Xe lăn có điều khiển bằng cần điều khiển có hỗ trợ theo dõi chướng ngại vật: 3 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Để tạo điều kiện cho những người khuyết tật về thể chất đi xe an toàn, một cảm biến siêu âm được sử dụng để theo dõi các chướng ngại vật có trên đường đi. Dựa trên chuyển động của cần điều khiển, động cơ sẽ điều khiển xe lăn theo bốn hướng bất kỳ và tốc độ trên mỗi hướng tăng lên khi người ta nhấn bộ điều khiển cần điều khiển. Sự hiện diện của chướng ngại vật trên đường được phát hiện bằng cảm biến siêu âm và chuyển động theo cả ba hướng ngoại trừ hướng lùi sẽ chấm dứt và hệ thống nếu đang chuyển động sẽ dừng lại. Hệ thống tự động này dựa trên điều khiển điện tử đơn giản và sự sắp xếp cơ khí được điều khiển bởi bộ điều khiển giao diện lập trình.

Ngoài ra, hệ thống này cũng được chia tỷ lệ xuống 1: 3.

Bước 1: Những thứ chúng ta cần

Arduino Uno hoặc Mega

Thiết bị cảm biến sóng siêu âm

Cần điều khiển trục kép

Hai động cơ DC và IC điều khiển động cơ (L298)

Pin 12 Volt làm nguồn điện để điều khiển động cơ và arduino.

Một số dây nhảy

Máy tính đã cài đặt Arduino IDE

Bánh xe và khung phụ thuộc vào những gì bạn làm. (Chúng tôi đã sử dụng một chiếc ghế lăn thu nhỏ lại)

Bước 2: Lập trình

Đây là chương trình chúng tôi đã sử dụng để điều khiển ghế lăn và đồng thời hỗ trợ cảm biến siêu âm để phát hiện chướng ngại vật và chúng tôi phải điều động nó bằng tay bằng phím điều khiển. Vì vậy, nó giống như bán tự động.

Chúng tôi điều khiển nó bằng cần điều khiển. Nếu chướng ngại vật xuất hiện trong vòng 50 cm thì việc điều khiển bị hạn chế ở cả hai bên và phía trước ngoại trừ nó có thể bị đảo ngược.

Bước 3: Đây là video thử nghiệm

Bạn có thể kiểm tra liên kết này cho một Video.

www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs