Máy phân phối rượu tự động với Arduino: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Dự án arduino này sẽ hướng dẫn bạn cách làm một máy phân phối rượu tự động. Người dùng không cần chạm vào bất cứ thứ gì để lấy cồn, chỉ cần đến gần cảm biến siêu âm, cồn sẽ được đẩy ra ngoài, sau đó một tệp âm thanh sẽ được phát ra để thông báo cho người dùng nên giữ tay để vệ sinh, đồng thời màn hình OLED sẽ hiển thị "CẢM ƠN!"

Tôi hy vọng dự án này sẽ giúp các fan Arduino có thể tự chế tạo một chiếc máy rót rượu tự động để giữ vệ sinh tay trong thời gian chiến đấu với COVID19

Bước 1: Danh sách bộ phận

Hợp phần của dự án:

1. Arduino UNO

2. Mô-đun thẻ SD

3. Thẻ SD 8GB

4. Bộ khuếch đại PAM8403 & loa

5. Cảm biến siêu âm HC-SR04

6. OLED 128x64

7. Cáp bảng mạch

8. Cầu chữ H

9. Máy bơm mini

10. Gỗ MDF dày 3mm (cắt laser)

11. keo trắng (cho gỗ MDF)

Bước 2: Làm vỏ và lắp đặt các bộ phận PCB

Tôi đã sử dụng gỗ MDF 3mm để làm vỏ cho dự án này. Gỗ MDF được cắt bằng máy cnc laser, file thiết kế xem tại link này

Trong trường hợp bạn không có máy cnc laser, bạn có thể cắt bằng máy cưa lọng.

Sau đó, vỏ được cố định bằng keo trắng.

Sau khi hoàn thành vỏ máy, chúng tôi sẽ lắp đặt các bộ phận điện tử như cảm biến siêu âm, OLED 128 * 64, Arduino UNO, H-bridge, mô-đun thẻ SD

Bước 3: Bắt đầu mạch và nối dây

Hãy tạo một mạch như hình, sau đó đi dây bằng cáp breadboard. Tôi nhận thấy rằng một số cáp breadboard có chất lượng thấp, nó có thể bị đứt bên trong, sau đó tôi mất rất nhiều thời gian khắc phục sự cố. Tôi khuyên bạn nên kiểm tra cáp breadboard trước khi nối dây

Bước 4: Lắp đặt máy bơm

Máy bơm là loại mini, nguồn 5VDC (công suất của nó cũng nhỏ). Đường ống được kết nối với máy bơm, sau đó tất cả chúng được đưa vào một chai.

Dự án này được sử dụng cồn để lau tay. Một số người bạn của tôi nói với tôi rằng rượu rất dễ bắt lửa! Khi bắt đầu dự án, tôi không để ý về điều này hahaha: D

Dù sao thì chúng ta cũng có thể thay thế bằng một loại nước xà phòng khác đúng không?

Bước 5: Tạo vòi phun

Đầu phun được tận dụng từ bút cũ. May mắn thay, nó là hoàn hảo phù hợp với đường ống, thật là một may mắn!

Sau đó cài từng thứ vào ốp lưng, nhìn đáng yêu quá nhỉ:)?

Bước 6: Mã hoạt động

Mã công việc không quá khó đối với tôi, mất khoảng 1 giờ để hoàn thành.

Có thể tải mã tại đây

Chức năng của mã như sau:

1. Phát hiện bàn tay (chướng ngại vật) gần cảm biến siêu âm

2. Nó sẽ đẩy rượu ra (thời gian trễ 800ms)

2a. Trong khi đó, nó sẽ nói "Cảm ơn bạn, hãy giữ bàn tay của bạn được làm sạch!"

Âm thanh của nó như thế nào? Arduino sẽ lấy tệp âm thanh từ thẻ SD để chơi. Tôi ghi âm giọng nói của mình từ điện thoại, sau đó chuyển nó thành loại đơn âm, 8bit, 11025Hz tại công cụ trực tuyến này

2b. Màn hình OLED sẽ hiển thị "CẢM ƠN"

3. Sau khi kết thúc, nó sẽ chờ một cái khác với màn hình OLED chữ "Please keep hand CLEAN"

Tôi hy vọng dự án này sẽ giúp ích cho mọi người trong thời gian COVID19.

Hãy giữ sức khỏe và thời gian khó khăn sẽ qua:)