Trình khởi chạy máy bay LEGO: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Xin chào! Đây là một công cụ phóng máy bay giấy mà tôi đã dành khá nhiều thời gian để xây dựng và tìm ra các cơ chế. Không thực sự cần thiết cho điều này nhưng tôi chỉ nghĩ rằng nó trông rất tuyệt khi mặc. Xin lưu ý rằng dự án này có thể được nhân rộng dễ dàng với bất kỳ dạng vi điều khiển nào và 2 động cơ mạnh (đủ mạnh để khởi động một chiếc máy bay giấy). Tuy nhiên, trong dự án này, tôi đã sử dụng EV3 từ LEGO vì tôi không có quyền truy cập vào nhiều bộ phận và máy in 3d để in các bộ phận tùy chỉnh nhằm đảm bảo các bit nhất định của dự án.

Bước 1: Xây dựng hệ thống "bắn"

Bước đầu tiên này rất đơn giản và tôi sẽ hướng dẫn bạn các cơ chế và thành phần cần thiết. Đầu tiên, bạn sẽ cần 2 động cơ, lý tưởng nhất là những động cơ có RPM cao. Trong trường hợp của tôi, tôi đã sử dụng 2 động cơ lớn EV3. Nếu bạn không có quyền truy cập vào động cơ có RPM cao như tôi, thì việc phân chia bánh răng sẽ được yêu cầu. Ở đây bạn có thể thấy cơ chế mà tôi đã sử dụng trong hình trên. Như bạn có thể thấy, bánh răng lớn hơn được kết nối trực tiếp với động cơ, trong khi bánh răng nhỏ hơn được kết nối với mặt bên của bánh răng lớn. Cách bố trí bánh răng này làm cho RPM của trục được tăng lên đáng kể, vì nó được kết nối với bánh răng nhỏ hơn. Thiết lập này cũng có nghĩa là động cơ sẽ không còn mạnh như trước, nhưng ở đây không cần sức mạnh của động cơ vì chúng ta đang phóng máy bay giấy. Một trong những khó khăn phải đối mặt khi chế tạo này là các bánh răng không được chặt chẽ. Tôi đã giải quyết vấn đề bằng cách sử dụng 2 dầm đỡ trục được kết nối với bánh răng nhỏ hơn, do đó làm cho bánh răng nhỏ hơn ở vị trí lý tưởng. Sau đó, tôi phải tạo một hình ảnh phản chiếu của động cơ này ở phía bên kia.

Bước 2: Kích hoạt và xử lý

Bộ kích hoạt và tay cầm hỗ trợ bộ kích hoạt là những thứ tiếp theo mà tôi chuyển sang chế tạo. Bộ kích hoạt mà tôi đã sử dụng là cảm biến chạm LEGO, nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ thứ gì bạn muốn để thay đổi dòng điện trong mạch. (ví dụ: công tắc, nút bấm, cảm biến cảm ứng điện dung, cảm biến áp suất). Về cơ bản, đây sẽ là tác nhân kích hoạt để làm cho động cơ quay, và từ đó khiến máy bay giấy bị bắn. Tay cầm phải là một cấu trúc khá linh hoạt để bạn có một số chỗ lắc lư khi sử dụng thiết bị. Để xây dựng tay cầm, tôi đã sử dụng một số trục và thanh để bảo vệ nó nhưng điều này cũng có thể được nhân rộng với một thứ đơn giản hơn như chuỗi.

Bước 3: Toàn bộ vỏ

Toàn bộ vỏ bọc thực sự phụ thuộc vào những gì bạn đang sử dụng để xây dựng dự án này. Mục đích của tay cầm trước hết là phân phối trọng lượng của các động cơ và trong trường hợp của tôi, viên gạch EV3 khá nặng. Thứ hai là đảm bảo rằng người dùng sẽ cảm thấy rằng các bộ phận gắn trên vỏ được chắc chắn và không bị rơi ra bất cứ lúc nào. Cuối cùng, vỏ được sử dụng để gắn các thành phần cần thiết khác như bộ pin và thậm chí một số vật dụng trang trí! Điều này có thể đơn giản như gỗ như dây!

Bước 4: Gắn kết

Bước tiếp theo là gắn mọi thứ vào vỏ máy. Trong trường hợp của tôi, tôi gặp một chút vấn đề vì tôi không có quyền truy cập vào các bộ phận tùy chỉnh, vì vậy tôi phải tiếp tục sửa đổi vỏ máy để phù hợp với mọi thứ mà tôi muốn. Trong khi gắn kết mọi thứ, bạn phải hình dung máy bay sẽ ở đâu. Hãy nhớ rằng bạn cũng sẽ phải để lại một khoảng trống ở phía trước để dẫn hướng máy bay giấy khi nó đang được bắn, như trong hình trên. Ngoài ra, hãy cố gắng để các vật dụng nặng ở mặt trước và mặt sau và gắn các thiết bị điện tử vào chính giữa. Điều này để đảm bảo rằng trọng lượng của các bộ phận được dàn đều. Một điều cần chú ý nữa là bạn cần đảm bảo mọi thứ an toàn và chú ý nhiều hơn đến các bộ phận có thể di chuyển được.

Bước 5: Máy bay giấy

Bước này khá đơn giản vì nhiều máy bay giấy khổ nhỏ A5 sẽ hoạt động. Trên youtube có rất nhiều bài hướng dẫn về máy bay giấy, các bạn có thể vào xem thử nhé. Ngoài ra, một điều khác cần chú ý là bạn muốn trọng lượng khi héo được phân bổ đều hoặc trên mặt sau của máy bay giấy. Điều này nhằm đảm bảo rằng chiếc máy bay giấy sẽ không rơi ra trước khi bạn bắn nó.

Bước 6: Chương trình

Chương trình này khá đơn giản, nó chỉ yêu cầu bạn có một vòng lặp, với một hàm if bên trong, đợi kích hoạt được kích hoạt. Sau đó khi kích hoạt động cơ sẽ phải di chuyển. Đối với chương trình của tôi, tôi đã làm cho động cơ di chuyển 700 độ sau khi nhấn nút, nhưng hãy thoải mái thử nghiệm với các biến thể khác.

Bước 7: Bạn đã sẵn sàng

Cảm ơn bạn đã đọc hướng dẫn này và khởi chạy vui vẻ!