Mục lục:
- Bước 1: Thiết lập
- Bước 2: Thêm các mảnh khác nhau
- Bước 3: Lập trình
- Bước 4: Mã
- Bước 5: Gần xong…
- Bước 6: Xe của bạn đã sẵn sàng !!!!!
Video: Ô tô Arduino tự lái và PS2 điều khiển bằng gậy: 6 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31
Xin chào, tên tôi là Joaquín và tôi là một người yêu thích Arduino. Năm ngoái, tôi bị ám ảnh bởi Arduino và tôi mới bắt đầu làm đủ thứ và chiếc xe điều khiển bằng cần điều khiển và tự động này là một trong số đó.
Trong trường hợp bạn muốn làm điều gì đó tương tự, đây là những thành phần bạn cần:
- Một Arduino Mega với cáp USB của nó
- 1 cần điều khiển không dây ps2 với bộ thu không dây của nó
- Một tấm chắn trình điều khiển động cơ L293D
- 4 động cơ DC có bánh xe
- 2 servo bình thường
- 3 HC-SR04
- 1 khung gầm ô tô
- một ngân hàng pin nhỏ
- 6 pin sạc AA và một giá đỡ tốt hơn cho chúng
- Một số cáp từ Nam đến Nữ.
- Một số cáp Male to Male.
Bước 1: Thiết lập
Điều đầu tiên tôi làm là lấy khung xe ra khỏi hộp và làm theo hướng dẫn cho đến khi chiếc xe đã sẵn sàng và động cơ vào đúng vị trí. Đề phòng trường hợp động cơ của bạn không được hàn sẵn cáp, bạn có thể hàn 2 dây cáp vào mỗi động cơ trước khi ghép tất cả các bộ phận lại với nhau. Sau đó, tất cả những gì tôi phải làm là kết nối các động cơ với tấm chắn L293D bằng tuốc nơ vít.
Bước 2: Thêm các mảnh khác nhau
Bây giờ, tôi muốn dán các servo vào khung gầm ô tô và HC-SR04 vào các servo bằng súng bắn keo, nhưng nếu khung xe ô tô của bạn có các lỗ trên đó, bạn có thể không cần phải làm như vậy.
Trong video, bạn sẽ thấy cách tôi dán mọi thứ và chiếc xe trông như thế nào
Bước 3: Lập trình
Vâng, bạn phải mở tệp arduino hoặc sao chép và dán văn bản từ tệp.txt trong bước tiếp theo vào trình chỉnh sửa arduino và sau đó tải nó lên bảng. Bạn sẽ phải tải xuống các thư viện mà tôi sử dụng (bạn có thể đã có chúng, chúng rất phổ biến).
Nếu bạn không có cần điều khiển, bạn nên sửa đổi mã để nó luôn ở chế độ tự động.
Trong trường hợp bạn có, trước khi mã bắt đầu, bạn sẽ tìm thấy một số hướng dẫn về cách điều khiển xe và nơi kết nối mọi thứ.
Bước 4: Mã
Bước 5: Gần xong…
Tất cả những gì còn lại cần làm bây giờ là kết nối lá chắn với arduino và cung cấp năng lượng cho chúng. Trong trường hợp của tôi, arduino được cấp nguồn bằng USB đi kèm với nó được kết nối với một ổ cắm điện nhỏ. Tấm chắn động cơ được cung cấp năng lượng từ 6 pin AA (chúng cần sạc lại được, 10 phút lái xe là đủ để tiêu hao hết chúng. Ngoài ra, chúng ta phải cứu hành tinh).
Bước 6: Xe của bạn đã sẵn sàng !!!!!
Xin chúc mừng chiếc xe tự lái mới của bạn !!
Đề xuất:
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: 5 bước
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: Đây là các hướng dẫn để tạo ô tô được điều khiển từ xa của riêng bạn, được điều khiển bằng bộ điều khiển Xbox 360 không dây
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Bộ lắp ráp và điều khiển xe rô bốt bằng điều khiển từ xa không dây PS2: 6 bước
Lắp ráp và điều khiển bộ ô tô rô bốt bằng điều khiển từ xa không dây PS2: Dự án này liên quan đến các bước cơ bản trong thế giới Người máy, bạn sẽ học cách lắp ráp bộ ô tô rô bốt 4WD, đặt phần cứng lên đó và điều khiển nó bằng điều khiển từ xa PS2 không dây
Điều khiển cánh tay robot với Zio bằng bộ điều khiển PS2: 4 bước
Điều khiển cánh tay robot bằng Zio bằng bộ điều khiển PS2: Bài đăng trên blog này là một phần của Series Zio Robotics. Giới thiệu Đây là phần cuối cùng của bài đăng 'Điều khiển cánh tay robot bằng Zio'. Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ thêm một bộ phận khác vào Cánh tay robot của chúng tôi. Các hướng dẫn trước đây không bao gồm cơ sở cho
Điều khiển các thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) với Màn hình nhiệt độ và độ ẩm: 9 bước
Điều khiển thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) Có Hiển thị nhiệt độ và độ ẩm: xin chào, tôi là Abhay và đây là blog đầu tiên của tôi về Các thiết bị điện và hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách điều khiển các thiết bị điện bằng điều khiển từ xa bằng cách xây dựng cái này dự án đơn giản. cảm ơn atl lab đã hỗ trợ và cung cấp tài liệu