E.S.D.U (Đơn vị Droid Dịch vụ Khẩn cấp): 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Hôm nay, chúng tôi sẽ xây dựng một E. S. D. U (Đơn vị Droid Dịch vụ Khẩn cấp). E. S. D. U được chia thành 3 lớp: Cảnh sát, Cứu hỏa và Y tế.

Tất cả những thứ này vẫn chưa được phát triển đầy đủ, nhưng tôi hy vọng chúng ta có thể nâng cấp và phát triển chúng cùng nhau như một cộng đồng. Do đó, dự án này sẽ hoàn toàn là mã nguồn mở.

E. S. D. U Mục đích:

Mục đích chính của E. S. D. U là giúp đỡ mọi người và giữ an toàn cho họ.

Ví dụ, Đơn vị Cảnh sát sẽ được lập trình để canh gác một khu vực nhất định và kích hoạt các biện pháp ngăn chặn như báo động khi phát hiện chuyển động.

Đơn vị Cứu hỏa sẽ được lập trình để theo dõi một khu vực nhất định và nếu nó phát hiện một dấu hiệu nhiệt lớn (đám cháy), nó sẽ dập tắt nó bằng cách sử dụng súng chữa cháy được trang bị cho nó.

Đơn vị Medic sẽ phát ra âm thanh báo động (để được trợ giúp) hoặc gọi 911 nếu phát hiện thấy thủy tinh thể bị giảm (droid sẽ phát hiện các dấu hiệu quan trọng thông qua một chiếc vòng tay mà bệnh nhân đeo để theo dõi thủy tinh thể của họ như thế này) và cũng có thể để nhắc nhở bệnh nhân uống thuốc vào những thời điểm nhất định và hơn thế nữa.

Mặc dù vậy, bạn không cần phải chế tạo những con droid này để phục vụ những mục đích đó. Bạn có thể chế tạo những con droid này để sử dụng làm quản gia rô bốt, rô bốt bảo vệ hoặc thậm chí là rô bốt để thể hiện. Cuối cùng, bạn phải quyết định mục đích sử dụng rô bốt của mình là gì và sử dụng chúng như thế nào. Đừng quên chúc bạn vui vẻ với dự án này và hãy nhớ chia sẻ cách bạn định sử dụng robot này (tôi rất muốn nghe về nó). Bây giờ, hãy bắt đâù!

Quân nhu

(x6) 1kg PLA

Động cơ Servo

Nhiều loại cảm biến

Một Ardunio

Vòng bi 6004-2RS 20x42x12 mm

Bước 1: Xây dựng Torso

Để bắt đầu E. S. D. U, trước tiên bạn phải in tất cả các phần, có thể tìm thấy ở đây trên Thingiverse..

Chúng ta sẽ bắt đầu với phần thân trước.

Tham khảo các hình ảnh ở trên để biết hướng dẫn lắp ráp.

Ghi chú:

Trước khi gắn bất cứ thứ gì vào servo thân, bạn phải đặt nó thành 90 độ.

Lắp một ổ trục vào Xoay Torso, sau đó đẩy Trục Servo qua.

Bắt vít servo vào L-Torso và R-Torso.

Gắn một Đai ốc trục S ervo vào Trục Servo và dán hoặc làm tan chảy nó vào Vòng xoay Torso để đảm bảo chúng quay cùng nhau.

Bước 2: Gắn Torso vào Ngực

Tham khảo các hình ảnh trên để lắp ráp.

Ghi chú:

Ráp phần Lưng và Ngực như hình.

Xoay Torso phù hợp với rãnh ở Mặt sau và nó cũng vừa với rãnh trên Ngực.

Làm tan chảy / hàn hoặc dán phần chữ T Xoay vào Lưng & Ngực để đảm bảo chúng quay cùng nhau.

Nếu bạn in Chest-1 & Chest-2 Blank, bạn phải hàn hoặc dán hai cái đó lại với nhau sau đó hàn / dán Torso Rotate vào nó. Xin lưu ý rằng không có rãnh ở đó, vì vậy bạn phải hàn / dán nó vào Ngực càng thẳng và càng bằng phẳng càng tốt.

Bước 3: Thêm cổ và vai

Tham khảo các hình ảnh ở trên để được trợ giúp lắp ráp.

Ghi chú

Hàn / Dán hai Miếng cổ lại với nhau, sau đó trượt chúng vào thanh ray ở Mặt sau.

Gắn các vai bằng cách sử dụng Shoulder Aligner để giúp bạn căn chỉnh vai (dụng cụ căn chỉnh đi qua các lỗ vai và các lỗ trên cùng của ngực). Sau đó hàn / dán vai vào vị trí khi mọi thứ đã được căn chỉnh.

Bạn có thể điều chỉnh độ cao của cổ bằng cách trượt lên / xuống thanh ray. Khi bạn đã có được trạng thái mong muốn, bạn có thể dán hoặc vặn nó vào vị trí. (Bạn có thể phải chà nhám đường ray xuống để làm cho cổ trượt vào trong).

Bước 4: Thêm đầu và tai

Tham khảo các hình ảnh trên để lắp ráp.

Ghi chú:

Chèn một servo vào khe cắm servo của Neck (Đừng quên đặt servo của bạn thành 90 độ).

Lắp ráp hai miếng tai với nhau. Bạn có thể sử dụng Ear Aligner để giúp căn chỉnh chúng. Khi bạn đã căn chỉnh tất cả, bạn có thể hàn / dán chúng lại với nhau. Bạn có thể sử dụng Ear Aligner để gắn tai vào đầu. Ear Aligner sẽ đi qua lỗ tai và lỗ đầu ở bên cạnh.

Gắn Tấm mặt vào Đầu sau bằng cách nhấn vào khớp hoặc trượt lên. (Bạn có thể cần phải chà nhám đường ray xuống để Tấm mặt trượt lên).

Gắn còi servo vào servo của bạn và bắt vít còi vào đầu (đảm bảo rằng nó ở giữa với lỗ đầu dưới cùng (lỗ nhỏ). Bạn có thể tham khảo hình ảnh hiển thị servo và hình vuông màu đen được vẽ. Đó là còi servo sẽ đi đến đâu).

Bước 5: Thêm Bicep

Tham khảo các hình ảnh trên để lắp ráp.

Ghi chú:

Đặt servo vai phải (servo đi vào vai) thành 0 độ và servo vai trái thành 180. Thực hiện tương tự với servo ở cẳng tay (Cẳng tay phải hướng thẳng xuống. Nếu bạn đang đi theo hình ảnh và lưu ý rằng Cẳng tay hướng ra ngoài và bạn muốn bắt đầu ở đó, bạn phải đặt servo thành 90 độ).

Nếu servo ở bên phải, nó phải được đặt thành 0 độ và nếu ở bên trái, nó phải được đặt thành 180. Đối với servo xoay (servo đi vào Bicep-1 và cho phép Bicep-2 xoay) bạn phải đặt nó thành 90 độ.

Chèn vòng bi vào nơi bạn từng thấy rãnh vòng bi (tham khảo hình ảnh có ghi "Vòng bi ở đây" để xem rãnh vòng bi trông như thế nào).

Bắt vít còi servo vào Trục Servo và lắp vào qua ổ trục. Đối với Bicep-1, bạn phải vặn đai Servo Axle Nut và hàn / dán nó vào Bicep-1 để đảm bảo chúng xoay cùng nhau.

Đối với cẳng tay, hãy lắp một servo vào khe cắm servo của Bicep-2 và vặn còi servo vào Cẳng tay. Sau đó, lắp một ổ trục vào khe ổ trục và đẩy Trục Servo qua lỗ Cẳng tay và lỗ ổ trục. Điều này sẽ cho phép Cẳng tay giữ thăng bằng và cân bằng.

Lặp lại các bước này cho phía bên kia.

Bước 6: Chân

Xin lưu ý rằng chân vẫn chưa được kiểm tra.

Lắp ráp Chân rất giống với lắp ráp Bicep. Trên thực tế, về cơ bản chúng giống nhau, trừ toàn bộ phần xoay servo.

Vui lòng tham khảo các hình ảnh trên để lắp ráp.

Bước 7: Thưởng thức

Bây giờ bạn đã xây dựng phần thân, bạn có thể thêm các cảm biến khác nhau và sử dụng Arduino để lập trình nó làm bất cứ điều gì bạn muốn.

Thưởng thức!