Mục lục:

ROBOT ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN bằng giọng nói qua BLUETOOTH: 3 bước
ROBOT ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN bằng giọng nói qua BLUETOOTH: 3 bước

Video: ROBOT ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN bằng giọng nói qua BLUETOOTH: 3 bước

Video: ROBOT ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN bằng giọng nói qua BLUETOOTH: 3 bước
Video: Điều khiển xe bằng giọng nói qua bluetooth | Control CAR by Voice with bluetooth module 2024, Tháng bảy
Anonim

Robot này được điều khiển bằng điện thoại của chúng tôi.

Liên kết cho ứng dụng:

Robot này được điều khiển bằng giọng nói của chúng tôi và nó cũng có thể được điều khiển bằng các nút.

Robot này chỉ dành cho mục đích demo.

Làm theo các bước dưới đây để tạo ra rô bốt này.

Bước 1: Đấu dây

Đấu dây
Đấu dây

Các bộ phận cần thiết:

1. Arduino una R3

2. hai pin 9v

3. L298N (Trình điều khiển động cơ)

4. dây điện

5. bốn động cơ D. C - 12V

6. HC-05 (mô-đun Bluetooth)

7. bốn bánh xe

8. Cảm biến siêu âm

Liên kết sơ đồ đấu dây: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Bước 2: Mã của dự án

Sau khi kết nối uplode mã này vào arduino una của bạn.

Lưu ý: Đảm bảo trước khi mã hóa mã, hãy tháo các chân rx, tx của mô-đun buletooth, sau khi mã hóa hãy kết nối chúng lại.

Bước 3: Kiểm soát bằng điện thoại

Đầu tiên kết nối với mô-đun bluetooth mà nó hiển thị như hc-05 kết nối với nó.

Thứ hai, bạn cần cấu hình các phím cho các nút trong đó.

Để cấu hình nó trước tiên hãy vào cài đặt sau đó mở phím mũi tên (cấu hình phím)

cho loại lên phía trước, để gõ xuống trở lại, cho loại left, left, cho đúng loại đúng.

Điều này chỉ dành cho các phím mũi tên.

Đối với lệnh thoại, hãy mở cài đặt và đi tới cấu hình lệnh thoại:

Về phía trước:

nhấp vào lệnh thoại n1

trong đó chỉ mở lệnh bằng giọng nói và nhập nó về phía trước

sau khi làm tốt

của họ duy nhất, chúng tôi có thể thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập nó về phía trước.

Quay lại:

nhấp vào lệnh thoại n2in chỉ mở lệnh thoại và nhập lại lệnh đó

sau khi làm tốt

duy nhất của họ, chúng tôi có thể thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập lại

Đối với bên trái:

bấm vào lệnh thoại n3in chỉ mở lệnh giọng nói và nhập nó vào bên trái

sau khi làm tốt

duy nhất của họ, chúng tôi có thể thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập nó vào bên trái

Đối với bên phải:

nhấp vào lệnh thoại n4

trong đó chỉ mở lệnh bằng giọng nói và nhập vào bên phải

sau khi làm tốt

duy nhất của họ, chúng tôi có thể nhìn thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập vào đúng

Để dừng lại:

nhấp vào lệnh thoại n5

trong đó chỉ mở lệnh bằng giọng nói và gõ vào nó dừng lại

sau khi làm tốt

duy nhất của họ, chúng tôi có thể thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập vào nó dừng lại

Bây giờ điều này chỉ dành cho lệnh thoại.

Đó là nó, Cảm ơn bạn.

Đề xuất: