Ô tô Arduino tự lái và PS2 điều khiển bằng gậy: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Xin chào, tên tôi là Joaquín và tôi là một người yêu thích Arduino. Năm ngoái, tôi bị ám ảnh bởi Arduino và tôi mới bắt đầu làm đủ thứ và chiếc xe điều khiển bằng cần điều khiển và tự động này là một trong số đó.

Trong trường hợp bạn muốn làm điều gì đó tương tự, đây là những thành phần bạn cần:

- Một Arduino Mega với cáp USB của nó

- 1 cần điều khiển không dây ps2 với bộ thu không dây của nó

- Một tấm chắn trình điều khiển động cơ L293D

- 4 động cơ DC có bánh xe

- 2 servo bình thường

- 3 HC-SR04

- 1 khung gầm ô tô

- một ngân hàng pin nhỏ

- 6 pin sạc AA và một giá đỡ tốt hơn cho chúng

- Một số cáp từ Nam đến Nữ.

- Một số cáp Male to Male.

Bước 1: Thiết lập

Điều đầu tiên tôi làm là lấy khung xe ra khỏi hộp và làm theo hướng dẫn cho đến khi chiếc xe đã sẵn sàng và động cơ vào đúng vị trí. Đề phòng trường hợp động cơ của bạn không được hàn sẵn cáp, bạn có thể hàn 2 dây cáp vào mỗi động cơ trước khi ghép tất cả các bộ phận lại với nhau. Sau đó, tất cả những gì tôi phải làm là kết nối các động cơ với tấm chắn L293D bằng tuốc nơ vít.

Bước 2: Thêm các mảnh khác nhau

Bây giờ, tôi muốn dán các servo vào khung gầm ô tô và HC-SR04 vào các servo bằng súng bắn keo, nhưng nếu khung xe ô tô của bạn có các lỗ trên đó, bạn có thể không cần phải làm như vậy.

Trong video, bạn sẽ thấy cách tôi dán mọi thứ và chiếc xe trông như thế nào

Bước 3: Lập trình

Vâng, bạn phải mở tệp arduino hoặc sao chép và dán văn bản từ tệp.txt trong bước tiếp theo vào trình chỉnh sửa arduino và sau đó tải nó lên bảng. Bạn sẽ phải tải xuống các thư viện mà tôi sử dụng (bạn có thể đã có chúng, chúng rất phổ biến).

Nếu bạn không có cần điều khiển, bạn nên sửa đổi mã để nó luôn ở chế độ tự động.

Trong trường hợp bạn có, trước khi mã bắt đầu, bạn sẽ tìm thấy một số hướng dẫn về cách điều khiển xe và nơi kết nối mọi thứ.

Bước 4: Mã

Bước 5: Gần xong…

Tất cả những gì còn lại cần làm bây giờ là kết nối lá chắn với arduino và cung cấp năng lượng cho chúng. Trong trường hợp của tôi, arduino được cấp nguồn bằng USB đi kèm với nó được kết nối với một ổ cắm điện nhỏ. Tấm chắn động cơ được cung cấp năng lượng từ 6 pin AA (chúng cần sạc lại được, 10 phút lái xe là đủ để tiêu hao hết chúng. Ngoài ra, chúng ta phải cứu hành tinh).

Bước 6: Xe của bạn đã sẵn sàng !!!!!

Xin chúc mừng chiếc xe tự lái mới của bạn !!