2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14
Để tạo điều kiện cho những người khuyết tật về thể chất đi xe an toàn, một cảm biến siêu âm được sử dụng để theo dõi các chướng ngại vật có trên đường đi. Dựa trên chuyển động của cần điều khiển, động cơ sẽ điều khiển xe lăn theo bốn hướng bất kỳ và tốc độ trên mỗi hướng tăng lên khi người ta nhấn bộ điều khiển cần điều khiển. Sự hiện diện của chướng ngại vật trên đường được phát hiện bằng cảm biến siêu âm và chuyển động theo cả ba hướng ngoại trừ hướng lùi sẽ chấm dứt và hệ thống nếu đang chuyển động sẽ dừng lại. Hệ thống tự động này dựa trên điều khiển điện tử đơn giản và sự sắp xếp cơ khí được điều khiển bởi bộ điều khiển giao diện lập trình.
Ngoài ra, hệ thống này cũng được chia tỷ lệ xuống 1: 3.
Bước 1: Những thứ chúng ta cần
Arduino Uno hoặc Mega
Thiết bị cảm biến sóng siêu âm
Cần điều khiển trục kép
Hai động cơ DC và IC điều khiển động cơ (L298)
Pin 12 Volt làm nguồn điện để điều khiển động cơ và arduino.
Một số dây nhảy
Máy tính đã cài đặt Arduino IDE
Bánh xe và khung phụ thuộc vào những gì bạn làm. (Chúng tôi đã sử dụng một chiếc ghế lăn thu nhỏ lại)
Bước 2: Lập trình
Đây là chương trình chúng tôi đã sử dụng để điều khiển ghế lăn và đồng thời hỗ trợ cảm biến siêu âm để phát hiện chướng ngại vật và chúng tôi phải điều động nó bằng tay bằng phím điều khiển. Vì vậy, nó giống như bán tự động.
Chúng tôi điều khiển nó bằng cần điều khiển. Nếu chướng ngại vật xuất hiện trong vòng 50 cm thì việc điều khiển bị hạn chế ở cả hai bên và phía trước ngoại trừ nó có thể bị đảo ngược.
Bước 3: Đây là video thử nghiệm
Bạn có thể kiểm tra liên kết này cho một Video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Đề xuất:
Trẻ em 4 lần tấn công vào một chiếc xe tự lái, đi theo dòng và phát hiện chướng ngại vật: 4 bước
Xe bốn bánh dành cho trẻ em vào xe tự lái, đi theo đường và phát hiện chướng ngại vật.: Trong bài có hướng dẫn hôm nay, chúng ta sẽ biến chiếc xe bốn bánh điện 1000Watt của trẻ em thành xe tự lái, đi theo hàng và tránh chướng ngại vật! Video giới thiệu: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kĐối với dự án này, chúng tôi sẽ cần các tài liệu sau
Robot Arduino 5 trong 1 - Theo dõi tôi - Dòng sau - Sumo - Bản vẽ - Tránh chướng ngại vật: 6 bước
Robot Arduino 5 trong 1 | Theo dõi tôi | Dòng sau | Sumo | Bản vẽ | Tránh chướng ngại vật: Bảng điều khiển robot này chứa vi điều khiển ATmega328P và trình điều khiển động cơ L293D. Tất nhiên, nó không khác gì một bảng Arduino Uno nhưng nó hữu ích hơn vì nó không cần một tấm chắn khác để điều khiển động cơ! Nó không bị nhảy
Robot tránh chướng ngại vật bằng vi điều khiển (Arduino): 5 bước
Robot tránh chướng ngại vật bằng vi điều khiển (Arduino): Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo robot tránh chướng ngại vật hoạt động với Arduino. Bạn phải làm quen với Arduino. Arduino là một bảng điều khiển sử dụng vi điều khiển atmega. Bạn có thể sử dụng bất kỳ phiên bản Arduino nào nhưng tôi
Cảm biến chướng ngại vật hồng ngoại mà không cần sử dụng Arduino hoặc bất kỳ vi điều khiển nào: 6 bước
Cảm biến chướng ngại vật hồng ngoại mà không cần sử dụng Arduino hoặc bất kỳ vi điều khiển nào: Trong dự án này, chúng tôi sẽ tạo ra một cảm biến chướng ngại vật đơn giản mà không cần sử dụng bất kỳ vi điều khiển nào
Robot đi theo đường điều khiển di động có tính năng tránh chướng ngại vật: 6 bước
Robot theo đường điều khiển di động có tính năng tránh chướng ngại vật: Đây chỉ là một ý tưởng trong đó một số tính năng như tránh chướng ngại vật, theo dõi đường, điều khiển di động, v.v. được trộn với nhau và tạo thành một phần duy nhất. Tất cả những gì bạn cần là một bộ điều khiển với một số cảm biến và một trang phục cho thiết lập này. Trong này, tôi ha