Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Dự án này được phát triển bằng cách sửa đổi thuật toán của robot tránh vật thể. Hơn nữa, robot trong tài liệu hướng dẫn này có thể được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua Bluetooth.
Bước 1: Các thành phần cần thiết
1. Bo mạch Arduino Uno.
2. Mô-đun Bluetooth HC-05.
3. Mô-đun siêu âm SR-04.
4. Trình điều khiển động cơ L293D.
5. Khung xe với động cơ, bánh xe và giá đỡ pin.
Bước 2: Cấu hình ghim
Tham khảo hình ảnh để biết cấu hình chân cắm của IC Arduino Uno và L293D.
Bước 3: Kết nối
Kết nối các thành phần như được hiển thị trong sơ đồ, đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chính xác. nhãn Pin của SR-04 và HC-05 đã được in trên phần cứng.
Bước 4: Thiết lập ứng dụng Android
1. Tải xuống apk "Android Bluetooth Controller" vào điện thoại thông minh.
2. Sau khi cài đặt, một ứng dụng và kết nối với HC-05. Nếu mật khẩu được yêu cầu, hãy sử dụng "1234" hoặc "0000".
3. Sau khi kết nối, bạn có thể truy cập bốn chế độ khác nhau;
Một. Chế độ điều khiển.
NS. Chế độ chuyển đổi.
NS. Chế độ làm mờ.
NS. Chế độ đầu cuối.
4. Chọn "Chế độ Bộ điều khiển".
5. Nhấp vào biểu tượng cài đặt ở trên cùng bên phải của bố cục ứng dụng.
6. thiết lập bốn nút bất kỳ với "a", "b", "c" và "d".
7. Sau khi hoàn tất, bạn sẽ có thể kiểm soát bot.
Bước 5: Mã phù thủy
Mã nguồn được viết bằng Arduino IDE.
Mã nguồn có thể được lấy từ GitHub, Nhấp vào đây