Tự làm thanh trượt máy ảnh có động cơ từ bốn bộ phận in 3D: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Xin chào các nhà sản xuất, đó là nhà sản xuất moekoe!

Hôm nay tôi muốn chỉ cho bạn cách tạo một thanh trượt camera tuyến tính rất hữu ích dựa trên đường ray V-Slot / Openbuilds, động cơ bước Nema17 và chỉ có bốn bộ phận được in 3D.

Cách đây vài ngày, tôi đã quyết định đầu tư vào một chiếc máy ảnh tốt hơn để ghi lại các cảnh trên Instagram và Youtube của mình. Đó là lý do tại sao tôi muốn xây dựng một số công cụ máy ảnh để làm cho cảnh quay của tôi tốt hơn và thú vị hơn. Bản dựng đầu tiên về 'cách quay video tốt hơn' của tôi là thanh trượt camera đơn giản nhưng rất tiện dụng này.

Bước 1: Lấy cảm hứng

Trước hết, hãy xem video này! Nó có tất cả các thông tin về cấu tạo của thanh trượt camera. Một số thông tin bổ sung, các tệp PCB và 3D có thể được tìm thấy tại đây trong Tài liệu hướng dẫn này.

Bước 2: Các bộ phận của Camera Slider

Vì tôi đang sử dụng hệ thống Openbuilds V-Slot, bạn sẽ không sử dụng nhiều bộ phận để tạo thanh trượt của riêng mình.

1. Bốn phần được in 3D (xem phần tiếp theo)
2. Vòng bi ray 4x V-Slot
3. 1x đường ray tuyến tính V-Slot 2060
4. 1x động cơ bước Nema17
5. 1x GT2 ròng rọc 20 răng
6. 1x đai GT2 (chiều dài: ~ 2 x chiều dài đường ray * 1, 3)
7. 4x M3 vít 10mm
8. 4x vòng đệm M3
9. 4x M5 chèn ren *
10. 2x hạt dao có ren M3 *
11. Vít 4x M5 40mm
12. 2x M3 vít 15mm
13. 12x vòng đệm M5
14. 1x 1/4 "vít *
15. Khớp bóng 1x 1/4 "cho máy ảnh *

Tất nhiên, chiều dài của thanh ray quyết định chiều dài của thanh trượt. Đai GT2 phải có chiều dài gấp đôi chiều dài của thanh trượt cộng thêm 30% trên đỉnh đối với các điểm trục và bộ căng đai.

Bạn có thể sử dụng bất kỳ trình điều khiển bước nào bạn muốn, nhưng tôi có thể khuyên bạn nên sử dụng TMC2130 (hoặc 2208,…) vì nó đi kèm với giao diện SPI dễ dàng, nội suy vi bước 1/256 và các hoạt động làm mịn im lặng. Nó là bộ điều khiển tốt nhất cho trường hợp này. Nếu bạn muốn xây dựng cùng một bộ điều khiển như tôi, bạn sẽ cần thêm các phần sau:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. Màn hình oled 1x 0,96 "128x64
3. 1x trình điều khiển bước TMC2031
4. 1x bộ mã hóa quay EC11
5. Nút ấn 2x silicon
6. 1x AMS1117 bộ điều chỉnh điện áp 3v3
7. Tụ điện 0603
8. Điện trở 0603
9. Pinheaders

Bước 3: Thanh trượt

Khái niệm cơ bản của thanh trượt này là hệ thống Openbuilds. Tôi đã chọn một đường ray Openbuilds dài một mét làm cơ sở và thanh trượt của tôi sử dụng bốn trong số các vòng bi của đường ray có rãnh chữ v. Thanh trượt không giới hạn chiều dài, bạn có thể làm cho nó dài hơn nữa.

Các bộ phận in 3D được thiết kế để sử dụng thanh trượt ba hoặc bốn bánh. Tôi vẫn chưa tìm ra giải pháp tốt nhất ở đây là gì. Đảm bảo không lãng phí hạt dao có ren của bạn bằng cách đặt chúng vào tất cả sáu lỗ và chỉ sử dụng ba hoặc bốn hạt dao ở vị trí chính xác.

Bước 4: Ngăn xếp bộ điều khiển

Phần điện duy nhất của thanh trượt là động cơ bước, vì vậy bạn có thể chạy thanh trượt mà không cần bộ điều khiển này. Nhưng nó rất tiện dụng và đi kèm với một số khả năng trong một trường hợp nhỏ. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng giá đỡ pin 12V BOSCH in 3D của tôi để điều khiển toàn bộ hệ thống khi di chuyển. Bạn sẽ tìm thấy nó ở đây.

Hiện tại bộ điều khiển được lập trình để điều chỉnh các cài đặt sau:

• Hai chế độ:

  • Chế độ thời gian: Lái xe theo độ dài mong muốn trong thời gian được chỉ định
  • Chế độ Độ dài: Lái xe theo độ dài mong muốn ở tốc độ đã chỉ định
• [S] thời gian (Chế độ thời gian)
• Chiều dài [cm] - chiều dài thanh trượt sẽ di chuyển (chiều dài đường ray tối đa - 10cm, vì thanh trượt cũng cần một khoảng trống)
• Tốc độ [cm / s] (Chế độ Độ dài)
• Gia tốc [cm / s ^ 2]
• Direction - hướng di chuyển của thanh trượt (M: Phía động cơ, W: Phía bánh xe)
• Độ trễ [mili giây] - (đối với Chế độ hướng MW, trong đó thanh trượt luân phiên từ điểm này sang điểm khác)

Các bộ phận cần thiết được chỉ định một vài bước ở trên. Giống như trong video, tôi đã hàn PCB tại nhà bằng mỏ hàn tự chế của mình từ một chiếc bàn ủi phẳng quần áo cũ. Để biết thêm thông tin về bàn ủi, bạn có thể xem bài đăng này.

Và mã, tốt, chỉ 750 dòng mã: D Giao diện người dùng được viết bởi chính tôi, không sử dụng bất kỳ thư viện nào ngoại trừ Adafruit GFX lib. Nếu bạn có câu hỏi thì hãy cho tôi biết.

Mỗi ngày một lần, tôi cũng sẽ tạo giao diện Blynk cho bộ điều khiển. Nhưng đó không phải là phần quan trọng nhất ở đây.

Bước 5: Bắt đầu xây dựng của riêng bạn

Bước tiếp theo của dự án này là xây dựng một trục quay trên chính thanh trượt, để nó có thể theo dõi các điểm và đối tượng.

Hy vọng rằng bạn thích đọc hướng dẫn này và có thể tìm thấy cách xây dựng thanh trượt của riêng bạn! Hãy xem Instagram, Trang web và kênh Youtube của tôi để biết thêm thông tin về thanh trượt và các dự án tuyệt vời khác! Nếu bạn có thắc mắc hoặc điều gì đó còn thiếu sót thì hãy cho tôi biết ở phần bình luận bên dưới nhé!

Chúc bạn vui vẻ khi sáng tạo!:)