Mục lục:
- Bước 1: Những gì bạn sẽ cần
- Bước 2: Kết nối mọi thứ với nhau
- Bước 3: Làm cho nó nhỏ gọn
- Bước 4: Gắn máy tính chính vào xe đạp
- Bước 5: Gắn pin
- Bước 6: Gắn Servo và kết nối nó với cần phanh
- Bước 7: Mã
- Bước 8: Hiểu mã và sử dụng nó
- Bước 9: Kiểm tra xem nó có hoạt động không
- Bước 10: Sản phẩm cuối cùng
Video: THIẾT BỊ CHEAT WHEELIE: 10 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31
Trong dự án này, chúng tôi sẽ tạo ra thiết bị arduino, giúp bạn tìm hiểu về bánh xe. Nó sẽ nhấn phanh sau của bạn để giữ thăng bằng cho bạn. Nó cũng sẽ có 2 nút để tăng hoặc giảm góc, trong đó nó sẽ nhấn phanh của bạn, do đó bạn sẽ dễ dàng điều chỉnh hơn nhiều khi đang di chuyển. Cá nhân tôi đã trở nên tốt hơn về bánh sau khi tôi bắt đầu sử dụng thiết bị này. Vì vậy, chúng ta hãy bắt tay vào xây dựng thiết bị này.
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần
- Arduino (Tôi đang sử dụng Nano vì kích thước của nó)
- cảm biến gia tốc kế mpu6050 (bạn có thể tìm thấy nó ở khắp mọi nơi)
- Tụ điện 100uF (để làm mịn điện áp trên động cơ servo)
- động cơ servo (cố gắng sử dụng động cơ có bánh răng kim loại và ít nhất 2kg lực)
- 2x điện trở 10kOhm
- Nút 2x
- kẹp ống (để gắn động cơ servo vào tay lái)
- 3 bảng bánh mì nhỏ hoặc 1 bảng lớn
- Dây điện
- dây kim loại để gắn phanh với tay động cơ servo
- Cáp USB cho arduino
- Ngân hàng điện để cấp nguồn cho thiết bị của bạn
Bước 2: Kết nối mọi thứ với nhau
Điều này rất dễ kết nối. Thêm tụ điện 100uF là tùy chọn nhưng nó sẽ mượt hơn nhiều và servo sẽ có nhiều mô-men xoắn hơn. Vì vậy, nếu bạn muốn, hãy kết nối tụ điện 100uF giữa + và - trên servo. Hãy thử sử dụng các đầu nối breadboard, như vậy nó sẽ nhỏ gọn hơn rất nhiều.
Bước 3: Làm cho nó nhỏ gọn
Đặt mọi thứ vào breadboard và cố gắng làm nó nhỏ nhất có thể.
Bước 4: Gắn máy tính chính vào xe đạp
Gắn nó vào ống chính của khung xe đạp và cố định nó bằng dây đeo khóa dán. Đảm bảo rằng bạn để cổng usb tự do và không làm cong bất cứ thứ gì.
Bước 5: Gắn pin
Cố định pin của bạn vào ngăn chứa chai bằng một số băng keo trong. Hãy thử, nếu có đủ chiều dài của dây usb để kết nối pin và máy tính chính.
Bước 6: Gắn Servo và kết nối nó với cần phanh
Đến đây là phần chính. Việc kéo phanh thủy lực của servo sẽ dễ dàng hơn nhiều so với phanh dây, vì vậy hãy đảm bảo rằng nếu bạn không có phanh thủy lực, hãy sử dụng động cơ mạnh hơn. Cố định động cơ servo của bạn trên tay lái bằng kẹp ống. Nếu bạn sợ rằng bạn sẽ làm hỏng nhựa của mình trên servo, hãy sử dụng một ít bọt để bảo vệ nó. Ngoài ra, hãy kiểm tra xem bạn có đủ không gian để đặt tay hay không. Tiếp theo, lấy một sợi dây và đặt nó gần tâm quay của động cơ servo nhất và càng xa tâm quay trên phanh càng tốt. Bằng cách này sẽ dễ dàng nhất để kéo phanh cho servo.
Bước 7: Mã
Bước 8: Hiểu mã và sử dụng nó
Mã này về cơ bản nhận các giá trị từ mpu6050 và theo giá trị đó (tôi sử dụng hướng x nhưng cũng có y vì vậy nếu bạn muốn hơn hãy thử nó) nó kích hoạt động cơ servo để kéo phanh. Mình cũng đã thêm vào 2 nút nên mỗi khi bạn nhấn vào thì nó sẽ tăng giảm góc 1 độ. Vì lý do đó, bạn nên giữ nút để bạn không phải nhấn nó 90 lần nếu bạn muốn 90 độ. Và sau 90 độ nó sẽ trở lại 0 độ.
Bước 9: Kiểm tra xem nó có hoạt động không
Bước 10: Sản phẩm cuối cùng
Nếu bạn đã hoàn thành và nó đang hoạt động, có lẽ đã đến lúc kiểm tra nó. Nhưng đừng quên mũ bảo hiểm của bạn và chúc may mắn.
Đề xuất:
Tìm hiểu cách thiết kế một PCB có hình dạng tùy chỉnh với công cụ trực tuyến EasyEDA: 12 bước (có hình ảnh)
Tìm hiểu cách thiết kế một PCB có hình dạng tùy chỉnh với công cụ trực tuyến EasyEDA: Tôi luôn muốn thiết kế một PCB tùy chỉnh và với các công cụ trực tuyến và tạo mẫu PCB giá rẻ, điều đó chưa bao giờ dễ dàng hơn bây giờ! Thậm chí, có thể lắp ráp các thành phần gắn kết bề mặt với giá rẻ và dễ dàng với khối lượng nhỏ để tiết kiệm
Thiết bị mô phỏng sự hiện diện tại nhà và thiết bị kiểm soát bảo mật: 6 bước (có hình ảnh)
Thiết bị mô phỏng sự hiện diện tại nhà và thiết bị kiểm soát an ninh: Dự án này cho phép chúng tôi mô phỏng sự hiện diện và phát hiện các chuyển động trong nhà của chúng tôi. các tính năng trên một d
Cận Cảnh Chụp Ảnh Động Vật Hoang Dã Không Có Thiết Bị Công Nghệ Cao. Cập nhật: 7 Bước (có Hình ảnh)
Cận Cảnh Chụp Ảnh Động Vật Hoang Dã Không Có Thiết Bị Công Nghệ Cao. Cập nhật: Quay lại những năm 60 & Những năm 70 khi tôi còn là một cậu bé, chúng tôi đã có một lối sống khác với hầu hết trẻ em ngày nay, khi tôi bốn tuổi, chúng tôi chuyển từ ngôi nhà nhỏ của chúng tôi ở phía trên The Broadway, một con phố cao đông đúc ở Loughton Essex đến Stevenage, một thị trấn mới ở Hertfordshire.
Thiết kế lại một thiết bị dựa trên nối tiếp: 6 bước (có hình ảnh)
Thiết kế lại thiết bị dựa trên nối tiếp: Làm mới giao diện nối tiếp Được chỉ định để làm mới lại Fluke 6500 Tôi sẽ làm điều này vì phần mềm gốc của Fluke rất "người dùng không thân thiện, không trực quan" hoặc cách đồng nghiệp của tôi nói "f * d up". Hãy bắt đầu bí ẩn
Sẵn sàng, Thiết lập, Bắt đầu! Ánh sáng: 7 bước (có hình ảnh)
Sẵn sàng, Thiết lập, Bắt đầu! Light: Đây là dự án mà tôi hiện đang thực hiện cho câu lạc bộ người máy chiến đấu địa phương của tôi. Đó là hệ thống đèn LED sẽ báo hiệu cho các tài xế khi trận đấu bắt đầu. Dưới đây là những mục tiêu mà tôi hướng tới: - Về mặt thể chất, có vẻ giống với lưu lượng truy cập kiểu cũ hơn