Animatronico Amo a La Robotica: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Dự án Tinkercad »

De puertas para adentro de mí casa y en especial en está época de confinamiento y de auto conciencia sobre el cuidado, biến đổi mi entorno en un mundo de ciencia, en donde por medio de mí creatividad, gusto por la ciencia, el apoyo de mi profesor de robótica Eduardo Manrique “profe Edu”, mis padres y elementos que me allowen desarrollar proyectos, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorerando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Colombia y de la humandad en general, el deseo de mi corazón es ser ingeniero electrónico. En este momento decidí Joinar en esta concocatoria, con el proyecto deminado Animatronic “la robótica es mi pasión”, en donde se han desarrollado procesos en cuanto al disño 3D con Tinkercad, el uso del kit arduino y su software y la trau chuốt del animatronic de sổ tay forma y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

lista de materiales: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, sa khoáng arduino una r3, protoboard mediana, cần điều khiển modulo, tempera, bạch tạng, có bọt, bánh crepe papel, cartulina negra.

lista de herramientas: silicona caliente, sierra de madera, tijeras, máy tính.

Bước 1: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

Bước 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un Adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma splitmos la cabeza en dos.

Bước 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones tương ứng với llevar a cavo nuestro proyecto. Desués de simular realizamos el circuito Operatingizando el arduino una, una protoboard, dos servomotores sg90, cáp điều khiển el modulo y.

Bước 4: Circuito Electrico

este es nuestro circuito eléctrico y sus nónxiones.

Bước 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, procedureemos a programar el sistema.

Bước 6: Programación En Arduino

#bao gồm

Servo servo;

Servo servo1;

int cần điều khiển = 0;

int val;

void setup () {

servo.attach (9);

servo.attach (10); }

void loop () {

val = analogRead (cần điều khiển);

val = map (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1.write (val);

chậm trễ (15);

}

Bước 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el Interior de la cabeza.

Bước 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el Sistema se fijo con silicona, dejando siempre libre el eje de los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

Bước 9: Bệnh 3d

acá estoy disñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la ratioción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.