Thanh trượt máy ảnh có động cơ: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Khi nói đến thiết bị video, thanh trượt máy ảnh không được coi là cần thiết nhưng điều đó không ngăn tôi tạo ra. Tôi đã biết ngay từ đầu rằng việc sử dụng các bộ phận cho máy in 3D sẽ khiến nó rẻ, dễ tiếp cận và có thể điều chỉnh được. Thực tế là nó có động cơ khiến nó trở nên đặc biệt tuyệt vời cho các dòng thời gian vì nó có thể di chuyển với tốc độ đã định trong thời gian dài. Nó cũng tạo ra chuyển động rất ổn định ở tốc độ bình thường. Hơn hết, phần mềm còn cho phép điều khiển nó bằng cách chỉ xoay núm xoay như một thanh trượt cơ học. Tôi vô cùng hạnh phúc với kết quả. Điều duy nhất còn thiếu là một đầu máy ảnh chất lỏng cho hành động trượt và lia máy mượt mà. Nhưng tôi sẽ lấy một cái.

Thanh trượt do tôi chế tạo dài khoảng nửa mét. Điều tốt đẹp về thiết kế là nó có thể được mở rộng rất dễ dàng. Chỉ cần nhận được các que dài hơn. Nếu muốn, bạn có thể sử dụng thiết bị điện tử trên một thanh trượt hoàn toàn khác hoặc thậm chí sửa đổi thiết bị không có động cơ. Các thiết bị điện tử sẽ hoạt động với hầu hết mọi động cơ bước.

Tôi cũng khuyên bạn nên xem video vì nó chứa một số thông tin bổ sung

Bước 1: Công cụ, Vật liệu, Tệp

Công cụ:

• máy in 3D
• Máy khoan
• Hàn sắt
• Cái vặn vít
• Cưa tay kim loại
• Dao x-acto

Vật liệu cho phần cơ khí:

• Động cơ bước NEMA 17
• Ròng rọc GT2 - Tôi đã sử dụng một cái có 20 răng nhưng nó thực sự không thành vấn đề
• GT2 idler - lỗ khoan 3mm
• Đai thời gian GT2 - 2 mét cho thanh trượt nửa mét (tốt hơn nên có thêm)
• Thanh trơn 8mm - Tôi có một thanh dài một mét mà tôi cắt làm đôi
• 4x vòng bi tuyến tính LM8UU
• Vít và đai ốc M3
• hồ sơ nhôm hoặc thanh ren M8 để toàn vẹn cấu trúc
• Tệp in 3D

Vật liệu cho thiết bị điện tử:

• Arduino pro vi mô
• Trình điều khiển bước A4988
• Màn hình I2C OLED 0,96"
• Pin Li-po 3S1P hoặc pin dự phòng (khuyên dùng 2.1A)
• LE33CD-TR | Ổn áp 3.3V - sản phẩm thay thế: LM2931AD33R | L4931ABD33-TR - bất kỳ bộ điều chỉnh 3.3V nào khác có cùng sơ đồ chân sẽ hoạt động nếu nó có thể xử lý ít nhất 100mA
• 4x nút xúc giác
• Bộ mã hóa quay của tôi - Một tệp đã được sửa đổi
• Điện trở 9x 10k 0805
• 2x 1k 0805 điện trở
• Điện trở 2x 10k 1 / 4w
• Tụ điện 3x 100nF 0805
• 1x 2.2uF 0805 tụ điện
• Công tắc vi mô 2 + 2x MSW-1 - lấy loại có bánh xe | 2 cho bộ mã hóa + 2 cho thanh trượt
• bộ chuyển đổi bước lên hoặc bước xuống - tùy thuộc vào loại pin bạn sử dụng
• 1x 3 pin tiêu đề góc bên phải
• 1x đầu nối Molex 3pin 2,54mm nam và nữ

Bước 2: Lắp ráp khung

Chuyển đến 4:33 trong video để đến phần lắp ráp khung.

Tôi bắt đầu bằng cách cắt đôi thanh nhẵn dài hàng mét của mình bằng một cái cưa tay. Khi tôi cố gắng lắp nó vào các bộ phận được in, nếu quá chặt nên tôi phải sử dụng một mũi khoan có mũi khoan 8mm để phóng to nó. Điều đó làm cho nó phù hợp hơn rất nhiều. Trước khi tôi đẩy các thanh vào một cách khó khăn, tôi đặt các ổ trục thẳng lên chúng vì sẽ không có cơ hội cho việc đó sau này. Tôi không sử dụng bất kỳ loại keo nào vì các thanh được giữ rất khít nhưng hãy thoải mái sử dụng một số.

Tiếp theo, tôi gắn hộp đựng máy ảnh với một số dây buộc. Toàn bộ mọi thứ bắt đầu trông giống như một thanh trượt và hộp đựng máy ảnh thực sự di chuyển trơn tru, đó là một dấu hiệu tốt vì vậy tôi đã đặt động cơ bước vào vị trí và cố định nó bằng bốn vít M3. Sau đó, tôi trộn một ít epoxy trong 5 phút để dán các chân. Hai chân bên cạnh động cơ có thể trông giống hệt nhau tuy nhiên một trong số chúng có một chút khía trong khi chân kia thì không. Một cái không có notch sẽ ở phía nơi có thiết bị điện tử và cái còn lại ở phía bên kia tất nhiên. Tôi cũng thấy rằng một khi bạn đã có cả ba vị trí trong số chúng, Thật tốt khi đặt thanh trượt trên một bề mặt phẳng và để keo đông lại như vậy.

Tiếp theo, tôi lắp ròng rọc vào trục động cơ và vặn chặt các vít grub. Ở phía bên kia của thanh trượt, tôi đã lắp bộ làm việc bằng vít M3 và một ổ khóa. Tôi đã không thắt chặt những thứ này vì tôi không muốn nắm giữ ổ trục. Đó là thời gian cho thắt lưng thời gian và đây là nơi tôi muốn nhắc bạn mua một chiếc đủ dài. Không có lý do cụ thể, chỉ nói. Nhân tiện, tôi đã khóa một đầu của thắt lưng trên thùng máy ảnh bằng cách vòng nó quanh chiếc móc khéo léo này, đây là thiết kế mà tôi đã đánh cắp từ Thingiverse. Sau đó, tôi quấn đai quanh ròng rọc và máy chạy không tải, đồng thời khóa đầu kia trên thùng máy ảnh. Đảm bảo thắt lưng càng chặt càng tốt.

Tại thời điểm này, thanh trượt đã hoàn thiện khá nhiều ngoại trừ một chi tiết quan trọng. Nó được hỗ trợ hoàn toàn bởi các thanh trơn. Tôi chỉ đơn giản là lấy một cấu hình nhôm góc vuông và vặn nó vào dưới cùng của thanh trượt. Có một vài lỗ được thiết kế để vít M3 sẽ tự chạm vào nhựa. Nếu không thích giải pháp đó bạn cũng có thể sử dụng thanh ren M8 hoặc bạn có thể nghĩ ra cách riêng của mình. Tôi cũng đã đặt một khối gỗ nhỏ ở giữa hồ sơ để tôi có thể gắn nó vào giá ba chân nhưng bạn không cần phải làm như vậy.

Bước 3: Lắp ráp thiết bị điện tử

Nếu một bức tranh có giá trị hàng nghìn từ thì hoạt ảnh trên có giá trị ít nhất là cả một đoạn văn. Tuy nhiên, nó không kể toàn bộ câu chuyện. Trước hết là PCB. Cả hai đều là một mặt để chúng có thể được tự chế một cách dễ dàng. Tôi đã bao gồm các tệp đại bàng để bạn có thể sửa đổi hoặc làm cho nó một cách chuyên nghiệp. Một điều cần lưu ý là rất nhiều thứ thực sự được kết nối với PCB chính và bạn sẽ cần phải chạy dây khắp nơi. Bắt đầu với OLED, di chuyển đến PCB nhỏ, sau đó đi dây các bộ chuyển mạch và bộ mã hóa micro và kết thúc với động cơ và dây nguồn.

Nói về bộ mã hóa. Đây là bộ mã hóa quay mà tôi đang sử dụng nhưng phần đế của bộ phận đã được sửa đổi. Phần đã sửa đổi nằm trong tệp RAR với các mô hình 3d nhưng tôi cũng đã đưa nó vào đây để thuận tiện hoặc nhầm lẫn. Cho dù nó sẽ kết thúc như thế nào.

Bước 4: Cung cấp điện

Để cấp nguồn cho thanh trượt, tất cả những gì bạn cần là 5V cho thiết bị điện tử và 12V cho động cơ. Tôi đã chạy một dây cáp dọc theo cấu hình nhôm về phía sau. Tôi đã kết thúc cáp này bằng đầu nối Molex như hình trên. Tôi đã chế tạo hai bộ nguồn khác nhau.

Hãy bắt đầu với pin Li-Po. Pin được liên kết trong các tài liệu ở trên nếu bạn quan tâm. Vì nó là pin 3 cell nó đã xuất ra khoảng 12V nên tôi đã kết nối trực tiếp. Đối với 5V, tôi đang sử dụng một bộ chuyển đổi bước xuống nhỏ có thể điều chỉnh được gọi là Mini-360. Chỉ có đủ chỗ cho nó trong mô hình. Đầu nối, bộ chuyển đổi và dây dẫn đều được giữ cố định bằng một lượng keo nóng.

Đối với pin dự phòng, đó là một câu chuyện hơi khác. Trước hết, đây là một pin sạc dự phòng Xiaomi 10000mAh cũ đã ngừng sản xuất nên tôi rất tiếc nếu cái của bạn không phù hợp nhưng tôi đã bao gồm tệp bước để bất kỳ ai cũng có thể sửa đổi nó. Ngân hàng điện phải có khả năng cung cấp ít nhất 2,1A vì động cơ có thể bị đói. Vì các ngân hàng điện USB cung cấp 5V Đó là 12V mà chúng ta cần phải lo lắng. Thật không may, đó là 12V nơi hầu hết dòng điện sẽ được rút ra vì vậy cần phải có một bộ chuyển đổi nâng cấp mạnh mẽ. Tôi đã đi với XL6009 cũng có thể điều chỉnh được vì vậy đừng quên đặt tông đơ trước. Cũng giống như trước đây, mọi thứ ở đây đều được dán nóng tại chỗ.

Khi nói đến động cơ, nó sẽ vui vẻ chạy ngay cả trên 24V và bạn thậm chí có thể làm cho nó chạy bằng pin Lithium 2 cell chỉ 7,4V. Nếu bạn nhận thấy mô tơ của mình nóng lên rất nhanh hoặc đơn giản là không thể mang theo máy ảnh, bạn cần điều chỉnh giới hạn hiện tại. Nó được đặt với chiết áp trên bo mạch trình điều khiển a4988 như hình trên. Thành thật mà nói, tôi đã chơi với nó một lúc cho đến khi động cơ sẽ hơi ấm sau một vài phút sử dụng. Có một cách làm thích hợp nhưng cũng đủ hay rồi: D

Bước 5: Mã

Video (@ 10: 40) giải thích chính xác biến nào có thể được thay đổi và chúng làm gì nên tôi sẽ không lặp lại thay vì tôi sẽ bổ sung thêm thông tin. Tôi đang chạy Arduino 1.8.8 nhưng nó sẽ hoạt động trên hầu hết mọi phiên bản. Bạn sẽ cần cài đặt một vài thư viện nếu bạn chưa có chúng. Đi tới phác thảo> Bao gồm Thư viện> Quản lý Thư viện… Trong trình quản lý thư viện, hãy tìm Adafruit ssd1306 và Adafruit GFX và tải chúng xuống.

Trong video, tôi đã nói rằng bạn sẽ phải tự tính số bước nhưng hôm nay tôi rất vui và tôi đã tạo một chương trình đơn giản để tính số bước. Đó là một trong những bước có tên là step_counter. Tất cả những gì bạn phải làm là đặt đầu vào một đầu nhấn nút xác nhận, đợi cho đến khi thanh trượt đến đầu kia và nhấn lại nút. Số bước sẽ được gửi qua cổng nối tiếp.

Tôi cũng đã đề cập đến phiên bản thử nghiệm mà tôi đã quyết định đưa lên GitHub của mình, vì vậy nếu bạn muốn đóng góp hoặc chỉ cần tải xuống, thì đó sẽ là nơi có.

Bước 6: Kết luận

Tôi đã sử dụng thanh trượt vài lần và tôi phải nói rằng nó thật tuyệt vời. Các bức ảnh là tuyệt vời. Cũng giống như bất kỳ dự án nào khác, sau khi hoàn thành nó, tôi có thể nghĩ ra hàng trăm cách để cải thiện nó. Và rất có thể tôi sẽ làm. Hiện tại, mặc dù tôi sẽ cho nó một thời gian để tôi cảm thấy thoải mái với nó và sau đó tôi sẽ tìm ra những nâng cấp nào thực sự quan trọng.

Hãy cho tôi biết nếu bạn cần bất kỳ trợ giúp nào với dự án này hoặc nếu tôi quên bất kỳ điều gì. Ngoài ra, hãy cân nhắc đăng ký kênh youtube của tôi, nơi tôi cũng sẽ đăng bất kỳ cập nhật lớn nào cho dự án.