2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Robot này được điều khiển bằng điện thoại của chúng tôi.
Liên kết cho ứng dụng:
Robot này được điều khiển bằng giọng nói của chúng tôi và nó cũng có thể được điều khiển bằng các nút.
Robot này chỉ dành cho mục đích demo.
Làm theo các bước dưới đây để tạo ra rô bốt này.
Bước 1: Đấu dây
Các bộ phận cần thiết:
1. Arduino una R3
2. hai pin 9v
3. L298N (Trình điều khiển động cơ)
4. dây điện
5. bốn động cơ D. C - 12V
6. HC-05 (mô-đun Bluetooth)
7. bốn bánh xe
8. Cảm biến siêu âm
Liên kết sơ đồ đấu dây: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Bước 2: Mã của dự án
Sau khi kết nối uplode mã này vào arduino una của bạn.
Lưu ý: Đảm bảo trước khi mã hóa mã, hãy tháo các chân rx, tx của mô-đun buletooth, sau khi mã hóa hãy kết nối chúng lại.
Bước 3: Kiểm soát bằng điện thoại
Đầu tiên kết nối với mô-đun bluetooth mà nó hiển thị như hc-05 kết nối với nó.
Thứ hai, bạn cần cấu hình các phím cho các nút trong đó.
Để cấu hình nó trước tiên hãy vào cài đặt sau đó mở phím mũi tên (cấu hình phím)
cho loại lên phía trước, để gõ xuống trở lại, cho loại left, left, cho đúng loại đúng.
Điều này chỉ dành cho các phím mũi tên.
Đối với lệnh thoại, hãy mở cài đặt và đi tới cấu hình lệnh thoại:
Về phía trước:
nhấp vào lệnh thoại n1
trong đó chỉ mở lệnh bằng giọng nói và nhập nó về phía trước
sau khi làm tốt
của họ duy nhất, chúng tôi có thể thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập nó về phía trước.
Quay lại:
nhấp vào lệnh thoại n2in chỉ mở lệnh thoại và nhập lại lệnh đó
sau khi làm tốt
duy nhất của họ, chúng tôi có thể thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập lại
Đối với bên trái:
bấm vào lệnh thoại n3in chỉ mở lệnh giọng nói và nhập nó vào bên trái
sau khi làm tốt
duy nhất của họ, chúng tôi có thể thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập nó vào bên trái
Đối với bên phải:
nhấp vào lệnh thoại n4
trong đó chỉ mở lệnh bằng giọng nói và nhập vào bên phải
sau khi làm tốt
duy nhất của họ, chúng tôi có thể nhìn thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập vào đúng
Để dừng lại:
nhấp vào lệnh thoại n5
trong đó chỉ mở lệnh bằng giọng nói và gõ vào nó dừng lại
sau khi làm tốt
duy nhất của họ, chúng tôi có thể thấy tùy chọn gửi dữ liệu và mở nó và nhập vào nó dừng lại
Bây giờ điều này chỉ dành cho lệnh thoại.
Đó là nó, Cảm ơn bạn.