Mục lục:
- Bước 1: Các thành phần cần thiết
- Bước 2: Cấu hình ghim
- Bước 3: Kết nối
- Bước 4: Thiết lập ứng dụng Android
- Bước 5: Mã phù thủy
Video: Hệ thống làm chậm tự động: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30
Dự án này được phát triển bằng cách sửa đổi thuật toán của robot tránh vật thể. Hơn nữa, robot trong tài liệu hướng dẫn này có thể được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua Bluetooth.
Bước 1: Các thành phần cần thiết
1. Bo mạch Arduino Uno.
2. Mô-đun Bluetooth HC-05.
3. Mô-đun siêu âm SR-04.
4. Trình điều khiển động cơ L293D.
5. Khung xe với động cơ, bánh xe và giá đỡ pin.
Bước 2: Cấu hình ghim
Tham khảo hình ảnh để biết cấu hình chân cắm của IC Arduino Uno và L293D.
Bước 3: Kết nối
Kết nối các thành phần như được hiển thị trong sơ đồ, đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chính xác. nhãn Pin của SR-04 và HC-05 đã được in trên phần cứng.
Bước 4: Thiết lập ứng dụng Android
1. Tải xuống apk "Android Bluetooth Controller" vào điện thoại thông minh.
2. Sau khi cài đặt, một ứng dụng và kết nối với HC-05. Nếu mật khẩu được yêu cầu, hãy sử dụng "1234" hoặc "0000".
3. Sau khi kết nối, bạn có thể truy cập bốn chế độ khác nhau;
Một. Chế độ điều khiển.
NS. Chế độ chuyển đổi.
NS. Chế độ làm mờ.
NS. Chế độ đầu cuối.
4. Chọn "Chế độ Bộ điều khiển".
5. Nhấp vào biểu tượng cài đặt ở trên cùng bên phải của bố cục ứng dụng.
6. thiết lập bốn nút bất kỳ với "a", "b", "c" và "d".
7. Sau khi hoàn tất, bạn sẽ có thể kiểm soát bot.
Bước 5: Mã phù thủy
Mã nguồn được viết bằng Arduino IDE.
Mã nguồn có thể được lấy từ GitHub, Nhấp vào đây
Đề xuất:
Làm thế nào để tự làm rèm cuốn thông minh với công tắc thông minh SONOFF ?: 14 bước
Làm thế nào để tự làm rèm cuốn thông minh với công tắc thông minh SONOFF ?: Sử dụng chế độ khóa liên động trong công tắc thông minh SONOFF để biến rèm cuốn / rèm cuốn thông thường của bạn thành thông minh và kéo nó xuống vào buổi tối? Dù sao, tôi
Đồng hồ báo thức thông minh: Đồng hồ báo thức thông minh được làm bằng Raspberry Pi: 10 bước (có hình ảnh)
Đồng hồ báo thức thông minh: Đồng hồ báo thức thông minh được làm bằng Raspberry Pi: Bạn đã bao giờ muốn có một chiếc đồng hồ thông minh chưa? Nếu vậy, đây là giải pháp cho bạn! Tôi đã làm Đồng hồ báo thức thông minh, đây là đồng hồ mà bạn có thể thay đổi thời gian báo thức theo trang web. Khi chuông báo thức kêu, sẽ có một âm thanh (còi) và 2 đèn sẽ
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Hệ thống AN TOÀN PHỤ NỮ báo động một chạm: 5 bước
Hệ thống AN TOÀN CHO PHỤ NỮ bằng báo thức một chạm: Trong Thế giới Ngày nay, An toàn cho Phụ nữ là Vấn đề Quan trọng nhất ở các Quốc gia. Ngày nay phụ nữ bị quấy rối và gặp rắc rối và đôi khi cần sự giúp đỡ khẩn cấp. Không có Vị trí Bắt buộc Nếu Phụ nữ Để Mọi người Có thể Giúp đỡ, điều cần thiết là chúng tôi
Quay số thông minh - Điện thoại truyền thống thông minh tự động sửa lỗi: 8 bước
Smart Dial - Điện thoại truyền thống thông minh tự động sửa lỗi: Smart Dial là điện thoại tự động sửa lỗi thông minh được tạo ra cho người cao tuổi có nhu cầu đặc biệt và nó cho phép người cao tuổi quay số trực tiếp từ điện thoại truyền thống mà họ quen dùng. Chỉ nhờ hoạt động tình nguyện tại một trung tâm chăm sóc người cao niên địa phương mà tôi