Xe tăng điều khiển từ xa: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Đây là hướng dẫn cách chế tạo xe tăng điều khiển từ xa. Bộ mà tôi sẽ sử dụng để làm chiếc xe hơi hôm nay là một bộ phụ kiện xe tăng đơn giản, có cảm biến ánh sáng để theo dõi đường đi. Xe của bạn không cần cảm biến ánh sáng, nhưng một chiếc xe tăng cần thiết cho phương pháp mà chúng ta đang sử dụng ngày nay. Phần đầu tiên của hướng dẫn này được thực hiện để phù hợp với những người đang làm việc với cùng bộ dụng cụ với tôi. Chúng tôi sẽ thực hiện nó trong ba giai đoạn. Đầu tiên là bản thân chiếc xe, sau đó là thiết kế của điều khiển từ xa và bộ thu trên bảng mạch, và cuối cùng là bộ điều khiển và bộ thu. Bộ nhận và điều khiển từ xa sử dụng chip mạch tích hợp HT12D / E. Chip HT12E là bộ mã hóa và chip HT12D là bộ giải mã. Bộ mã hóa sẽ được sử dụng cho điều khiển từ xa của chúng tôi và bộ giải mã cho thiết bị nhận sẽ được gắn với trình điều khiển động cơ. Bộ mã hóa sẽ gửi một loạt các số 1 và 0 đến bộ giải mã, sau khi mã hóa chúng để các thiết bị vô tuyến khác và người nhận không bắt được chúng. Bộ giải mã nhận tín hiệu qua radio và giải mã nó, trước khi gửi một đầu ra qua một trong bốn chân. Hai mạch này tốt cho chiếc xe của chúng tôi vì hai lý do. Bốn đầu ra của bộ giải mã là hoàn hảo cho một chiếc xe tăng. L tiến, L lùi, R tiến, R lùi.

Quân nhu

Đối với ô tô

1x bảng mạch

1 lần pin

2x động cơ hộp số

2x bánh xe

2x vòng bánh xe cao su

1x 3 cm bu lông

2x đèn LED đỏ

2x đèn LED trắng

1x nút

1x Nut

1x Cap

Vít 2x 1cm

4x Dây điện trở ảnh 2x

1x chip ic Lm393

2 tụ điện 100 uf

Chiết áp 2x 103

2x bóng bán dẫn s8550

Điện trở 2x 1k ohm

Điện trở 2x 10 ohm

2x 3,3k ohms

Điện trở 4x 51 ohm

1x Sắt hàn

1x Ống hàn

Đối với thiết kế từ xa và bộ thu

1x Breadboard

Nguồn điện 1x 5 V

1x Ống chỉ của dây đồng chắc chắn

1x Dây rút

1x Cặp dao cắt bên

1x chip IC HT12E

1x chip IC HT12D

Điện trở 1x 1M ohm

1x điện trở 47k ohm

Điện trở 2x 270 ohm (các giá trị khác được chấp nhận miễn là chúng gần 300 ohm)

Đèn LED 5x

1x 433MHz Rx chip nhận

1x 433MHz Rx Sender chip

1x chip điều khiển động cơ

2x động cơ

4x Nút

10x dây với một đầu thu pin nữ và một pin nam

Đối với Điều khiển từ xa và Bộ thu cuối cùng

1x chip HT12E IC 1x chip IC HT12D

Điện trở 1x 1M ohm

1x điện trở 47k ohm

Điện trở 1x 270 ohm (các giá trị khác được chấp nhận với điều kiện chúng gần 300 ohm) (Tùy chọn) Đèn LED 4x (Tùy chọn)

1x 433MHz Rx chip nhận 1x 433MHz Rx chip Sender

1x Ống dây eletrical

1x Cặp dao cắt bên

1x Cặp dây rút

1x Trình điều khiển động cơ

1x Ổ cắm ba chân nam sang ổ cắm nữ

1x Ổ cắm 4 chân đực sang cái

2x bảng mạch trống

1x Sắt hàn

1x Ống hàn

4x Nút

Bước 1: Chế tạo ô tô

Bộ mà tôi sẽ sử dụng để làm chiếc xe hơi hôm nay là một bộ phụ kiện xe tăng đơn giản, có cảm biến ánh sáng để theo dõi đường đi. Xe của bạn không cần cảm biến ánh sáng, nhưng một chiếc xe tăng cần thiết cho phương pháp mà chúng ta đang sử dụng ngày nay. Phần đầu tiên của hướng dẫn này được thực hiện để phù hợp với những người đang làm việc với cùng bộ dụng cụ với tôi.

1. Nói chung, tốt nhất là hàn các thành phần ngắn nhất của mạch điện trước, để có được mối hàn đẹp và sạch, vì vậy trước tiên chúng ta sẽ hàn điện trở.

2. Hàn trong bóng bán dẫn

3. Hàn trong tụ điện

4. Hàn trong chiết áp / biến trở

5. Hàn trong chip IC

6. Hàn trong nút

7. Hàn trong đèn LED và cảm biến. Đảm bảo rằng các đèn LED trắng cách bảng khoảng một cm và các cảm biến cách xa hơn 0,5 cm.

8. Đặt vành cao su xung quanh bánh xe, sau đó vặn các bánh xe vào động cơ tương ứng bằng vít ngắn

9. Hàn dây điện vào miếng đệm và sau đó đến động cơ

10. Kiểm tra các dây điện có đúng cách hay không bằng cách cấp nguồn cho xe và giữ cảm biến trên bề mặt màu đen. Nếu các bánh xe quay theo chiều kim đồng hồ khi được giữ đúng hướng, thì việc đấu dây là chính xác. Nếu không, hãy sửa chữa nó.

11. Đặt động cơ vào bảng mạch, đảm bảo kiểm tra xem nó đi theo hướng nào và sử dụng lớp keo dán

12. Vặn bu lông và cố định nó bằng đai ốc. Sau đó đặt nắp ở phía dưới vào vít.

13. Kiểm tra. Dưới đây là phần trình diễn chiếc xe của tôi đi theo một con đường định sẵn bằng cách sử dụng động cơ truyền động xe tăng.

Bước 2: Thiết kế điều khiển từ xa và thiết bị thu

Giai đoạn này chúng tôi đang thiết kế các mạch chúng tôi sẽ cần cho bộ điều khiển từ xa và bộ thu của chúng tôi. Chúng tôi sẽ sử dụng một breadboard và phần còn lại của các thành phần trong phần này trong nguồn cung cấp. Bạn có thể thấy hữu ích khi xem sơ đồ này để giúp tôi hướng dẫn làm mạch.

1. Đảm bảo rằng bạn đã quen với chức năng của breadboard. Nếu bạn không chắc chắn về cách sử dụng, hãy xem video này tại đây (video mà tôi chắc chắn đã làm 100%)

2. Cắt và dải khoảng hai mươi đến hai mươi lăm sợi dây dài khoảng 5 cm và một sợi dài khoảng 15 cm cho breadboard của chúng ta. Đảm bảo rằng dây bạn có đủ chắc chắn để dính vào breadboard, như được chỉ định trong nguồn cung cấp.

3. Đặt bộ mã hóa và chip giải mã của bạn ở các đầu riêng biệt của bảng mạch, đảm bảo đặt một hàng chân ở một bên của kênh và hàng còn lại ở phía bên kia cho cả hai chip. Đối với điều này, tôi đã chọn sử dụng cả hai mặt của breadboard, làm cho phía bên trái của tôi là đường tiêu cực và phía bên phải của tôi thành đường dương. Tôi đã chọn làm điều này, nhưng bạn có thể muốn sử dụng các đường dẫn tích cực và tiêu cực ở một bên vì lợi ích gọn gàng

4. Bắt đầu kết nối các dây không có thành phần với đất và nguồn như trong sơ đồ. Trên bộ mã hóa, chân 2, 4, 9 và 14 cần được kết nối trực tiếp với đất và chân 18 cần kết nối trực tiếp với nguồn. Trên bộ giải mã, chân 2, 4 và 9 cần được kết nối trực tiếp với đất, và chân 18 cần kết nối với nguồn.

5. Trên bộ mã hóa, kết nối chân 16 với chân 15 bằng điện trở 1m ohm. Trên bộ giải mã, kết nối chân 15 và 16 với điện trở 47k ohm.

6. Trên bộ mã hóa, kết nối chân 10 đến chân 13 trực tiếp với đất. Những chân này sẽ được kết nối với các nút sau này, nhưng vì đơn giản, chúng ta sẽ chỉ rút dây ra.

7. Ở một nơi khác trên bảng, đặt bốn đèn LED, với mỗi chân của mỗi đèn LED nằm trên một hàng khác nhau. Thông qua các chân âm của đèn LED, kết nối một với chân 10 của bộ giải mã, một với chân 11, một với chân 12 và một với chân 13. Kết nối các cạnh dương với điện trở 270 ohm, sau đó kết nối với điện áp dương.

8. Sử dụng dây dài, kết nối chân 17 của bộ mã hóa với chân 14 của bộ giải mã. Khi nguồn được kết nối với breadboard và bạn tháo một trong các nút thay thế dây trên bộ mã hóa, đèn sẽ bật sáng. Nếu đèn của bạn tắt khi dây bị ngắt kết nối với đất và bật khi nó được kết nối lại, hãy thử hoán đổi hướng của đèn LED

8,5. Bước này là tùy chọn, nhưng rất hữu ích cho một vài giai đoạn tiếp theo. Bước này là thiết lập đèn VT, điều này sẽ hữu ích trong việc cho bạn biết liệu bộ giải mã của bạn có thực sự nhận thông tin hay không. Kết nối một đèn ở phía tích cực với trong 17 trên bộ giải mã. Kết nối mặt âm với một điện trở khác và sau đó nối đất.

9. Tháo dây kết nối bộ mã hóa và bộ giải mã. Kể từ bây giờ, chúng tôi sẽ gửi thông tin giữa cả hai bằng cách sử dụng một máy gửi và máy thu vô tuyến chứ không phải bằng dây.

10. Lấy sáu trong số mười dây với một đầu ghim đực và đầu dây cái ở đầu kia. Kết nối hai với nguồn và hai với đất. Kết nối một với chân 17 của bộ mã hóa và chân cuối cùng với chân 14 của bộ giải mã.

11. Lấy chip radio của bạn. Cái nhỏ là người gửi và cái lớn là người nhận. Trên người gửi, với ba chân hướng về phía bạn, hãy kết nối chân ngoài cùng bên trái với chân 17 bằng dây, chân giữa để cấp nguồn và chân ngoài cùng bên phải để nối đất. Trên bộ thu, kết nối chân ngoài cùng bên trái với nguồn, chân ngoài cùng bên phải với nguồn và một trong những chân giữa với chân 14 của bộ mã hóa. Khi được cắm vào nguồn, đèn VT sẽ bật sáng, cho biết có tín hiệu nhận được. Nếu không đúng như vậy, hãy kiểm tra các chip radio đã được kết nối đúng cách chưa. Khi một trong các dây có chức năng như nút được tháo ra, một trong các đèn LED sẽ bật.

12. Đặt bốn nút trong một cột dọc xuống breadboard, đảm bảo không có gì chạm vào chúng. Bạn muốn có một bên của các chân nút trên một hàng và các chân còn lại trên một hàng khác. Không có nút nào trong cùng một hàng. Lấy các dây có chức năng như các nút và kết nối từng dây với một hàng của mỗi nút. Sau đó, lấy thêm bốn dây và kết nối mặt còn lại của mỗi nút với đất. Khi được cắm trở lại nguồn điện, mạch sẽ hoạt động như cũ, chỉ với các nút hoạt động thay vì phải tháo dây.

13. Đi mạch điều khiển động cơ và tìm dây dẫn. Nên có hai cho mỗi động cơ, một dương và một âm. Hàn chúng vào động cơ trong ô tô của bạn theo cách chính xác.

14. Lấy bốn dây còn lại với một bộ chuyển đổi cái và một chân cắm nam. Kết nối các chân đực với bộ giải mã, một chân vào mỗi hàng với chân 10, 11, 12 và 13. Kết nối các chân với trình điều khiển động cơ. Khi mạch được cấp nguồn và nhấn các nút, các bánh xe trên ô tô sẽ chuyển động tiến, lùi hoặc không hoàn toàn tùy thuộc vào các nút bạn đang nhấn. Sau khi thực hiện xong, hãy lưu ý xem chân nào di chuyển động cơ theo hướng nào. Điều này sẽ rất quan trọng cho việc căn chỉnh các nút trong giai đoạn tiếp theo của dự án của chúng tôi.

Bước 3: Tạo Điều khiển từ xa và Bộ thu

Với giai đoạn này của dự án của chúng tôi, các hướng dẫn áp dụng cho cả người gửi và người nhận cho đến khi có quy định khác.

1. Hàn trong tất cả các thành phần không dây. Đối với bộ điều khiển, hãy đảm bảo đặt các nút theo cách sắp xếp sao cho thoải mái khi sử dụng cho xe tăng. Phần còn lại của các trình so sánh cho bộ điều khiển cũng phải tuân theo quy tắc này. Đối với người nhận, vị trí của các thành phần không quá quan trọng. Đặt nó theo cách bạn muốn, hoặc bạn có thể sao chép sự sắp xếp của tôi trong các bức ảnh ở trên. Đèn LED là một bước tùy chọn và rất hữu ích khi chụp ảnh sự cố. Tôi đã phải gỡ bỏ của tôi vì một số vấn đề với dây chạm vào.

2. Hàn trong tất cả các dây dẫn xuống đất. Bạn có thể thấy hữu ích khi sử dụng hướng dẫn được đính kèm ở bước cuối cùng hoặc sao chép thiết kế breadboard của bạn. Tôi có màu hầu hết các dây của tôi. Dây đen nối thẳng xuống đất. Các dây màu đỏ đi đến VCC, và các dây yelllow đi đến các thành phần. Một mẹo khác với dây là làm cho chúng dài hơn mức cần thiết. Dây quá dài có thể tạo ra nhiều mớ hỗn độn.

3. Hàn trong dây dẫn đến VCC.

4. Hàn trong dây khác.

5. Tìm các chân kết nối với đèn LED (nếu bạn quyết định sử dụng chúng) trên đầu thu. Hàn mỗi dây một. Tiến hành kết nối các dây đó với trình điều khiển động cơ của bạn, kiểm tra bằng các quan sát của bạn từ bảng mạch để đảm bảo mỗi dây đi đúng vị trí của nó. Nếu bạn mắc lỗi, đừng lo lắng, bạn có thể giải quyết và đặt lại.

7. Hàn động cơ của ô tô của bạn với trình điều khiển động cơ.

8. Kết nối bộ điều khiển từ xa, bộ thu và bộ điều khiển động cơ với nguồn điện. Tôi đã sử dụng một số bộ pin mà tôi đã đặt xung quanh.

9. Kiểm tra xe của bạn. Nếu nó không hoạt động, hãy đảm bảo rằng tất cả các dây được kết nối đúng cách và không có dây nào bị đoản mạch. Ngoài ra, hãy kiểm tra xem các chip vô tuyến có được kết nối đúng cách với ổ cắm của chúng hay không. Nếu không có gì hoạt động, tôi không phải là một giáo viên công nghệ. Hãy thử tìm một máy hiện sóng nếu bạn có và kiểm tra xem có bất kỳ đầu ra nào thoát ra từ các chip thu của bạn ở các dây kết nối với trình điều khiển động cơ của bạn không.

10. Gắn các động cơ lại vào ô tô của bạn nếu bạn chưa có. Xin chúc mừng. Bạn có một chiếc ô tô điều khiển từ xa đang hoạt động.

11. Tải xuống hướng dẫn này dưới dạng PDF và đưa nó vào báo cáo trước khi nộp cho giáo viên của bạn.