Cách kết nối RC Car và Raspberry Pi với Remo.tv: 4 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

LÀM THEO CÁC HƯỚNG DẪN NÀY RỦI RO CỦA RIÊNG BẠN, TÔI KHÔNG CHỊU TRÁCH NHIỆM VỀ BẤT KỲ THIỆT HẠI HOẶC VẤN ĐỀ PHÁP LÝ NÀO GÂY RA. KHÔNG LÀM ĐIỀU NÀY NẾU BẠN SỐNG GẦN SÂN BAY, TRẠM PHÁT THANH HOẶC CÁC DỊCH VỤ KHẨN CẤP. Nếu bất kỳ tín hiệu nào của bạn gây trở ngại cho việc kiểm soát không lưu, dịch vụ khẩn cấp (cảnh sát, xe cứu thương), v.v. họ sẽ tìm kiếm tín hiệu của bạn và cuối cùng là bạn !!

Nếu điều này gây trở ngại cho máy bay, FAA (Hoa Kỳ) sẽ đến với DF và tìm thấy bạn và bạn có thể bị tính phí. Sử dụng cẩn thận

Quân nhu

• Raspberry Pi (tôi tin rằng 3B trở lên)

• Ô tô RC (PHẢI CÓ DÒNG ĐIỆN 27MHz, BẤT KỲ ĐIỀU GÌ TRÊN 30MHz sẽ KHÔNG hoạt động, hãy chắc chắn rằng ô tô KHÔNG phải là 2,4 GHz)

• Webcam USB

• Powerbank (Để cấp nguồn cho raspberry pi, bất kỳ bộ dự trữ năng lượng chung nào sẽ làm được miễn là nó có cổng usb)

• Pin có thể sạc lại (Đối với RC Car, nếu xe có pin sạc được tích hợp sẵn thì bạn không cần phải mua)

• Băng keo và keo nóng

• một dây dupont cái (để kết nối với pi làm 'ăng ten')

Bước 1: Đảm bảo xe tương thích với Raspberry Pi

Vì vậy, trước khi bắt đầu xé nhỏ các thứ, bạn cần xem chiếc xe có hoạt động được với pi mâm xôi hay không, để gửi tín hiệu đến chính chiếc xe, tôi sử dụng pi-rc kết hợp với sử dụng ổ cắm để kết nối với mã python.

Đặt dây dupont vào GPIO 4 / chân 7 (Như trong hình trên; KHÔNG CẦU BẤT CỨ PIN !!!)

Và sau đó sao chép git repo của pi-rc sang pi raspberry bằng lệnh này:

$ git clone

Sau khi làm điều đó, hãy làm theo hướng dẫn ở đây để có được cấu hình phù hợp và kiểm tra nó.

Nếu nó hoạt động, hãy lưu tham số.json để sử dụng sau.

Bước 2: Lắp ráp xe RC cùng nhau

Đảm bảo có chỗ cho pi gắn bên trong ô tô (sau khi tháo thân xe), gắn camera phía trước và gắn bộ sạc dự phòng ở một nơi khác trên đó, (nếu bảng mạch trần của ô tô RC đang hiển thị sau đó đặt một vật không dẫn điện vào giữa nó và đặt pi lên trên bề mặt không dẫn điện, rồi băng pi xuống trên bề mặt đó

Bước 3: Thiết lập bộ điều khiển loại bỏ

Để thiết lập bộ điều khiển Remo, hãy thiết lập nó bình thường - hướng dẫn ở đây, sau đó đi tới thư mục "phần cứng" và xóa tất cả mã khỏi tệp 'none.py' và thay thế bằng mã ở đây, bạn sẽ phải chỉnh sửa nó Tuy nhiên, một số chỉnh sửa dòng 19-43 để phù hợp với những gì trong tệp thông số.json mà bạn đã lưu trước đó. KHÔNG ĐƯỢC THAY ĐỔI TẦN SỐ ĐÃ CHẾT HOẶC QUYỀN MÃ SAU 'TIME. SLEEP'S !!!

Sau đó, thiết lập các điều khiển trang web remo.tv cho phù hợp

- 'f' = chuyển tiếp

- 'b' = ngược

- 'l' = trái

- 'r' = phải

- 'bl' = quay lại bên trái

- 'br' = quay lại bên phải

Bước 4: Chạy Bot

Mở 2 thiết bị đầu cuối ssh vào pi và khởi động tập lệnh pi-rc bằng cách vào thư mục chứa mã pi-rc và chạy 'sudo./pi_pcm -v', sau đó chạy controller.py trong remo.tv thư mục theo cách thủ công bằng cách đi vào thư mục bộ điều khiển remo và chạy python controller.py