Robot dịch chuyển có kích thước của con người với cánh tay kẹp: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Kẻ thù tự do MANIFESTOA của tôi đã mời tôi đến một bữa tiệc Halloween (hơn 30 người) trong một trận đại dịch nên tôi đã nói với anh ta rằng tôi sẽ tham dự và bắt đầu nổi cơn thịnh nộ thiết kế một robot có khả năng dịch chuyển tức thời để gây tàn phá bữa tiệc ở vị trí của tôi. Nếu bạn không quen với robot có khả năng dịch chuyển tức thời - về cơ bản nó là một robot mà tôi có thể quay số vào nó qua internet và điều khiển nó như một con rối từ mọi nơi trên thế giới. Trong trường hợp này, nó có kích thước bằng con người và được thiết kế để có thể ăn trộm đồ uống và bốc mùi hôi thối ở nơi này. Máy tính bảng Galaxy 10.1 . Robot của tôi có một cánh tay rô-bốt lồng kính được làm từ đèn IKEA và một bộ kẹp gắp tùy chỉnh có tích hợp cảm biến áp suất. Máy tính này sử dụng một cơ cấu truyền động tuyến tính tùy chỉnh được làm từ một servo quay liên tục. Robot cũng được trang bị febreeze bình xịt gia vị bí ngô sẽ nổ sau mỗi 30 giây và một cái trống nhả kẹo ngô và nhện / kiến đồ chơi liên tục xuống sàn. (HAh HaH Ah)

Tuy nhiên, nó hoạt động như thế nào? Toàn bộ đều dựa trên arduino una và sử dụng DMTF Shield (mất 2 tuần để có được ở California từ trang web). Tấm chắn chuyển đổi tần số âm quay số thành lệnh cho servo. Về cơ bản, bạn sử dụng trình mô phỏng âm quay số trực tuyến và nhấn các phím 1-9 để di chuyển servo. Chính âm thanh phát ra lệnh cho lá chắn. Tôi đã thêm trang web nhưng bất kỳ trình tạo giai điệu tương tự nào sẽ hoạt động. Hãy nhớ rằng bạn sẽ cần kết hợp âm thanh máy tính với âm thanh micrô - thường sử dụng một tính năng được gọi là chế độ âm thanh nổi trên PC. Điều này giúp máy tính bảng / điện thoại nhận cuộc gọi có thể nghe thấy âm báo bạn phát.

Lời cảm ơn! Tôi muốn ghi nhận Randofo Nhà sản xuất đồ dạy học. Tôi dựa trên nền tảng của mình dựa trên tác phẩm gốc của anh ấy. Mã ban đầu để nghiêng điện thoại / máy tính bảng và di chuyển trên 2 servo xoay liên tục là do anh ấy sáng tác. Mã và thư viện DMTF đã sửa đổi của anh ấy là bản chất của sản phẩm này! Tôi đã mở rộng mã đáng kể nhưng nó không phải là công việc của tôi. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… xem anh ấy có thể hướng dẫn! Anh ấy là một nhà xuất bản có tài liệu hướng dẫn tuyệt vời!

Minions trở đi! Thứ này rất thú vị để xây dựng và bữa tiệc mà tôi đang tham dự với nó là vào thứ Bảy 24/10. Tôi sẽ thêm video về cuộc tàn sát sau! Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi cho tôi biết. Tôi đã cung cấp BOM hoàn chỉnh ngoại trừ kích thước vít và tỷ lệ cược / kết thúc thực sự được xác định bởi hướng bạn xây dựng. Khi nhìn vào các bức ảnh, hãy nhớ rằng đó là một Robot của Bữa tiệc Halloween vì vậy sẽ có những thứ vụn vặt không cần thiết được dán vào nó để làm cho nó trông thật bắt mắt!

Quân nhu:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comMicrophone Amp …………………………. DFROBOT.comForce Điện trở nhạy 10k ………… Amazon.com7.4v Pin LiPo …………………………. Amazon.com Đèn IKEA …………………………………. IKEA3 Servos xoay liên tục ………. ServoCity.com2 Servos 180 độ ……………………. ServoCity.com8mm Đồng thau hoặc Trục nhôm ……… Cửa hàng phần cứngHardware for Locomotion ……………… ServoCity.comPVC Parts ………………………… ……….. Hardware Store3D Printer ………………………. Hữu ích nhưng không cần thiết (bạn sẽ cần dựa vào bạn bè hoặc ra lệnh) Máy cắt Laser …………………… Hữu ích nhưng không cần thiết (bìa cứng và keo nóng cũng hoạt động!)

Bước 1: Cánh tay kẹp và cảm biến

Tôi sử dụng một servo quay liên tục trong cánh tay đèn cho cơ chế servo tuyến tính. Tôi sử dụng bọt trong bộ kẹp gắp với một miếng điện trở nhạy cảm với lực phía sau để bộ kẹp không tự phá hủy hoặc nghiền nát những gì nó đang cố gắng gắp. Tôi cũng đã gắn một đèn LED trên tay gắp sẽ sáng lên khi đạt đến ngưỡng áp suất. Hãy nhớ rằng, mã này cũng dừng servo di chuyển khi đạt đến ngưỡng áp suất đó.

Khi tôi sử dụng các bộ phận In 3D sẽ được sử dụng cho chuyển động cơ học lặp đi lặp lại, tôi sử dụng PETG Filament. Nó đã hỗ trợ rất tốt cho việc lạm dụng lặp đi lặp lại. Tôi sử dụng chèn 50%. Các tệp tôi sử dụng có định dạng để mở bằng 3DBuilder và Adobe Illustrator. Nếu bạn chưa biết, 3DBuilder là một phần mềm thiết kế 3D miễn phí được tải sẵn trên PC. Nó giống như MSPaint của phần mềm 3D. Tôi đã sử dụng nó để tạo tất cả các yếu tố 3D trong bản dựng này. Nhưng anh bạn, tôi cần phải học Blendr (cũng miễn phí và có nhiều, rất nhiều tính năng thú vị).

Bước 2: Tab Galaxy a Holder

Tác phẩm này hoàn toàn được in 3D. Xin lỗi nếu bạn không có quyền truy cập vào một. Tôi đã thực sự quan tâm đến việc xây dựng các mô hình bằng bìa cứng trước khi tôi có máy in và tôi chắc chắn rằng tác phẩm này có thể được làm bằng keo nóng / chốt gỗ / bìa cứng. Như hiện tại, tôi đã sử dụng ổ bi có đường kính trong 8mm và cổ phiếu bằng đồng 8mm. Tôi cũng sử dụng một vòng cổ 8mm với một vít định vị. Điều này làm cho cơ chế thích ứng với servo. Tôi sử dụng phần đính kèm servo tròn. Điều này được thiết kế theo mô-đun và thiết kế này hoạt động tốt cho đến nay đối với tôi. Thật tình cờ, bộ khuếch đại micrô được dán nóng gần đầu ra loa!

Bước 3: Chuyển động

Việc bạn sao chép chính xác phương pháp di chuyển của tôi không có gì là quan trọng - thực tế thì hình dạng tam giác này không ổn định như vậy. Nhưng tôi sử dụng các servo quay liên tục và gắn chúng vào bánh xe. Để xử lý bất kỳ loại trọng lượng nào, bạn cần tháo trọng lượng ra khỏi servo và đặt nó lên bánh xe / trục / ổ bi.

Bước 4: Đấu dây và mã hóa

Xin lỗi về sơ đồ. Tôi đã sử dụng MSPaint. Bạn sẽ cần điều chỉnh bộ chuyển đổi buck để làm cho nó 5v. Lấy ra một đồng hồ đo vôn và một tuốc nơ vít nhỏ. Đúng, tiếp tục vặn cái vít điều chỉnh nhỏ đó.

Mã arduino ở đây cũng như thư viện DMTF mà bạn sẽ phải thêm vào thư viện arduino IDE.

Có một lỗi trên sơ đồ. Nó đề cập đến một pin 11v. Thay vào đó, tôi đã sử dụng pin LiPo 7.4v. Vui lòng điều chỉnh pin bạn sử dụng cho phù hợp với yêu cầu năng lượng của bạn.

Bước 5: Và bạn đã sẵn sàng để gây ra sự cố

Bạn quay số vào máy tính bảng của mình và đi dạo quanh nhà bạn bè, ăn trộm đồ uống và đuổi theo mọi người. Hãy vui vẻ với điều này. Mở rộng mã. Đẩy giới hạn!