Pet Bot: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tín dụng: Dự án này được lấy cảm hứng từ Beetlebot của robomaniac.

Cập nhật: Tôi đã đổi tên nó thành Pet Bot. (Video vẫn hiển thị nó là Catfish Bot)

Tôi dạy Robotics cho các nhà sản xuất trẻ tuổi trên các nền tảng ESP8266, Arduino và Raspberry PI và một trong những thách thức mà tôi gặp phải là trẻ em ngày nay không hiểu về điện cơ bản và chúng chưa bao giờ sử dụng máy vặn vít trước đây. Vì vậy, tiền thân của các dự án Robotics phức tạp và đáng sợ hơn nhiều, giờ đây chương trình học của tôi bao gồm một loạt các dự án nhỏ tập trung vào kiến thức cơ bản về điện và cơ khí trong khi làm quen với các công cụ cơ bản như tua vít và súng bắn keo. Pet Bot này phù hợp với tiêu chí đó; nó đơn giản nhưng có "cảm biến" để phát hiện và tránh chướng ngại vật mà không cần não (vi điều khiển / cpu). Nó đáp ứng định nghĩa cổ điển về robot mà không cần giới thiệu bộ vi điều khiển và mã hóa!

Để làm cho chiếc xe này thân thiện với trẻ em và dễ lắp ráp, tôi đã kết hợp một bộ không cần hàn và sử dụng khung gầm 2WD phổ biến được tìm thấy trên ebay, banggood và aliexpress. (Mặc dù khung gầm 2WD này có lẽ là quá khổ đối với dự án này, nhưng kế hoạch của tôi là tái sử dụng khung gầm cho dự án Robotics tiên tiến hơn trong tương lai.) Tất cả các thành phần điện tử đều được hàn sẵn với các đầu nối Dupont và một breadboard mini được sử dụng để kết nối dây dẫn.

Bước 1: Bộ phận & Công cụ

Các phần bạn cần để xây dựng Catfish Bot của riêng mình như sau:

(Lưu ý: tất cả các thành phần điện tử đều có đầu nối Dupont vì tôi đang sử dụng bộ không hàn.)

• Bộ khung xe 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (hoặc 4) ngăn chứa pin AA & 6 pin AA
• 2 x Công tắc SPDT với một đòn bẩy kim loại và con lăn
• 2 x M3 * 30mm vít và đai ốc
• 2 x máy khuấy cà phê bằng gỗ (Tôi đang sử dụng máy khuấy của Starbucks)
• Chuyển đổi công tắc (bật / tắt chính)
• Breadboard mini
• Cáp Dupont
• Dây buộc
• Các tông, mắt googly, sơn phun (tùy chọn)

Công cụ:

• Cái vặn vít
• Súng bắn keo
• Kéo / dao (tùy chọn để làm vỏ bọc của riêng bạn)

Bước 2: Lắp ráp phần cứng

Lắp ráp thân của Catfish Bot bao gồm việc gắn các bộ phận sau vào khung xe. (Ảnh cho thấy tấm bảo vệ vẫn còn trên miếng Acrylic và đó chỉ là vì các miếng chưa bóc vỏ hiển thị tốt hơn trong ảnh. Bạn nên bóc chúng.)

1. Động cơ
2. Bình luận viên
3. Công tắc SPDT bằng vít M3 2 x 30mm (Xem ảnh để biết hướng của chúng)
4. Hai giá đỡ pin với súng bắn keo nóng hoặc băng xốp
5. Breadboard mini
6. Chuyển đổi công tắc bằng súng bắn keo nóng

Sử dụng ảnh đã tải lên làm hướng dẫn xây dựng của bạn. Chưa gắn máy khuấy cà phê và bánh xe. Sẽ dễ dàng hơn để kiểm tra hệ thống dây điện của bạn mà không có chúng.

Bước 3: Đấu dây

Catfish Bot sử dụng sơ đồ tương tự như Beetlebot ban đầu và đây là bài viết mới nhất trên Make: giải thích về mạch. Đọc bài viết này để hiểu cách hoạt động của mạch.

Chỉ cần làm theo sơ đồ nối dây của tôi như được hiển thị trong sơ đồ.

Đầu tiên, làm việc trên kết nối động cơ bên trái và công tắc SPDT bên phải được gắn ở phía trên. Bật công tắc chuyển đổi và động cơ bên trái sẽ quay theo hướng thuận. Đẩy công tắc SPDT bên phải và động cơ bên trái sẽ quay ngược lại. Hãy chắc chắn rằng bạn kiểm tra điều này trước khi kết nối bên kia.

Khi bạn đã kết nối xong tất cả các động cơ và công tắc, hãy thực hiện bài kiểm tra cuối cùng. Nếu mọi thứ đều hoạt động, hãy sử dụng dây buộc để sắp xếp các dây và sử dụng keo nóng để cố định các đầu nối Dupont vào breadboard.

Bước 4: Râu và bánh xe

Máy khuấy cà phê mà tôi nhận được từ Starbucks hơi rộng hơn một chút so với khoảng cách giữa trục lăn và đĩa trên công tắc SPDT, vì vậy hãy cạo khoảng 1mm từ chiều rộng ở một trong các đầu. Chèn đầu đã cạo qua khe giữa con lăn và tấm. Dùng dây buộc và súng bắn keo để cố định máy khuấy. Làm điều này cho cả hai công tắc.

Cuối cùng, gắn hai bánh xe.

Bước 5: Vỏ bọc (Tùy chọn)

Tôi đã sử dụng một miếng bìa cứng để làm bìa cho robot. Nó trông giống như một con cá trê nên tôi quyết định đặt tên nó là Catfish Bot. Tôi phun sơn cả vỏ và "râu" bằng màu đen và gắn các mắt googly.

Bước 6: Hãy chơi…

Cảm ơn bạn đã đọc hướng dẫn này. Hãy theo dõi tôi trên Facebook, Youtube, và các bảng hướng dẫn để biết thêm các dự án khác trong tương lai.