Bộ phân phối cửa hàng thông minh-Bot: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tôi đã tạo một cửa hàng thông minh-Bot sẽ hướng dẫn bạn rửa tay trong tối thiểu 20 giây.

Bước 1: Các thành phần

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Cảm biến siêu âm HC SR-04 x2

Amazon

3. Động cơ servo MG 945 x2

Amazon

4. Công tắc xúc giác x1

Amazon

5. Dây điện

Amazon

6. Giặt tay

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. Máy nghe nhạc MP3

Amazon

9. Pin 4v x2

Amazon

10. Bộ sạc

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Bước 2: Lắp ráp

Tôi chia quá trình làm của mình thành 3 bước.

BƯỚC ĐẦU TIÊN -

Lúc đầu, tôi đã tạo cấu trúc của Smart Dispenser-Bot. Bây giờ tôi sẽ thảo luận về cách giọt nước rửa tay tự động. Đầu tiên, tôi lắp động cơ servo Tower pro MG945 bên trong cấu trúc, sau đó tôi sử dụng một sợi dây mà tôi gắn với động cơ servo. Sau đó, tôi đặt nước rửa tay vào mặt đất của cấu trúc (mặt sau) và đặt dây trên nắp của chai nước rửa tay (Chi tiết được đưa ra trong hình ảnh bên dưới). Sau đó, tôi gắn động cơ servo (Tower pro MG945) với một bộ vi điều khiển (Arduino UNO) và tôi đã gắn một cảm biến siêu âm (HC-SR04) với cùng một bộ vi điều khiển (Arduino UNO) ở phía trước cấu trúc (Chi tiết được đưa ra trong hình ảnh bên dưới). [Quy trình làm việc - Khi ai đó truy cập bàn tay của họ vào vị trí được hướng dẫn của Smart Dispenser-Bot, thì cảm biến siêu âm sẽ cảm nhận được bàn tay đó và gửi tín hiệu đến bộ vi điều khiển, sau đó bộ vi điều khiển sẽ gửi tín hiệu đầu ra đến mô tơ servo để xoay 180 độ, đối với chuyển động quay của động cơ servo, dây sẽ bị kéo và chất lỏng sẽ chảy ra từ chai rửa tay.

BƯỚC THỨ HAI -

Có một động cơ servo trong cấu trúc được dán bằng súng bắn keo và tôi đã cố định một công tắc Xúc giác trong nắp trượt của động cơ servo. Sau đó, tôi kết nối arduino với động cơ servo đó. Sau đó, tôi kết nối Máy nghe nhạc MP3 với công tắc xúc giác. Khi động cơ servo quay 180 độ thì công tắc xúc giác sẽ kích hoạt máy nghe nhạc MP3. [LƯU Ý: Tôi đã lắp thẻ SD vào MP3 và bài phát biểu đã được tải trong thẻ SD.] [LƯU Ý: Quá trình tải giọng nói - Đầu tiên bạn phải mở google chrome và tìm kiếm 'TEXT TO SPEECH' thì bạn có để chuyển đến văn bản và viết một số văn bản cụ thể mà bạn muốn làm bài phát biểu, sau đó nhấp vào bắt đầu và tải xuống trong thẻ SD và lắp vào máy nghe nhạc MP3 của bạn.] [LƯU Ý: Bạn có thể ghi âm giọng nói của mình và sử dụng nó] [Nếu bạn không muốn sử dụng máy nghe nhạc MP3 thì bạn phải sử dụng Mô-đun SD.]

BƯỚC THỨ BA -

Mô hình của tôi hoạt động ở dòng điện một chiều, vì vậy tôi sử dụng bộ chuyển đổi AC sang DC (ở đây tôi sử dụng bộ sạc 5 volt 2 amp). Đầu tiên sử dụng phích cắm năm chân và sau đó cắm bộ sạc vào đó. Bây giờ lấy hai cáp OTG và cắt dây màu đỏ và trắng riêng biệt và đặt nó kết nối song song và kết nối với bộ sạc đó. Bây giờ kết nối hai cáp OTG đó với hai arduino đó. [LƯU Ý: Bạn có thể sử dụng pin dự phòng làm nguồn điện.]

Bước 3: Mạch

Mạch Bước 1 dành cho nhấn máy rửa tay và Mạch Bước 2 dành cho việc kích hoạt máy nghe nhạc MP3.

Bước 4: Mã hóa

Mã 1 là để nhấn máy rửa tay và mã 2 là để kích hoạt máy nghe nhạc MP3