DC MOTOR Điều khiển tốc độ và hướng bằng cử chỉ bằng tay sử dụng Arduino: 8 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách điều khiển động cơ DC bằng cử chỉ tay bằng arduino và Visuino.

Xem video!

Cũng kiểm tra cái này: Hướng dẫn cử chỉ tay

Bước 1: Những gì bạn sẽ cần

Arduino UNO (hoặc bất kỳ bảng nào khác)

• Cảm biến cử chỉ tiệm cận APDS9960
• Trình điều khiển BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC L298N
• Màn hình OLED
• Ắc quy
• Động cơ DC
• Breadboard
• Dây nhảy
• Chương trình Visuino: Tải xuống Visuino

Bước 2: Mạch

• Kết nối chân kỹ thuật số (2) từ Arduino với chân điều khiển động cơ (IN2)
• Kết nối chân kỹ thuật số (3) từ Arduino với chân điều khiển động cơ (IN1)
• Kết nối một động cơ DC với một bên của trình điều khiển động cơ
• Kết nối chân cấp nguồn (pin) (gnd) với chân bộ điều khiển trình điều khiển động cơ (gnd)
• Kết nối chân cấp nguồn (pin) (+) với chân bộ điều khiển trình điều khiển động cơ (+)
• Kết nối GND từ Arduino với chân điều khiển trình điều khiển động cơ (gnd)
• Kết nối chân Màn hình OLED (GND) với chân Arduino (GND)
• Kết nối chân Màn hình OLED (VCC) với chân Arduino (5V)
• Kết nối chân Màn hình OLED (SCL) với chân Arduino (SCL)
• Kết nối chân Màn hình OLED (SDA) với chân Arduino (SDA)
• Kết nối chân cảm biến [GND] với chân bảng Arduino [GND]
• Kết nối chân cảm biến [Vin] với chân bảng Arduino [3.3V]
• Kết nối chân cảm biến [SDA] với chân bảng Arduino [SDA]
• Kết nối chân cảm biến [SCL] với chân bảng Arduino [SCL]

Bước 3: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu cần được cài đặt. Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2

Bước 4: Trong Visuino Thêm thành phần

• Thêm thành phần "Tiệm cận màu bằng cử chỉ APDS9960 I2C"
• Thêm thành phần "Bộ đếm lên / xuống"
• Thêm thành phần "SR Flip-Flop"
• Thêm thành phần "Chia tương tự theo giá trị"
• Thêm thành phần "Tốc độ và hướng tới tốc độ"
• Thêm thành phần "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Thêm thành phần "Giá trị văn bản"
• Thêm thành phần "Màn hình OLED SSD1306 / SH1106 (I2C)"
• Thêm thành phần "Độ trễ"

Bước 5: Trong Visuino Set Components

• Chọn thành phần "UpDownCounter1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt giá trị Max> thành 10
• Chọn thành phần "UpDownCounter1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt giá trị Min> thành 0
• Chọn thành phần "SplitByValue1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt giá trị thành 10
• Chọn thành phần "SpeedAndDirectionToSpeed1" và trong cửa sổ thuộc tính đặt Đảo ngược ban đầu thành Đúng và Tốc độ ban đầu thành 1
• Chọn thành phần "Delay1" và trong cửa sổ thuộc tính đặt Có thể Khởi động lại thành Sai và Khoảng thời gian (uS) thành 1000000
• Nhấp đúp vào thành phần "TextValue1" và trong cửa sổ Thành phần kéo 4X "Đặt giá trị" sang bên trái
• Ở phía bên trái, chọn "Đặt Giá trị1" và trong cửa sổ thuộc tính đặt Giá trị thành "NHANH HƠN"
• Ở phía bên trái, chọn "Đặt Value2" và trong cửa sổ thuộc tính đặt Giá trị thành "SLOWER"
• Ở phía bên trái, hãy chọn "Đặt Giá trị3" và trong cửa sổ thuộc tính đặt Giá trị thành "TRÁI"
• Ở phía bên trái, chọn "Đặt Value4" và trong cửa sổ thuộc tính đặt Giá trị thành "RIGHT"
• Đóng cửa sổ Thành phần
• Nhấp đúp vào thành phần "DisplayOLED1" và trong Phần tử kéo "Trường văn bản" sang bên trái và "Điền vào màn hình" ở bên trái
• Ở phía bên trái, chọn "Text Field1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt kích thước thành 3
• Đóng cửa sổ Thành phần

Bước 6: Trong các thành phần kết nối Visuino

Kết nối chân cắm "GestureColorProximity1"> Lên đến chân "UpDownCounter1"

Kết nối chân cắm "GestureColorProximity1"> Lên đến chân "TextValue1> Đặt giá trị1"

• Kết nối chân "GestureColorProximity1" Cử chỉ> Xuống với "UpDownCounter1" pin Xuống
• Kết nối chân "GestureColorProximity1". Cử chỉ> Xuống đến chân "TextValue1> Đặt Value2"
• Kết nối chân "GestureColorProximity1". Cử chỉ> Trái với Bộ chân "SRFlipFlop1"
• Kết nối chân "GestureColorProximity1". Cử chỉ> Trái với chân "TextValue1> Đặt Value3" vào
• Kết nối chân "GestureColorProximity1". Cử chỉ> Phải với "SRFlipFlop1" Đặt lại chân
• Kết nối chân "GestureColorProximity1". Cử chỉ> Phải vào chân "TextValue1> Đặt Value4"
• Kết nối "GestureColorProximity1" chân Điều khiển I2C với chân bảng Arduino I2C In
• Kết nối "UpDownCounter1" pin Out với "SplitByValue1" pin In
• Kết nối chân "SplitByValue1" với tốc độ chân "SpeedAndDirectionToSpeed1"
• Kết nối chân "SRFlipFlop1" với chân "SpeedAndDirectionToSpeed1" Reverse
• Kết nối chân "SpeedAndDirectionToSpeed1" với Động cơ "DualMotorDriver1" [0]> Vào
• Kết nối chân "DualMotorDriver1" Motors [0] Hướng (B) với chân số 2 của bảng Arduino
• Kết nối chân "DualMotorDriver1" Motors [0] Tốc độ (A) với chân kỹ thuật số 3 của bảng Arduino
• Kết nối chân "TextValue1" với "DisplayOLED1"> Trường văn bản1> Đồng hồ
• Kết nối pin Out "TextValue1" với "DisplayOLED1"> Text Field1> In
• Kết nối "TextValue1" pin Out với "Delay1" pin Bắt đầu
• Kết nối pin Out "Delay1" với "DisplayOLED1"> Fill Screen1> Clock
• Kết nối "DisplayOLED1" chân I2C với chân I2C In của bảng Arduino

Bước 7: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Trong Visuino, ở dưới cùng nhấp vào Tab "Xây dựng", đảm bảo rằng cổng chính xác được chọn, sau đó nhấp vào nút "Biên dịch / Xây dựng và Tải lên".

Bước 8: Chơi

Nếu bạn cấp nguồn cho mô-đun Arduino UNO và thực hiện cử chỉ qua cảm biến cử chỉ tiệm cận, động cơ sẽ bắt đầu di chuyển và Màn hình OLED sẽ bắt đầu hiển thị Hướng, hãy xem video để biết chi tiết.

Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành dự án của mình với Visuino. Cũng được đính kèm là dự án Visuino, mà tôi đã tạo cho Có thể hướng dẫn này, bạn có thể tải xuống và mở nó trong Visuino: