Chuyển đổi từ Sabertooth sang Bộ điều khiển động cơ RoboClaw: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Dòng Dimension Engineering của bộ điều khiển động cơ Sabretooth và dòng BasicMicro của bộ điều khiển RoboClaw là những lựa chọn phổ biến cho các dự án chế tạo robot ở cấp độ đầu vào. Tuy nhiên, chúng sử dụng hai hệ thống rất khác nhau để cấu hình bộ điều khiển. Sabertooth sử dụng công tắc DIP và RoboClaw sử dụng hệ thống phần mềm có tên Motion Studio. Bài viết này hướng dẫn cách chuyển từ cài đặt trên thiết lập Sabertooth hiện có sang thiết lập tương tự trên bộ điều khiển RoboClaw.

Bước 1: Điều khiển RC với bộ truyền động vi sai

Một trong những cấu hình phổ biến nhất cho RoboClaw và Sabertooth là sử dụng đầu ra bộ thu RC để điều khiển rô bốt dẫn động vi sai. Robot kiểu xe tăng và người lái xe là một ứng dụng phổ biến cho cấu hình này. Hình ảnh trên cho thấy cài đặt chuyển đổi Sabertooth DIP cho chế độ này.

Để định cấu hình RoboClaw phù hợp với cài đặt Sabertooth, hãy làm theo các hướng dẫn bên dưới.

Kết nối RoboClaw với máy tính bằng cáp USB. Lưu ý rằng RoboClaw không được cấp nguồn bằng kết nối USB và cần nguồn điện chuyên dụng. Mở Motion Studio và nhấp vào "Kết nối thiết bị đã chọn". Bây giờ hãy nhấp vào "Cài đặt chung" ở phía bên trái của ứng dụng.

Trong ngăn có nhãn "Thiết lập", hãy đặt Chế độ điều khiển thành "RC". Tiếp theo, trong ngăn có nhãn "RC / Analog Options", chọn hộp có nhãn "Mixing". Kết thúc bằng cách lưu các cài đặt vào bảng. Trong menu ở đầu ứng dụng, chọn "Thiết bị" rồi chọn "Lưu Cài đặt".

RoboClaw hiện được cấu hình cho chế độ RC với ổ đĩa vi sai. Xem hình ảnh để biết các cài đặt trông như thế nào trong Motion Studio.

Bước 2: Điều khiển tương tự với bộ truyền động vi sai

Một cấu hình phổ biến khác là sử dụng thiết bị đầu vào tương tự như cần điều khiển hoặc chiết áp để điều khiển rô bốt truyền động vi sai. Hình ảnh hiển thị cài đặt chuyển đổi Sabertooth DIP cho chế độ này.

Để định cấu hình RoboClaw phù hợp với cài đặt Sabertooth, hãy làm theo hướng dẫn bên dưới.

Kết nối RoboClaw với máy tính bằng cáp USB. Lưu ý rằng RoboClaw không được cấp nguồn bằng kết nối USB và cần nguồn điện chuyên dụng. Mở Motion Studio và nhấp vào "Kết nối thiết bị đã chọn". Bây giờ hãy nhấp vào "Cài đặt chung" ở phía bên trái của ứng dụng.

Trong ngăn có nhãn "Thiết lập", hãy đặt Chế độ điều khiển thành "Tương tự". Tiếp theo, trong ngăn có nhãn "RC / Analog Options", chọn hộp có nhãn "Mixing". Kết thúc bằng cách lưu các cài đặt vào bảng. Trong menu ở đầu ứng dụng, chọn "Thiết bị" rồi chọn "Lưu Cài đặt".

RoboClaw hiện được cấu hình cho chế độ RC với ổ đĩa vi sai. Xem hình ảnh để biết các cài đặt trông như thế nào trong Motion Studio.

Bước 3: Serial gói

Để điều khiển bộ điều khiển động cơ phức tạp hơn, chế độ nối tiếp gói có thể được sử dụng kết hợp với bộ điều khiển vi mô để gửi lệnh đến bộ điều khiển động cơ. Cả RoboClaw và Sabertooth đều có chế độ nối tiếp gói tin, mặc dù có một số khác biệt về lưu lượng giữa hai chế độ này. Hình ảnh cho thấy cài đặt chuyển mạch DIP cho chế độ nối tiếp gói tin Sabertooth.

Để định cấu hình RoboClaw phù hợp với cài đặt Sabertooth, hãy làm theo hướng dẫn bên dưới.

Kết nối RoboClaw với máy tính bằng cáp USB. Lưu ý rằng RoboClaw không được cấp nguồn bằng kết nối USB và cần nguồn điện chuyên dụng. Mở Motion Studio và nhấp vào "Kết nối thiết bị đã chọn". Bây giờ hãy nhấp vào "Cài đặt chung" ở phía bên trái của ứng dụng.

Trong ngăn có nhãn "Thiết lập", hãy đặt Chế độ điều khiển thành "Chuỗi gói". Tiếp theo, trong ngăn có nhãn "Serial", đặt Địa chỉ chuỗi gói thành 128 và Baudrate thành cùng một baudrate được sử dụng với Sabertooth. Kết thúc bằng cách lưu các cài đặt vào bảng. Trong menu ở đầu ứng dụng, chọn "Thiết bị" rồi chọn "Lưu Cài đặt".

RoboClaw hiện được cấu hình cho chế độ RC với ổ đĩa vi sai. Xem hình ảnh để biết các cài đặt trông như thế nào trong Motion Studio.

Có sự khác biệt giữa bộ lệnh nối tiếp gói của RoboClaw và Sabertooth. Tuy nhiên, RoboClaw có các lệnh tương thích phản chiếu các lệnh của Sabertooth, vì vậy hầu hết các mã phải được di chuyển từ Sabertooth sang RoboClaw.