Bộ điều khiển Imaginbot cho Máy in 3D 1 Mét khối: 22 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bộ điều khiển này được thiết kế để xây dựng một máy in 3D mét khối bằng cách chỉ huy các động cơ bước quy mô lớn.

Bước 1: SƠ ĐỒ KHỐI

Kết nối các mô-đun khác nhau tạo nên hệ thống theo sơ đồ này được đính kèm trong phần SCHEMATICS (ở cuối trang).

Tải xuống Hướng dẫn sử dụng hoàn chỉnh

imageinbot.com

Bước 2: THẺ ĐIỀU KHIỂN

CUNG CẤP ĐIỆN DC

Sử dụng cáp sáu dây để kết nối nguồn điện của bảng điều khiển (đầu nối POWER SUPPLY) với bảng nguồn (đầu nối POWER SUPPLY).

Bạn cũng có thể sử dụng ba cặp cáp.

Bước 3: USB

Kết nối trực tiếp cáp USB chung với cổng USB Arduino.

Bước 4: LÁI XE TỪNG BƯỚC

(CÁC ĐẦU NỐI TỪ M1 ĐẾN M7)

Sử dụng cáp bốn dây cho các tín hiệu tương ứng:

Đầu nối Y1 (M1) và Y2 (M2): cáp trình điều khiển của 2 động cơ trên trục Y.

Đầu nối Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): cáp trình điều khiển của 4 động cơ trục Z.

Đầu nối X1 (M7): Cáp điều khiển động cơ trục X.

Làm theo bảng này để kết nối cáp trình điều khiển: In màn hình trên thẻ --- Màu sắc

5V ---------------------- Đỏ

PUL --------------------- Màu xanh lá cây

DIR --------------------- Màu vàng

EN ---------------------- Màu xanh lam

Các đầu nối được thiết kế cho các trình điều khiển khác nhau và có thể được kết nối với dây 0,5 mm2.

Một ý kiến hay là dây không được quấn theo hình xoắn ốc (xoắn) trên 4 kết nối liên quan đến mỗi trình điều khiển.

Khả năng truyền động của các trục khác nhau được biểu thị bằng bảng sau:

Đầu nối trục - Khả năng thí điểm

X --------- M7 -------------- 1 trình điều khiển

Y ------- M1, M2 ----------- 2 trình điều khiển

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 trình điều khiển

Bước 5: CHUYỂN ĐỔI GIỚI HẠN (KẾT THÚC-DỪNG)

Sử dụng cáp hai dây để kết nối các công tắc hành trình tương ứng:

Đầu nối X-MIN (M9) và X-MAX (M10): công tắc giới hạn trục X tối thiểu và tối đa.

Đầu nối Y-MIN (M11) và Y-MAX (M12): công tắc giới hạn trục Y tối thiểu và tối đa.

Đầu nối Z-MIN (M13) và Z-MAX (M14): công tắc giới hạn trục Z tối thiểu và tối đa.

Bước 6: TRÍCH DẪN

Nhóm máy đùn bao gồm một số loại cáp:

Đầu nối EXTRUDER (M8): Cáp động cơ bước bốn dây của máy đùn.

Đầu nối RISC (M15): Cáp phần tử gia nhiệt hai dây.

Đầu nối TERM (M18): Cáp nhiệt điện trở hai dây.

Đầu nối VENT (M16): Cáp quạt hai dây (quan sát phân cực).

Bước 7: ĐỘNG CƠ EXTRUDER (KẾT NỐI M8)

Đầu nối này chuyển các xung lệnh đến động cơ bước của máy đùn.

Phải hỗ trợ dòng điện khoảng 1 A cho mỗi chân, tốt nhất là bạn nên đi dây với dây không nhỏ hơn 1 mm2 (18 AWG).

Nếu chiều dài cáp vượt quá 1m cần tăng tiết diện lên 1,2 mm2.

Bước 8: PHẦN TỬ NHIỆT

(ĐẦU NỐI M15)

Đầu nối cổng cung cấp điện 12 VDC trên điện trở làm nóng máy đùn.

Các dây phải có tiết diện ít nhất là 1,5 mm2.

Việc kích hoạt được biểu thị bằng đèn LED màu đỏ.

Bước 9: THERMISTOR (KẾT NỐI M18)

Đầu nối thu thập các kết nối nhiệt điện trở bên trong máy đùn.

Điều quan trọng là trong trường hợp kết nối đến từ nhiệt điện trở được kết nối trực tiếp với các bộ phận kim loại, nó được kết nối với chân bên phải (nếu nhìn từ phía trước).

Chốt bên phải được nối đất và có thể được phân biệt trong bản vẽ chung vì nó có một miếng đệm hình vuông.

Nếu nghi ngờ, nên kiểm tra xem một trong các dây liên quan đến nhiệt điện trở có thực sự kết nối trực tiếp với các bộ phận kim loại (máy đùn) hay không và trong trường hợp này, hãy tiến hành như đã chỉ dẫn.

Bước 10: QUẠT NGOÀI TRỜI (KẾT NỐI M16)

Đầu nối này điều khiển, thông qua phần mềm, quạt có trên máy đùn.

Các dây có thể có tiết diện 0,5 mm2.

Việc bật quạt này được biểu thị bằng đèn LED màu xanh lục.

Bước 11: DỊCH VỤ (M17 CONNECTOR)

Có 12 VDCs phục vụ cho dòng điện tối đa có thể được kéo ra bằng 0, 4 A.

Cực tính được đánh dấu bằng ký hiệu "+" trên màn hình in.

Thiết bị đầu cuối này có thể được sử dụng để kết nối với bất kỳ quạt nào không được điều khiển bởi phần mềm (luôn hoạt động) cũng nhằm mục đích làm mát nguồn cấp điện bên ngoài.

Bước 12: HIỂN THỊ NGƯỜI CHƠI SD (EXP1 VÀ EXP2)

Các đầu nối có nhiệm vụ kết nối bộ mã hóa màn hình với bo mạch.

Kết nối màn hình 12864 qua cáp phẳng 10 dây.

Kết nối cáp đầu tiên với đầu nối EXP1 và cáp thứ hai với đầu nối EXP2.

Tôn đúng hướng của cả hai bên bằng cách hướng đầu cắm trên đầu nối cáp về phía khe cắm trên đầu nối trên bo mạch.

CẢNH BÁO! Một sự sắp xếp không chính xác của cùng một (có thể dễ dẫn đến việc bị đảo ngược giữa chúng) có thể gây ra thiệt hại không thể phục hồi. Chiều dài tối đa của cáp dẹt không được vượt quá 25cm.

Bước 13: THẺ CUNG CẤP ĐIỆN

KẾT NỐI CUNG CẤP ĐIỆN

ĐẦU VÀO TỪ MẠNG ĐIỆN

Trình bày trên bảng điều khiển phía trước, nó cung cấp nguồn AC cho cả bo mạch bên ngoài và nguồn điện.

Nó có thể được nối dây với một đầu nối cái cho khay loại IEC, thường có sẵn.

Cáp không được có tiết diện nhỏ hơn 1,2 mm2 và phải được nối đất.

Có thể sử dụng cáp 220VAC thông dụng cho máy tính cố định.

Trước khi kết nối cáp, hãy đảm bảo rằng công tắc chính đang TẮT và thẻ nằm bên trong hộp cách điện để bảo vệ.

Bước 14: ĐẦU RA DC ĐỂ CUNG CẤP ĐIỆN

THẺ ĐIỀU KHIỂN

Sử dụng các loại cáp được đề xuất trong bảng ở cuối tài liệu này để kết nối hai bảng với nhau, Bộ điều khiển và Nguồn điện.

Bước 15: BỘ LỌC RC

Kết nối đầu vào 220VAC của hai bộ lọc RC bằng cáp màn hình chung với đầu nối trên bảng cấp nguồn đầu ra 220VAC.

Mỗi cáp phải có ba ruột dẫn:

Pha (nâu).

Trung tính (xanh lam).

Trái đất (xanh lá cây và vàng).

Các đầu vào của bộ lọc 1 và bộ lọc 2 có thể được kết nối song song.

Bước 16: KẾT NỐI CUNG CẤP ĐIỆN NGOÀI TRỜI

KẾT NỐI CUNG CẤP ĐIỆN ĐẦU RA

Nó hiện diện trên bảng điều khiển phía trước.

Đây là đầu nối trả lại mạng 220VAC cho nguồn điện bên ngoài.

Nó có thể được nối dây với một phích cắm nam cho khay loại IEC, thường có sẵn.

Cáp không được có tiết diện nhỏ hơn 1,2mm2 và phải được nối đất.

Kết nối đầu ra 220VAC của bộ lọc RC với bốn cáp chung cho hệ thống điện với bốn nguồn cấp điện bên ngoài:

Thoát khỏi Bộ lọc 1: nguồn cấp 1 và 2.

Thoát khỏi Bộ lọc 2: nguồn cấp 3 và 4.

Mỗi cáp phải có ba ruột dẫn: Pha (nâu).

Trung tính (xanh lam).

Trái đất (màu xanh lá cây và màu vàng).

Bước 17: ĐIỆN ÁP THẤP (DC)

Sử dụng cáp hai dây tương ứng cho mỗi trình điều khiển (quan sát cực):

Nguồn cung cấp 1: Trình điều khiển trục Z1 và Z2.

Nguồn cung cấp 2: Trình điều khiển trục Z3 và Z4.

Nguồn điện 3: Trình điều khiển trục Y1 và Y2

Nguồn cung cấp 4: Trình điều khiển trục X1.

Bước 18: KẾT NỐI NGƯỜI LÁI XE ĐỘNG CƠ THEO BƯỚC

Sử dụng chuột lang hai dây đến từ đầu ra DC của bộ nguồn cho bộ nguồn của mỗi trình điều khiển (dương và âm).

Sử dụng cáp bốn dây từ bảng điều khiển cho các tín hiệu của mỗi trình điều khiển.

Trên các đầu nối trình điều khiển, hãy tạo các kết nối và cầu nối như thể hiện trong sơ đồ sau:

Bước 19: Phần mềm Marlin

Bước 20: CÁC BỘ PHẬN TÙY CHỈNH

Bước 21: SCHEMATICS

Bước 22: Tải xuống

Tải xuống Hướng dẫn sử dụng hoàn chỉnh

imageinbot.com