Panzer VIII Maus được điều khiển bởi Microbit: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Dự án Tinkercad »

Vào học kỳ này, lớp năng khiếu của trường chúng tôi có một khóa học đặc biệt:

Sử dụng BBC micro: bit để cấp nguồn cho ô tô in 3D

Nhưng tôi không thích cái khung mà giáo viên của chúng tôi làm cho chúng tôi (Bạn biết đấy, hãy nhập "BitCar Micro Bit" trên Google và bạn sẽ thấy nhiều thứ như vậy), TÔI MUỐN KHÁC BIỆT !!!

Vì vậy, thay vì làm những chiếc xe có bánh, tôi quyết định làm một chiếc xe có bánh xích (cũng được in 3D!)

Bức tranh đầu tiên là thứ tôi muốn làm.

Tất cả các thành phần có thể in được của một mô hình di chuyển của xe tăng Đức có tên là Maus. (Nặng nhất thế giới từng được chế tạo.)

Quân nhu

Bước 1 & 2:

Một tài khoản Tinkercad

Bước 3:

1. 1x (hoặc 2x) của BBC micro: bit.
2. Code với Mu Python Script Editor bởi DFRobot Team. (Điều khiển vi mô BBC: bit.) (Bạn cũng có thể sử dụng một thứ gì đó khác để điều khiển Động cơ TT nếu bạn biết cách.)

Bước 4:

1. Máy in 3D.
2. 1x (hoặc 2x) của BBC micro: bit.
3. 1x Bảng mở rộng trình điều khiển cho BBC micro: bit. (Chẳng hạn như Điều này) (Bạn cũng có thể sử dụng thứ gì đó khác để lái TT Motors nếu bạn biết cách.)
4. Hộp số động cơ TT 2x 3V ~ 6V. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor trong Tinkercad, có thể tìm thấy nó trong Circuits> Components trong giao diện chỉnh sửa) (Một lần nữa, bạn cũng có thể sử dụng thứ gì đó khác để điều khiển TT Motors nếu bạn biết cách.)

Bước 1: Tìm thứ gì đó để chỉnh sửa

Tôi đã tìm thấy một số mô hình Maus 3D trong thư viện.

Nhưng thiết kế bên ngoài của một số mô hình quá đơn giản, và những thiết kế tinh tế là một mảnh, rất khó để tách tất cả các thành phần.

Cuối cùng, tôi đã tìm thấy cái trong hình đầu tiên ở trên. (Trên Tiêu đề của Bước này)

Bên ngoài của nó không quá đơn giản và nó có thể được tách ra!

Vì vậy, tôi đã sử dụng cái đó làm mẫu của mình.

Bước 2: Hãy tạo bố cục

Bước I: Co lại N 'Disassemble

Làm cho nó phù hợp với bảng làm việc.

Tháo rời mọi thứ cần chỉnh sửa.

(Ảnh đầu tiên ở trên)

Bước II: Đào

Đào các lỗ trên tháp pháo và thân để làm cho động cơ có thể lắp vào.

(Ảnh thứ hai & thứ ba ở trên)

Bước III: Tạm dừng

Sự đình chỉ trong bản mẫu ban đầu thật kỳ lạ. (Giống như Pic thứ năm ở trên)

Sixth Pic là cách để thêm các thanh ngang vào phần bên trái (và cả bên phải).

Tổng cộng có tám thanh ngang.

Họ sẽ gắn 8 bánh xe trong The Seventh Pic.

Bốn trong số các bánh xe được gắn vào một khối có lỗ trên đó để gắn Động cơ TT và phải được gắn vào các thanh ngang phía trên. (Bức tranh thứ tám)

(Trên thực tế, chỉ nên có 2 người trong số họ gắn với khối đó nhưng tôi vẫn nghĩ Four là cần thiết)

Bước IV: Theo dõi

Đường đua được tách ra thành hàng tấn mảnh nhỏ giống như The Ninth Pic.

Pic thứ mười là chúng trông như thế nào: các gai của bánh xe vừa vặn với chúng và chúng có thể được gắn từng cái một.

(Có khá nhiều cách để gắn chúng, chẳng hạn như in riêng một thanh và hai nắp, rồi làm cho thanh chui qua các lỗ giữa các bộ phận nhỏ và đặt các nắp ở 2 bên.)

(Tôi thích sử dụng một đoạn dây sắt để luồn qua các lỗ và uốn cong cả hai mặt của nó (hơi giống kim ghim) vì máy in không đủ chính xác để in các thanh và nắp nhỏ như vậy và tôi không cần bất kỳ nắp nào bằng cách làm như vậy.)

Bước V: Xuất

Xuất tất cả các bộ phận.

(TÔI ĐƯA TẤT CẢ CÁC BỘ PHIM TRÊN, SỬ DỤNG CHÍNH MÌNH:))

Chúng tôi sẽ in chúng ra sau.

Bước 3: Đối với động cơ

Trong bước này, chúng ta sẽ sử dụng Mu Python Script Editor của DFRobot.

(Tuyên bố từ chối trách nhiệm: Đó chỉ là một cuộc biểu tình, không phải quảng cáo.)

(Bạn có thể lấy nó từ liên kết trong phần 'nguồn cung cấp'.)

1. Kết nối micro: bit với máy tính của bạn.
2. Tải xuống trình chỉnh sửa mà tôi đã đề cập.
3. Giải nén tất cả các tệp cho đến khi bạn thấy 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Nhấp đúp để chạy nó. (Nếu UAC bật lên, chỉ cần nhấp vào có.)
5. Sau khi trình hướng dẫn cài đặt bật lên, hãy thực hiện cài đặt.
6. Sau khi phần mềm được cài đặt, hãy chạy trình chỉnh sửa.
7. Chọn 'Maqueen' trong hộp 'Chọn Chế độ'.
8. Nhập script trong phần 'Scripts' bên dưới vào giao diện chỉnh sửa.
9. Lưu văn bản bạn đã nhập dưới dạng tệp.py.
10. Nhấp vào nút 'flash' phía trên vùng nhắn tin để flash tệp vào micro: bits.

žScripts:

từ nhập microbit *

nhập radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef động cơ (hướngL, tốc độL, hướngR, tốc độR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = directionL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = hướngR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kênh = 01)

ž True True:

ž if button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž if button_b.was_pressed ()

ž radio.send (‘B ')

ž msg = radio.receive ()

ž if msg is not Không có:

ž if msg == A:

ž động cơ (0, 255, 0, 0) # động cơ trái tiến và tốc độ động cơ trái = 255, (1, 255, 0, 0) cho động cơ trái lùi

ž ngủ (1000)

ž if msg == B:

ž động cơ (0, 0, 0, 255) # động cơ thuận và tốc độ động cơ phải = 255

ž ngủ (1000)

Bước 4: In, lắp ráp và làm cho nó hoạt động

(Tôi không có bất kỳ bức ảnh nào cho bất kỳ nội dung thực nào mà tôi đã in trong bước này vì chỉ có giáo viên của tôi có máy in 3D và đó là kỳ nghỉ hè ở Đài Loan - không có liên quan đến chính trị ở đây:))

1. Gửi những thứ chúng ta sẽ in vào máy in 3D.

(Tự Google, nó phụ thuộc vào máy in bạn có)

2. In chúng ra.

3. Căn chỉnh ba phần của cơ thể như hình trên. Đừng đính kèm chúng ngay bây giờ.

4. Đặt bánh xe lên thanh ngang. Hãy nhớ rằng những cái có khối phải tương ứng với các thanh ngang phía trên.

Kết nối tất cả các bộ phận của đường đua, đặt nó vào bánh xe để làm cho nó trông giống như một chiếc xe bánh xích thực sự.

5. Đặt Động cơ TT vào thân và lắp trục của chúng (là các thanh màu trắng) vào các lỗ khối (hình chữ nhật) trên các bánh xe phía trên. Sau đó, làm cho nó được cố định trên cơ thể (Giống như hình trên, sử dụng keo hoặc băng dính)

6. Kết nối động cơ với bảng điều khiển và bảng điều khiển với một trong các vi: bit. Đảm bảo bạn có đủ điện cho tất cả các bộ phận và tận hưởng thời gian chơi xe tăng điều khiển từ xa này!

(Cách điều khiển: nhấn nút A để rẽ phải, nút B để rẽ trái, nhấn cả hai để đi thẳng về phía trước)