Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Trong hướng dẫn này, Chúng tôi sẽ tạo một người theo dõi dòng bằng Arduino
Các bộ phận cần thiết: Chasis: Động cơ BO và bánh xe: https://amzn.to/2Yjh9I7 Trình điều khiển động cơ L298n: https://amzn.to/2IWNMWF Cảm biến hồng ngoại: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:// /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Bước 1: Xây dựng khung
Kết nối dây với động cơ. Sau đó gắn các động cơ vào khung xe bằng cách sử dụng dây buộc Zip. Gắn các bánh xe vào nó.
Bây giờ cơ thể đã hoàn thành.
Bước 2: Xây dựng mạch động cơ:
Ở đây chúng tôi đang sử dụng mô-đun trình điều khiển động cơ L298N là một trình điều khiển H-Bridge kép. Nó có thể điều khiển 2 động cơ theo hai hướng hoặc 4 động cơ một chiều.
Kết nối động cơ với trình điều khiển.
Kết nối nguồn điện với các chân nguồn của trình điều khiển.
Bước 3: Kết nối Cảm biến IR:
Ở đây chúng tôi đang sử dụng cảm biến IR để phát hiện dòng.
Mô-đun cảm biến IR có một bộ phát và một bộ thu. Ánh sáng IR bị hấp thụ bởi bề mặt đen và phản xạ bởi bề mặt trắng. Điều này giúp chúng ta đi theo đường màu đen.
Kết nối 3 jumper với cảm biến IR.
Một cho dữ liệu và hai phần còn lại cho nguồn.
Bước 4: Kết nối Arduino:
Kết nối pis đầu vào của trình điều khiển động cơ với các chân kỹ thuật số của Arduino. Chỉ định chúng bằng cách sử dụng mã. Làm tương tự đối với các cảm biến IR.
Bước 5: Quá trình xây dựng hoàn tất (CODE):
Liên kết đến mã:
Tải lên mã và tận hưởng !!