Mô hình tên lửa siêu thanh Brahmos: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Dự án này là một tên lửa tương tác in 3D được xây dựng cho mục đích giáo dục. Thành thật mà nói, tên lửa thường trông khá khập khiễng chỉ là một ống kim loại dài. Trừ khi ai đó tung ra một hoặc một cái gì đó trong tin tức, không ai thực sự nói về họ. Mô hình tương tác giả này nhằm mục đích thay đổi điều đó.

Thiết kế này dựa trên tên lửa siêu âm nhanh nhất thế giới BrahMos do Ấn Độ và Nga thiết kế. Tại sao lại chọn cái này vì nó trông rất ngầu. Code rất đơn giản ngay cả một đứa trẻ đi học cũng có thể hiểu được nó. Bạn có thể xem video giới thiệu để biết những gì bạn sẽ xây dựng.

Bước 1: Những thứ bạn sẽ cần

Thành thật mà nói, nó không đòi hỏi nhiều liều lượng. Toàn bộ điều này chạy trên Node MCU và được cung cấp năng lượng bởi một pin dự phòng.

• Nút mcu
• MPU 6050
• bảng perf
• Động cơ servo 2x 9g
• Ngân hang năng lượng
• Bộ phận in 3D
• Màn hình LCD (tùy chọn)
• Ngân hàng điện quảng cáo cáp USB dài.

Bạn có thể tải xuống Mã và tệp in 3D từ đây

Bước 2: Bộ phận in 3D

Bạn cần tải xuống các phần stl và in 3D. Đây là phiên bản 0 trong vài tháng nữa, tôi sẽ nâng cấp mô hình. Toàn bộ cơ thể là mô-đun để bạn có thể sử dụng các bộ phận được in cho các dự án khác nếu bạn muốn.

Tải xuống ở đây

Bước 3: Quy trình lắp ráp

Toàn bộ cậu bé là vừa vặn. Không cần sử dụng keo. Không có gì nhiều để nói ở đây. Mọi thứ đều có trong video. Tôi không biết tại sao tôi lại viết cái này.

Bước 4: Máy tính bay

Đây là TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" là một máy tính bay thử nghiệm tên lửa cho tên lửa mô hình. Được xây dựng để dạy người mới bắt đầu về điều khiển véc tơ lực đẩy và lý thuyết hệ thống điều khiển cơ bản.

Đây là nơi tất cả những điều kỳ diệu xảy ra. TAARA kiểm soát tất cả các chuyển động của tên lửa. Nếu bạn tải xuống mã từ github, có một tệp readme bao gồm. Trong đó tôi đã giải thích cách mọi thứ hoạt động.

Sẽ có bài hướng dẫn về TAARA ngay sau đây. Tôi sẽ cập nhật nó ở đây. Máy tính nhẹ bản thân nó là một chủ đề rất rộng lớn rất khó để đề cập đến trong một hướng dẫn nhỏ.

Các tệp in 3d cho điều này cũng được bao gồm trong gói tải xuống. Vui lòng đọc trang GitHub để hiểu cách hoạt động của mã.

Bước 5: Nguồn và Dữ liệu

Bạn có thể cấp nguồn trực tiếp bằng PC của mình hoặc bạn chỉ có thể sử dụng pin sạc dự phòng. Toàn bộ điều chạy trên 5V. Xin vui lòng không đi trên đó.

Bước 6: Tiếp theo là gì ??

Tại thời điểm này, bạn đã hoàn thành. Nhưng có nhiều hơn đây là phiên bản-0 Trong tương lai, tôi đang có kế hoạch nâng cấp đáng kể. Bạn sẽ có thể vẽ và xem dữ liệu từ tên lửa một cách trực tiếp trên máy tính của mình không dây và thực hiện nhiều thứ hay ho.

Ngoài ra sẽ có một chương trình điều khiển nhiệm vụ nhỏ. Vì vậy, xin vui lòng để lại một số gợi ý bên dưới.