Kết nối ESP 32 với cảm biến siêu âm: 3 bước
Kết nối ESP 32 với cảm biến siêu âm: 3 bước

Mục lục:

Anonim
Kết nối ESP 32 với cảm biến siêu âm
Kết nối ESP 32 với cảm biến siêu âm

Cảm biến siêu âm hoạt động bằng cách phát ra sóng âm thanh ở tần số quá cao mà con người có thể nghe thấy. Sau đó, họ chờ âm thanh được phản hồi trở lại, tính toán khoảng cách dựa trên thời gian cần thiết. Điều này tương tự như cách radar đo thời gian sóng vô tuyến quay trở lại sau khi va vào một vật thể.

Các thành phần yêu cầu: -

1. Cảm biến siêu âm -

2. ESP32 -

3. Dây nhảy -

4. Breadboard (tùy chọn) -

5. Phần mềm Arduino IDE

6. Arduino NANO -

Thiết lập Arduino IDE của bạn trước khi tải lên mã trong ESP32 là rất quan trọng: -

Bước 1: Sơ đồ mạch

Sơ đồ mạch
Sơ đồ mạch
Sơ đồ mạch
Sơ đồ mạch

Cảm biến siêu âm - -> chân ESP32

Echo Pin - -> GPIO5

Kích hoạt Pin - -> GPIO 18

VCC - -> VIN (5V)

GND - -> GND

Bước 2: Mã kết nối ESP32 với cảm biến siêu âm

Mã kết nối ESP32 với cảm biến siêu âm
Mã kết nối ESP32 với cảm biến siêu âm

Các bước cần làm theo khi tải lên mã trong bảng ESP32

1. Nhấp vào tải lên. Nếu không có lỗi. Ở cuối Arduino IDE, khi chúng tôi nhận được thông báo Đang kết nối…,…, 3. Nhấn nút Boot trên bảng ESP 32 cho đến khi bạn nhận được thông báo tải lên xong.

4. Sau khi mã của bạn được tải lên thành công. Nhấn nút bật để khởi động lại hoặc bắt đầu mã được tải lên trên bảng ESP32.

Bước 3: Màn hình nối tiếp

Màn hình nối tiếp
Màn hình nối tiếp
Màn hình nối tiếp
Màn hình nối tiếp

Sự thay đổi kết quả là do tôi đang thay đổi vị trí đối tượng trong khi cảm biến của tôi đang hoạt động.