DIY Electric Longboard!: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Các dự án Fusion 360 »

Xin chào, những người sáng tạo ngoài kia, trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách làm ván trượt điện tự làm với kinh phí tương đối nhỏ. Tấm ván do tôi chế tạo có thể đạt tốc độ khoảng 40km / giờ (26mph) và chạy được khoảng 18km.

Trên đây là video hướng dẫn và một vài hình ảnh về bản dựng của mình. Hãy ủng hộ công việc của tôi bằng cách đăng ký kênh YouTube của tôi

Cuối cùng, Luôn trượt băng trong khả năng của bạn, cho dù bạn đi bằng gì, hãy luôn đội mũ bảo hiểm và trang bị an toàn phù hợp.

Vì vậy, với điều đó đang được nói, hãy bắt đầu!

Quân nhu

Dưới đây là tất cả các nguồn cung cấp bạn sẽ cần để xây dựng Ván trượt điện

Các bộ phận & thành phần:

1. Ván dài, ván trượt

2. Chổi ít động cơ DC

   1. Động cơ BLDC cảm biến (Cái này tốt hơn của tôi)
   2. Cảm biến Không có Động cơ BLDC (Rẻ hơn)

3. ESC (Bộ điều khiển tốc độ)

   1. ESC không cảm biến
   2. ESC cảm biến (VESC)

4. Hệ thống truyền lực

   1. Phiên bản đai ròng rọc
   2. Phiên bản nhông xích
5. Bộ gắn động cơ

6. Ắc quy

   1. 18650 ô
   2. Tế bào lipo
7. Trường hợp pin

Dụng cụ và vật tư:

1. Sắt hàn
2. Dây hàn
3. Hộp công cụ
4. Tệp kim loại
5. Máy khoan
6. Mũi khoan
7. Plyers

Bước 1: Chọn ván trượt hoặc ván dài phù hợp

Thử thách đầu tiên là tìm một chiếc ván trượt mà sau này tôi có thể sửa đổi để biến nó thành điện. Tôi có thể dễ dàng tự mình chế tạo một cái nhưng tôi không có công cụ phù hợp cho việc đó. Tuy nhiên, khi nói đến việc chọn ván trượt, có khá nhiều sự lựa chọn như bảng penny, ván tăng tốc, Longboard, v.v.

Sự lựa chọn tốt nhất ở đây tất nhiên là Longboard vì chúng thường rộng hơn và dài hơn. Ngoài việc có bánh xe mềm, chúng cũng đáng tin cậy hơn, dễ lái hơn vì cấu trúc cân bằng hơn, phù hợp với người mới bắt đầu và chúng ta sẽ có nhiều chỗ để thêm đồ điện tử sau này, bạn có thể chọn một loại khác. sẽ hoạt động tốt nhưng hãy ghi nhớ những gì phù hợp nhất với bạn và nhận một cái.

Bước 2: Chọn Động cơ & ESC

Vì vậy, ở đây bắt đầu phần thú vị, Chào mừng bạn đến với một thế giới vui vẻ, kiên nhẫn và nhiều lựa chọn. Có, tùy chọn. Có rất nhiều sự lựa chọn ngoài đó, cho dù đó là động cơ, ESC (Bộ điều khiển tốc độ) hoặc Pin. Nhưng làm thế nào để bạn thu hẹp những gì bạn muốn hoặc không muốn? Tôi sẽ giúp bạn tốt nhất có thể.

Động cơ: Chủ yếu có hai loại động cơ DC, 1) Động cơ DC chải:

2) Động cơ DC không chổi than (BLDC):

Những gì bạn đang tìm kiếm là một động cơ chạy điện không chổi than (BLDC) với định mức kv từ 170 đến 300 và Công suất từ 1500 đến 3000 Watts. Vì vậy, hãy nghĩ về đánh giá kv của bạn như bảng của bạn sẽ có bao nhiêu mômen xoắn, kv càng thấp thì mô-men xoắn càng cao. Động cơ của tôi được đánh giá là 280kv và 2500watts, khá mạnh mẽ và là quá đủ cho một người có trọng lượng 100kgs.

ESC: ESC là tên viết tắt của Electronic Speed Controller vì BLDC là bit trước và sử dụng 3 pha để điều khiển tốc độ, do đó bạn cần một bộ điều khiển tốc độ. ESC là 'bộ não' của công trình. Nó là liên kết giữa pin của bạn và động cơ. Nó cũng kết nối với bộ thu đi tới điều khiển từ xa của bạn. ESC nhận các 'lệnh' (Tín hiệu PWM) từ bộ thu (Chu kỳ làm việc) cho nó biết mức độ đẩy ga của điều khiển từ xa. Sau đó, nó kiểm soát lượng năng lượng truyền từ pin đến động cơ, do đó điều khiển tốc độ của động cơ.

Một động cơ tôi đang sử dụng được đánh giá cho 24Volts và 120Ampers, vì vậy nếu bạn làm phép toán, tức là Công suất = Điện áp * Dòng điện, thì 24 * 120 = 2880Watts và động cơ được đánh giá là 2500Watts, vì vậy chúng tôi có một số khoảng trống ở đây.

Lưu ý: ESC là một phần trong bản dựng ván trượt điện mà bạn KHÔNG muốn bỏ ra với giá rẻ. Bộ điều khiển tốc độ rẻ hơn có thể bắt lửa. Ngoài ra, nếu bạn muốn, bạn có thể sử dụng VESC là một phiên bản của ESC.

Bước 3: Xây dựng bộ pin

Pin xác định bạn có thể đi được bao xa. Bạn sẽ muốn có một loại pin tương thích với động cơ của mình. Bộ pin tôi xây dựng là 6S 3P 18650 Li-ion, nghĩa là tôi có 6 ô Li-ion mắc nối tiếp với 3 ô song song. Điều đó có nghĩa là điện áp của pin của tôi là 25,2Volts (6 x 4,2).

Dung lượng của pin được đo bằng mAh và điều đó quyết định lượng pin của bạn sẽ có. Tôi có 7, 800 mAh và với điều này, bạn có thể xác định bạn có bao nhiêu năng lượng theo watt-giờ.

Tôi sẽ không đi sâu vào chi tiết về cách xây dựng một bộ pin vì tôi đã có một bài đăng Hướng dẫn mà bạn có thể kiểm tra!

Ngoài ra, bạn cũng có thể sử dụng bộ pin Li-Po 6S để không phải đối mặt với việc xây dựng một bộ pin, nhưng tôi không khuyên bạn nên sử dụng các tế bào Li-Po vì chúng có thể gây nguy hiểm nếu không được xử lý đúng cách.

Bước 4: Ròng rọc và Gắn động cơ

Ròng rọc và dây curoa: Vì vậy, các bánh xe, ròng rọc động cơ, ròng rọc bánh xe và dây đai của bạn đều phải ăn khớp với nhau thành thứ được gọi là bộ truyền động. Tỷ số giữa puli bánh xe và puli động cơ được gọi là “tỷ số truyền giảm tốc”. Bạn muốn điều đó ở mức khoảng 2,5 nhưng có thể giảm xuống mức thấp là 1,5 hoặc cao bằng 3. Nói chung, tỷ lệ giảm thấp hơn sẽ tốt hơn nhưng tốc độ thấp. Tôi đã sử dụng một Ròng rọc bánh xe 70mm đi kèm với tỷ số truyền 3 cho tốc độ cao.

Giá gắn động cơ: Đối với giá lắp động cơ của tôi, tôi quyết định làm giá gắn động cơ của riêng mình bởi vì một cái tôi đặt hàng rất mỏng manh và vô dụng.

Để thiết kế, tôi đã sử dụng Autodesk Fusion 360 và trong quá trình thiết kế, tôi đã quyết định sử dụng kỹ thuật kẹp để gắn nó vào xe tải của một chiếc bàn dài. Tôi đã tạo phiên bản cuối cùng của mình và với một số thử nghiệm và in 3D, tôi đã tìm ra mức độ trượt giữa động cơ và trục xe tải để thắt chặt dây đai trong tương lai.

Khi thiết kế đã sẵn sàng, tôi mang nó đến xưởng CNC gần đó và sản xuất nó bằng CNC. Đây là một quy trình sản xuất loại trừ sử dụng các điều khiển máy tính và máy công cụ để loại bỏ các lớp vật liệu khỏi phôi và tạo ra một bộ phận được thiết kế riêng. Vật liệu tôi sử dụng là Nhôm 6061-T6 vì nó dễ gia công và có độ bền cao.

Bạn có thể tải xuống tệp STEP hoặc tệp STL nếu bạn thích thiết kế của tôi từ bên dưới.

Bước 5: Quá trình xây dựng của lái tàu

Đầu tiên, tôi bắt đầu bằng cách tháo bánh sau bên phải để chúng tôi có thể gắn giá đỡ và động cơ của mình. Vì Xe tải của ván trượt có một đường cong nhỏ đối với nó, nên tôi đã sử dụng một chiếc giũa kim loại để loại bỏ nó, sao cho giá treo động cơ hoàn toàn phù hợp với các chốt của ván trượt. Sau khi lắp giá đỡ động cơ, tôi đã lắp động cơ bằng vít Máy.

Khi điều đó đã được thực hiện, đã đến lúc thêm một ròng rọc vào bánh xe của chúng ta để chúng ta có thể truyền năng lượng quay từ động cơ sang bánh xe. Đó là một quy trình thực sự đơn giản chỉ cần đặt ròng rọc lớn hơn ở chính xác tâm của bánh xe và đánh dấu các lỗ mà chúng ta cần khoan qua bánh xe. Sau khi khoan, hãy sử dụng một số vít máy để gắn ròng rọc vào bánh xe, đừng quên sử dụng khóa ren hoặc sử dụng Đai ốc tự khóa với vít máy.

Bây giờ, hãy gắn ròng rọc nhỏ hơn trên trục động cơ và đặt dây đai cùng với Bánh xe và đảm bảo rằng nó được căn chỉnh chính xác, sao cho cả ba kết hợp tạo thành bộ truyền động của chúng ta.

Bước 6: Điện tử và In 3D

Sau khi kết thúc quá trình lái xe, chúng ta có thể gắn ESC của mình vào động cơ. Chỉ cần kết nối ba dây từ ESC với ba dây của Động cơ bây giờ kết nối bộ pin của bạn với ESC và cuối cùng, đã đến lúc kết nối ESC với Bộ thu vô tuyến.

Tôi đã quyết định xây dựng bộ điều khiển vô tuyến của riêng mình bằng cách sử dụng Mô-đun Arduino và nRF24L01 nhưng bạn có thể chỉ cần mua một bộ điều khiển để sử dụng nó., Để xây dựng một bộ điều khiển, bạn sẽ cần

1. Arduino Nano x2
2. mô-đun nRF24L01 x2
3. Mô-đun cần điều khiển x1
4. Pin Li-Po 500mAh 1S x1
5. TP4056 Mô-đun x1
6. Chuyển đổi x1
7. Mô-đun tăng cường
8. Vỏ in 3D (Tải xuống STL từ bên dưới)

Chỉ cần kết nối Bộ phát và bộ thu theo mạch được cung cấp trong bước này và tải mã (Tải xuống từ bên dưới) lên cả Arduino sau đó kết nối 5V, GND và Chân số 5 của Bộ thu Arduino với 5V, GND và PIN tín hiệu của ESC tương ứng.

Sau khi gắn đầu thu kiểm tra động cơ quay theo chiều thuận nếu không thì chỉ cần hoán đổi 2 dây bất kỳ từ động cơ sang ESC là động cơ sẽ quay theo chiều khác. Bây giờ tất cả những gì bạn phải làm là thêm tất cả các thiết bị điện tử và Pin vào một hộp đựng. Tôi có một máy in 3D (Tải xuống từ bên dưới) vì vậy tôi đã tạo một hộp tùy chỉnh nhưng bạn có thể sử dụng một số hộp nhựa và gắn nó vào bên dưới của bảng dài và bạn sẵn sàng lăn bánh trên đường phố!

Bước 7: Bạn đã làm được

Bạn làm được rồi. Bạn vừa xây dựng bảng điện của riêng bạn. Đảm bảo chia sẻ hình ảnh của bạn với tôi trên phương tiện truyền thông xã hội của tôi.

Ổn thỏa! Bây giờ cho những con số!

Trọng lượng: 7.2kg

Giải phóng mặt bằng: 7,5cm

Tốc độ tối đa: 40km / giờ (Có thể đạt 48km / giờ nhưng rất không ổn định khi đi xe)

Tốc độ bay: 25Km / giờ

Phạm vi: 18 Kilômét

Pin: 6S 3P Li-ion (25,2V 7800mAh)

Vì vậy, đó là khá nhiều cho hướng dẫn này, nếu bạn thích công việc của tôi, hãy xem xét kênh YouTube của tôi để biết thêm nội dung tuyệt vời:

Bạn cũng có thể theo dõi tôi trên Facebook, Twitter, v.v. cho các dự án sắp tới

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab