều mảnh sau đó quấn lại để chạy hết 12 volt. Giải pháp thay thế là sử dụng bộ biến tần, nhưng tất cả chúng ta đều biết chúng kém hiệu quả kinh khủng, phải không? Bên phải? Hoặc là họ?