Sử dụng lại bàn di chuột của máy tính xách tay cũ để điều khiển động cơ bước: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tôi đã thực hiện dự án này một vài tháng trước. Một vài ngày trước, tôi đã đăng một video về dự án trên r / Arduino trên Reddit. Thấy mọi người quan tâm đến dự án, tôi quyết định thực hiện chương trình Có thể hướng dẫn này, nơi tôi đã thực hiện một số thay đổi đối với mã Arduino và thêm một tính năng. Vì vậy, không cần quảng cáo thêm, chúng ta hãy bắt đầu!

Bước 1: Xem Video

Xem video để biết chuyện gì đang xảy ra.

Bước 2: Nhận tất cả nội dung

Đối với dự án này, bạn sẽ cần:

• Bảng vi điều khiển Arduino
• Bàn di chuột PS / 2 từ máy tính xách tay (Hãy thử lấy một bàn di chuột có tích hợp chip Synaptics)
• * Trình điều khiển động cơ bước ULN2003 (Đối với động cơ bước đơn cực (5 dây))
• * Trình điều khiển động cơ bước L298N (Đối với động cơ bước lưỡng cực (4 dây))
• 6 dây jumper nam sang nữ (2 cho nguồn và 4 cho tín hiệu kỹ thuật số)
• Một động cơ bước
• Nguồn điện DC 5-12 volt (Tùy thuộc vào động cơ bước)

Ở đây, thiết lập được cấp nguồn từ bộ sạc điện thoại di động cung cấp 5 volt cho bảng Arduino và trình điều khiển bước. Mặc dù động cơ bước được đánh giá là 12 volt, bạn có thể sử dụng nguồn điện áp thấp hơn nếu yêu cầu về mô-men xoắn của động cơ không cao vì sử dụng nguồn điện áp thấp hơn sẽ giữ cho động cơ cũng như trình điều khiển mát hơn.

* Cả hai trình điều khiển động cơ bước đều có cùng kết nối chân với bảng Arduino.

Bước 3: Nhận Thư viện bước Ps2 và Accel

Tải xuống thư mục của thư viện ps2 từ đây. Di chuyển thư mục đã tải xuống màn hình vì nó sẽ dễ tìm hơn. Mở Arduino IDE và nhấp vào Phác thảo> Bao gồm Thư viện> Thêm Thư viện. ZIP… và sau đó chọn thư mục ps2 từ màn hình nền. Thư viện sẽ được bao gồm và bây giờ bạn có thể sử dụng thư viện ps2.

Đối với thư viện Accel Stepper, bạn có thể tải nó bằng cách nhấn Ctrl + Shift + I, sau đó gõ vào 'Accel Stepper' và cài đặt thư viện.

Bước 4: Tìm ra các kết nối của bàn di chuột

Nếu bạn có bàn di chuột Synaptics như trên, bàn phím 'T22' là + 5V, 'T10' là 'Đồng hồ', 'T11' là 'Dữ liệu' và 'T23' là 'GND'. Bạn cũng có thể hàn dây 'GND' với một đồng lớn tiếp xúc như hình trên.

Bấm vào hình trên để biết thêm.

Nếu bạn có bàn di chuột khác, hãy thử tìm kiếm số bộ phận của nó trên internet bằng 'sơ đồ chân' hoặc bạn có thể hỏi cộng đồng r / Arduino trên Reddit nếu bạn gặp khó khăn.

Bước 5: Kiểm tra Touchpad

Đảm bảo các kết nối chính xác được thực hiện với bàn di chuột. Để kiểm tra bàn di chuột, hãy tải lên mã chuột ps2 trên vi điều khiển Arduino từ Ví dụ> ps2. Kết nối dây 'Đồng hồ' với D6, dây 'Dữ liệu' với D5, GND với GND, và + 5V hoặc VCC với chân + 5V của bảng Arduino tương ứng. Kết nối lại bảng Arduino với máy tính và mở màn hình nối tiếp. Nếu bạn thấy các số thay đổi khi bạn di chuyển ngón tay trên bàn di chuột, bàn di chuột đang hoạt động bình thường và bạn có thể tiếp tục.

Bước 6: Lập trình Vi điều khiển Arduino

Mã đầu tiên, 'PS2_toucpad_with_Stepper' không có tính năng tăng / giảm tốc cho động cơ bước nhưng có chức năng di chuyển.

Mã thứ hai, 'PS2_toucpad_accel_stepper' không có chức năng di chuyển nhưng có tính năng tăng / giảm tốc.

Bạn có thể biết thêm thông tin từ các mã Arduino tương ứng.

Bước 7: Nghiên cứu sơ đồ mạch

Bấm vào hình để xem rõ hơn.

Bước 8: Thực hiện kết nối dây

Bước 9: Kết nối bảng Arduino với nguồn và bật nó lên

Sau khi khởi động thiết lập, hãy trượt ngón tay của bạn dọc theo chiều dài của bàn di chuột và xem động cơ có di chuyển hay không.

Bước 10: Khắc phục sự cố

Nếu bạn gặp một số vấn đề, bạn có thể làm như sau:

Nếu động cơ bước lùi và lùi thay vì di chuyển theo một hướng cụ thể:

• Thay đổi trình tự khai báo mã pin. Ví dụ: thay thế bước Stepper (200, 8, 10, 9, 11) bằng bước Stepper (200, 8, 9, 10, 11).
• Kiểm tra tất cả các dây tín hiệu kết nối trình điều khiển động cơ với bảng Arduino cũng như các dây của động cơ bước được kết nối đúng vị trí và không bị lỏng và bị lỗi.

Nếu động cơ hoàn toàn không chuyển động:

• Kiểm tra xem bàn di chuột có hoạt động bình thường không, quay lại Bước 5.
• Kiểm tra xem trình điều khiển động cơ và bàn di chuột có được cấp nguồn hay không.
• Kiểm tra xem động cơ hoặc trình điều khiển động cơ có bị lỗi không.

Bước 11: Tinker với nó

Bây giờ bạn đã có nó, tại sao không chia sẻ nó với cộng đồng. Nhấp vào 'I Made It!' và chia sẻ sáng tạo của bạn. Hãy thử sửa đổi mã để thêm nhiều tính năng hơn, chạy nhiều động cơ bước, v.v.

Ngoài ra, nếu có thể, hãy cố gắng giúp đỡ những người đang gặp khó khăn, tôi sẽ rất cảm ơn các bạn.