Xe Rider Robot thấp: 12 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Có thể hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách chế tạo một chiếc xe rô bốt lái xe thấp được chế tạo từ nhiều loại vật phẩm phẳng mỏng rẻ tiền và Bộ công cụ NC Robot STEAMbot chi phí thấp. Sau khi được chế tạo, xe robot có thể được điều khiển từ xa thông qua một ứng dụng di động miễn phí. Bạn cũng sẽ có thể lập trình xe rô-bốt thông qua Blockly của Google hoặc để lập trình nâng cao, sử dụng Arduino IDE và ngôn ngữ lập trình C ++.

Bước 1: Hóa đơn nguyên vật liệu

Bạn sẽ cần những thứ sau:

• Một mặt hàng phẳng mỏng bằng bất kỳ vật liệu nào, chẳng hạn như bất kỳ vật liệu nào sau đây:

  • Thanh gỗ
  • Khung ảnh acrylic
  • Vỏ điện thoại (có sẵn tại Dollar Tree *)
  • Bảng đen

  • Ván (có sẵn tại Michaels *)

    Điều này có thể yêu cầu một số que kem hỗ trợ

  • Mảng bám góc
  • Móc cửa
  • Cánh cửa cổ tích (có tại Dollar Tree *)
  • Tấm nền (tương thích với Lego) (có sẵn tại Dollar Tree *)
  • Mảng bám (có sẵn tại Michaels *)
  • Mảng bám bằng gỗ cắt laser
  • Ván gỗ
  • Bất kỳ mặt hàng phẳng mỏng nào khác mà bạn có thể có sẵn

• Bộ dụng cụ làm xương trần STEAMbot, bộ dụng cụ này bao gồm những thứ sau:

  • Bộ điều khiển STEAMbot - một bảng tương thích Arduino với BLE và bộ điều khiển động cơ kép
  • Giá đỡ Bộ điều khiển - giữ Bộ điều khiển STEAMbot
  • 2 động cơ DC và bánh xe
  • Một bánh xe lăn
  • Một cảm biến siêu âm với cáp
  • Giá đỡ cho cảm biến siêu âm
  • 4 ngăn chứa pin AA
  • Băng dính bọt
• Súng bắn keo nóng và keo (ưu tiên nhiệt độ thấp)
• Một tuốc nơ vít dẹt nhỏ

Các mục sau là tùy chọn:

• Những đồ trang trí như thế này để cá nhân hóa robot của bạn
• Một thiết bị di động có hỗ trợ Bluetooth LE

• Để lập trình với Blockly, một trong những điều sau **:

  • Chromebook (có hỗ trợ BLE) hoặc
  • Máy tính Mac chạy trình duyệt Chrome

• Để lập trình với Arduino IDE

  • Một cáp micro USB
  • Bất kỳ máy tính nào hỗ trợ Arduino IDE và tiện ích bổ sung STM32.

* Tôi đã mua mặt hàng tại cửa hàng được chỉ định nhưng tôi không thể tìm thấy mặt hàng trên trang web của họ. ** Tại thời điểm này, Windows chạy Chrome không hoạt động. Tôi chưa thử bất kỳ máy tính Linux nào.

Bước 2: Gắn động cơ

Tài liệu hướng dẫn này sẽ sử dụng một thanh gỗ nhưng có thể áp dụng cho bất kỳ vật dụng phẳng mỏng nào được liệt kê trong Hóa đơn vật liệu.

Để gắn động cơ, hãy làm như sau:

1. Đặt thanh gỗ trên bàn của bạn.
2. Tháo giấy bảo vệ khỏi các băng gắn xốp của động cơ bên phải (mặc dù nó xuất hiện ở bên trái trong ảnh mặc dù nó thực sự là động cơ bên phải khi được chế tạo). Đảm bảo rằng các dây hướng về phía giữa của vật phẩm phẳng.
3. Căn chỉnh mô tơ phù hợp với vật phẩm phẳng và ép băng xốp mô tơ lên vật phẩm phẳng.
4. Lặp lại bước 2 và 3 cho động cơ bên trái. Robot của bạn sẽ trông giống với bức ảnh cuối cùng.

Bước 3: Gắn giá đỡ pin

Để gắn giá đỡ pin, hãy làm như sau:

1. Tháo giấy bảo vệ khỏi các băng gắn xốp của bộ giữ pin.
2. Căn chỉnh cẩn thận ngăn chứa pin trên động cơ và ấn giá đỡ vào động cơ.

Lưu ý, tùy thuộc vào chiều rộng của mặt hàng phẳng của bạn, giá đỡ pin có thể vừa với trục của động cơ. Nếu giá đỡ pin vừa với các động cơ chứ không phải trục, hãy cắt một miếng bìa cứng hoặc que thủ công jumbo có kích thước thích hợp để đỡ giá đỡ pin và dán keo nóng vào các động cơ. Sau đó gắn giá đỡ pin lên bìa cứng.

Bước 4: Gắn Bộ điều khiển STEAMbot

Để đính kèm Bộ điều khiển STEAMbot, hãy làm như sau:

1. Sử dụng súng bắn keo nóng, dán phần giữ bộ điều khiển vào đầu vật phẩm phẳng. Giá đỡ được in 3D bằng PLA vì vậy hãy hết sức cẩn thận nếu bạn đang sử dụng keo nhiệt độ cao.
2. Đặt Bộ điều khiển STEAMbot trên giá đỡ. Công tắc nguồn phải ở bên trái.
3. Sử dụng tuốc nơ vít dẹt nhỏ, gắn dây màu đỏ từ hộp chứa pin vào vít đầu nối +.
4. Gắn dây đen từ giá đỡ pin vào - vít đầu cuối.
5. Đẩy dây từ động cơ bên trái sang đầu nối bên trái có nhãn MTRA.
6. Đẩy dây từ động cơ bên phải sang đầu nối bên phải có nhãn MTRB.

Bước 5: Gắn bánh xe lăn

Để gắn bánh lăn, hãy làm như sau:

1. Lật xe rô-bốt lên và đặt một giá đỡ ở phía sau rô-bốt để giữ cho vật phẩm bằng phẳng.
2. Đặt bánh lăn gần phía sau xe rô bốt và đặt chính giữa.
3. Keo nóng bánh xe lăn vào đáy xe rô bốt.

Bước 6: Gắn cảm biến siêu âm

Để gắn cảm biến siêu âm, hãy làm như sau:

1. Nếu chưa có trong giá đỡ, hãy cẩn thận đẩy cảm biến siêu âm lên giá đỡ.
2. Dán keo nóng giá đỡ có cảm biến siêu âm vào phía trước của ô tô rô bốt.
3. Gắn dây 4 ruột vào cảm biến siêu âm, cẩn thận không làm cong các chân.
4. Gắn đầu còn lại của dây dẫn 4 vào đầu nối P5 trên Bộ điều khiển STEAMbot, cũng cẩn thận không làm cong các chân hoặc cắt chéo dây.

Bước 7: Trang trí xe rô bốt của bạn (tùy chọn)

Nếu bạn muốn sáng tạo, hãy trang trí cho chiếc ô tô rô bốt của mình. Dưới đây là một vài gợi ý:

• Sử dụng chất tẩy rửa đường ống, pom và các thứ khác để trang trí xe rô-bốt của bạn như trong ảnh.
• Tạo bìa bằng giấy và máy Cricut (hoặc tương tự).
• Mua đồ chơi mới hoặc đồ chơi đã qua sử dụng và điều chỉnh nó để phù hợp với ô tô rô bốt của bạn.

Bước 8: Cấp nguồn cho Robot Car

Để cung cấp năng lượng cho ô tô rô bốt của bạn, hãy làm như sau:

1. Đảm bảo công tắc nguồn ở vị trí Tắt (về phía sau rô bốt).
2. Đặt trong 4 pin AA Alkaline. Pin NiCd hoặc NiMH sẽ KHÔNG hoạt động khi điện áp quá thấp.
3. Đẩy công tắc nguồn sang vị trí Bật (về phía trước ô tô rô bốt).
4. Đèn LED Nguồn sẽ bật màu đỏ và đèn LED RGB sẽ nhấp nháy và thay đổi màu sắc. Trong một hoặc hai giây, bạn sẽ nghe thấy một tiếng bíp.
5. Tại thời điểm này, ô tô rô bốt của bạn đã sẵn sàng để được điều khiển thông qua ứng dụng di động hoặc được lập trình.

Bước 9: Chế độ điều khiển từ xa

Chế độ mặc định (khi được khởi động lần đầu tiên) của ô tô rô bốt của bạn là Chế độ điều khiển từ xa. Để điều khiển ô tô rô bốt của bạn từ xa, hãy cài đặt ứng dụng di động My STEAMbot trên thiết bị tương thích Bluetooth LE của bạn. Đối với thiết bị iOS, tải ứng dụng tại đây. Và đối với các thiết bị Android, hãy tải ứng dụng tại đây.

Bước 10: Chế độ Cat

Chế độ nội trang thứ hai là Chế độ Cat. Mặc dù video là rô bốt STEAMbot nhưng ô tô rô bốt của bạn cũng sẽ hoạt động theo cách tương tự. Để đưa ô tô rô bốt của bạn vào Chế độ mèo, hãy làm như sau:

1. Đặt xe robot của bạn trên sàn.
2. Nhấn đồng thời cả hai nút RUN và STOP (chúng nằm ở phía sau của Bộ điều khiển STEAMbot).
3. Sau khi bạn nghe thấy hai tiếng bíp và đèn LED RGB bắt đầu nhấp nháy, hãy đặt bàn tay của bạn hoặc vật khác trước ô tô rô bốt của bạn. Ở một khoảng cách nhất định (khoảng 20 cm), xe robot của bạn sẽ di chuyển về phía trước. Nhưng nếu bạn đặt tay (hoặc vật khác) quá gần xe rô bốt của mình, nó sẽ lùi lại.
4. Để quay lại Chế độ điều khiển từ xa mặc định, hãy nhấn đồng thời hai nút RUN và STOP.

Bước 11: Lập trình ô tô rô bốt của bạn bằng Blockly (tùy chọn)

Để lập trình ô tô rô bốt của bạn bằng Blockly, hãy trỏ trình duyệt Chrome của bạn (từ Chromebook hoặc máy tính Mac) đến trang STEAMbot Programmer. Xe rô-bốt của bạn phải ở Chế độ điều khiển từ xa.

Bước 12: Lập trình xe robot của bạn với Arduino IDE (tùy chọn)

Bạn có thể lập trình ô tô rô bốt của mình bằng ngôn ngữ C ++ và Arduino IDE miễn phí. Để lập trình ô tô rô bốt của bạn với Arduino IDE, hãy tải xuống Hướng dẫn sử dụng STEAMbot (một trong hai phiên bản sẽ hoạt động) từ đây và làm theo hướng dẫn cài đặt phần mềm trong hướng dẫn.