Máy tính bay tên lửa mô hình tiên tiến !: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tôi đang cần một máy tính bay tên lửa mô hình cao cấp cho tên lửa mới nhất của tôi có thể tự điều khiển mà không cần vây! Vì vậy, tôi đã xây dựng của riêng tôi!

Lý do tôi quyết định xây dựng cái này là vì tôi xây dựng TVC (điều khiển véc tơ lực đẩy) tên lửa. Điều này có nghĩa là không có vây nhưng động cơ tên lửa ở phía dưới được báo động qua lại trong quá trình phóng để giữ cho tên lửa bay thẳng và thẳng đứng! Tên lửa được điều khiển bằng vector lực đẩy thực sự không hợp pháp vì chúng không được dẫn đường bởi gps hoặc điểm đặt mà được tạo ra để chỉ giữ cho tên lửa thẳng lên.

Vậy máy bay này có thể làm gì?

Máy tính bay có một đơn vị đo lường quán tính 6 trục để đo hướng tên lửa, một phong vũ biểu rất chính xác để xác định độ cao của tên lửa, 3 kênh pháo hoa để triển khai dù, thắp sáng động cơ giai đoạn hai, v.v. Nó cũng có đèn LED liên lạc và Buzzer để người đó biết khi tên lửa sắp phóng!

Trước khi chúng ta bắt đầu với các tệp tôi đã sử dụng và cách tôi chế tạo nó, tôi chỉ muốn nói rằng nó có thể được sử dụng trên tất cả các mẫu tên lửa có đường kính lớn hơn hoặc bằng 74mm.

Video bao quát chi tiết máy bay:

Quân nhu

Những thứ cơ bản:

• Bảng mạch in (Có sẵn để tải xuống):)
• Thanh thiếu niên 3.5
• BMP388
• MPU6050
• LED 5050 SMD
• Điện trở 5 * 1 OHM
• Điện trở 3 * 470 OHM
• Điện trở 1 * 40 OHM
• Tụ điện 1 * 10 uF
• Tụ điện 1 * 1 uF
• 4 * khối thiết bị đầu cuối
• 3 * N kênh Mosfet
• Công tắc trượt SMD
• Buzzer (tất nhiên là để tạo ra âm thanh)

Công cụ:

• Sắt hàn
• Súng thổi hơi nóng (Nếu bạn có)
• Dán hàn (Nếu bạn có súng nhiệt)
• 60/40 hàn
• Kìm
• Nhíp ESD
• ESD Mat

Bước 1: Những điều cần biết

Được rồi, bây giờ chúng ta đã sẵn sàng bắt đầu, trước tiên bạn cần tải xuống các tệp pcb và gửi chúng đến nhà sản xuất như JLCPCB hoặc bạn có thể mua tất cả các thành phần bao gồm pcb dưới dạng bộ từ trang web của tôi: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Để tải xuống các tệp pcb, hãy truy cập:

Tại nhà sản xuất pcb đảm bảo chiều cao pcb là 1,6mm và trọng lượng đồng là 1oz. Sau đó, chọn màu cho màu hàn (màu của pcb) và màn hình lụa (màu của văn bản). Sau đó, chọn bao nhiêu bạn muốn (5-10 có lẽ là tốt) và gửi nó đi! Khi bạn đã có tất cả các bộ phận trong nhà, bạn đã sẵn sàng để bắt đầu lắp ráp!

Bước 2: Hàn và lắp ráp

Bây giờ bạn đã sẵn sàng để bắt đầu những điều thú vị !!! Đầu tiên, bạn sẽ đặt một ít thuốc hàn vào một trong mỗi miếng đệm của các thành phần smd bằng cách đốt nóng chất hàn cho đến khi nó nóng chảy trên đầu bàn ủi, sau đó để cho chất hàn chảy vào miếng đồng. Khi bạn đã hoàn thành việc này, bạn sẽ nhận được tất cả các thành phần SMD và trong khi chạm vào miếng đệm bằng mỏ hàn, hãy đặt linh kiện. Sau khi kim loại nóng chảy nguội, làm nóng phần còn lại của miếng đệm bằng bàn là trong khi đưa chất hàn vào. Sau đó, bạn đã hoàn thành phần khó nhất và bạn đã sẵn sàng chuyển sang các thành phần lỗ xuyên qua! Đối với các thành phần lỗ xuyên qua, hãy đặt chúng qua các lỗ nhỏ bằng đồng và dán một số băng keo lên để giữ cho chúng ở trên. Sau đó lật bảng lại và hàn một trong các chốt. Sau đó tháo băng dính ra và căn chỉnh linh kiện, sau đó tiến hành hàn tất cả các chân vào.

Xin chúc mừng, bạn đã hoàn thành phần lớn quá trình lắp ráp!

Bây giờ in 3D hai giá đỡ có sẵn tại đây:

Sau khi bạn in 3D, hãy vặn chúng vào lỗ vít trên máy tính bay bằng vít M3. Bây giờ bạn đã hoàn thành máy tính chuyến bay của mình! Tiếp theo: mã hóa !!!

Bước 3: Mã hóa và kiểm tra

Được rồi, bây giờ bạn sẽ cần một cáp usb-a sang usb-micro để có thể cắm máy tính trên máy bay vào máy tính của bạn. Cũng tải xuống Arduino IDE. Sau khi tải xuống, hãy tải xuống Teensyduino và đảm bảo rằng nó tải xuống thư mục thư viện arduino. Bây giờ sao chép và dán mã có sẵn tại đây:

Đảm bảo sao chép cả hai bản phác thảo; OmegaSoft_1.052 và I2C. Sau đó, chọn Teensy 3.5 trong các công cụ trong Arduino IDE và nhấn tải lên ở trên cùng bên trái của màn hình. Sau đó nó sẽ tải mã từ máy tính lên máy bay! Sau đó, mã có trên máy tính của chuyến bay và khi bạn cắm vào Servos, bạn đã sẵn sàng để kiểm tra! Ngoài ra, nếu bạn nghiêng máy tính hơn 40 độ theo bất kỳ trục nào, nó sẽ làm cho đèn LED màu đỏ báo hiệu đã xảy ra hủy bỏ!

Đã đến lúc ra mắt !!!

Bước 4: Khởi chạy !!

Trước khi khởi chạy, hãy đảm bảo giá treo TVC của bạn có thể di chuyển sạch sẽ và không bị kẹt. Sau đó lắp động cơ tên lửa và bộ đánh lửa trước khi nhấn nút màu đỏ và phóng !!!

Cảm ơn mọi người! Tôi đã làm việc với dự án này được 10 tháng và đã nỗ lực hết sức mình có thể thông qua 4 lần lặp lại và 50 lần sửa đổi mã!

Youtube:

Video Omega Avionics:

Tìm hiểu thêm tại đây trên trang web của tôi:

Twitter:

Instagram:

Tệp có thể in 3D Thingiverse:

Trung tâm dự án Arduino: