Mục lục:
- Bước 1: Xây dựng khung
- Bước 2: Xây dựng mạch động cơ:
- Bước 3: Kết nối Cảm biến IR:
- Bước 4: Kết nối Arduino:
- Bước 5: Quá trình xây dựng hoàn tất (CODE):
- Bước 6: Kiểm tra Video của tôi để chạy thử nghiệm:
Video: Người theo dòng sử dụng Arduino - Dự án tự làm dễ dàng: 6 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Trong hướng dẫn này, Chúng tôi sẽ tạo một người theo dõi dòng bằng Arduino
Các bộ phận cần thiết: Chasis: Động cơ BO và bánh xe: https://amzn.to/2Yjh9I7 Trình điều khiển động cơ L298n: https://amzn.to/2IWNMWF Cảm biến hồng ngoại: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:// /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Bước 1: Xây dựng khung
Kết nối dây với động cơ. Sau đó gắn các động cơ vào khung xe bằng cách sử dụng dây buộc Zip. Gắn các bánh xe vào nó.
Bây giờ cơ thể đã hoàn thành.
Bước 2: Xây dựng mạch động cơ:
Ở đây chúng tôi đang sử dụng mô-đun trình điều khiển động cơ L298N là một trình điều khiển H-Bridge kép. Nó có thể điều khiển 2 động cơ theo hai hướng hoặc 4 động cơ một chiều.
Kết nối động cơ với trình điều khiển.
Kết nối nguồn điện với các chân nguồn của trình điều khiển.
Bước 3: Kết nối Cảm biến IR:
Ở đây chúng tôi đang sử dụng cảm biến IR để phát hiện dòng.
Mô-đun cảm biến IR có một bộ phát và một bộ thu. Ánh sáng IR bị hấp thụ bởi bề mặt đen và phản xạ bởi bề mặt trắng. Điều này giúp chúng ta đi theo đường màu đen.
Kết nối 3 jumper với cảm biến IR.
Một cho dữ liệu và hai phần còn lại cho nguồn.
Bước 4: Kết nối Arduino:
Kết nối pis đầu vào của trình điều khiển động cơ với các chân kỹ thuật số của Arduino. Chỉ định chúng bằng cách sử dụng mã. Làm tương tự đối với các cảm biến IR.
Bước 5: Quá trình xây dựng hoàn tất (CODE):
Liên kết đến mã:
Tải lên mã và tận hưởng !!
Đề xuất:
Người theo dõi dòng đơn giản bằng Arduino: 5 bước
Người theo dòng đơn giản sử dụng Arduino: Robot theo đường Arduino Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ thảo luận về hoạt động của một robot theo đường Arduino sẽ đi theo một đường màu đen trên nền trắng và rẽ chính xác bất cứ khi nào nó đến các đường cong trên đường của nó. Công ty theo dõi dòng Arduino
Bảng trắng lớp học của người theo dõi dòng Arduino: 8 bước (có hình ảnh)
Arduino Line Follower Wallrides Classroom Whiteboard: Đi theo dòng trên mặt đất là quá nhàm chán! Chúng tôi đã cố gắng xem xét những người theo dõi dòng ở một góc độ khác và đưa họ đến một bình diện khác - lên bảng trắng của trường
Làm thế nào để tạo một dòng theo sau rô bốt sử dụng Rpi 3: 8 bước
Cách tạo rô bốt theo dòng bằng Rpi 3: Trong hướng dẫn này, bạn sẽ học cách chế tạo rô bốt chạy theo dòng để nó có thể quay vòng quanh đường một cách dễ dàng
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng bộ biến tần dòng 12V sang dòng AC cho dây đèn LED thay vì tua lại chúng cho dòng 12V.: 3 bước
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng Biến tần dòng 12V sang AC cho Dây đèn LED Thay vì Tua lại chúng cho 12V.: Kế hoạch của tôi rất đơn giản. Tôi muốn cắt dây đèn LED chạy trên tường thành nhiều mảnh sau đó quấn lại để chạy hết 12 volt. Giải pháp thay thế là sử dụng bộ biến tần, nhưng tất cả chúng ta đều biết chúng kém hiệu quả kinh khủng, phải không? Bên phải? Hoặc là họ?
Một cách thực sự đơn giản / dễ dàng / không phức tạp để làm cho con người / con người / động vật / rô bốt trông giống như họ có tầm nhìn nhiệt thực sự tuyệt vời / sáng sủa (Màu sắc do bạn lựa chọn) Sử dụng GIMP: 4 bước
Một cách thực sự đơn giản / dễ dàng / không phức tạp để làm cho con người / con người / động vật / rô bốt trông giống như họ có tầm nhìn nhiệt thực sự tuyệt vời / sáng sủa (Màu sắc do bạn lựa chọn) Sử dụng GIMP: Đọc … tiêu đề