HACKED! Động cơ Servo làm người lái tàu mô hình !: 17 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bắt đầu với đường sắt mô hình? Bạn không có đủ ngân sách để mua tất cả những bộ điều khiển tàu đắt tiền đó? Đừng lo lắng! Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách bạn có thể tự tạo bộ điều khiển xe lửa với chi phí thấp bằng cách hack một động cơ servo. Vậy hãy bắt đầu!

Bước 1: Thu thập những điều cần thiết

Vì vậy, đây là những gì bạn sẽ cần:

• Mô tơ servo tiêu chuẩn (Nên sử dụng loại bánh răng nhựa vì cơ khí của mô tơ servo sẽ không được sử dụng.)
• Tuốc nơ vít
• Máy cắt đường chéo
• Một số dây nhảy M-M
• Đường ray cấp nguồn (Sử dụng khổ đường ray phù hợp mà bạn có, tôi sử dụng đường ray N-gauge)
• Một số dây nhảy F-F

Bước 2: Tháo động cơ Servo

Bước 3: Ngắt kết nối dây động cơ

Bước 4: Lấy trình điều khiển Servo ra

Tháo vỏ bánh răng trên cùng và bánh răng đầu ra để lộ chiết áp. Đẩy nó xuống để giải phóng nó khỏi cơ thể của động cơ servo và đưa bảng điều khiển ra ngoài cùng với chiết áp.

Bước 5: Thêm đầu nối cái vào dây đầu ra của bảng điều khiển

Làm như vậy sẽ giúp kết nối đầu ra của trình điều khiển servo với các chân đầu vào của trình điều khiển động cơ L298N dễ dàng hơn.

Bước 6: Kết nối Cáp Jumper với Trình điều khiển động cơ L298N

Lấy một cặp cáp jumper với đầu nối cái ở một bên và dây trần ở bên kia và kết nối dây trần với 5 volt và GND của bảng điều khiển động cơ. Sử dụng một cặp cáp nối nam sang nam, kết nối đầu vào 12 volt của bảng điều khiển động cơ (cũng được đánh dấu là VIN hoặc VMOT) và GND để sau này được kết nối với nguồn điện 12 volt. Sau đó, lấy một cặp dây nối nam sang nam khác và kết nối với bất kỳ đầu ra nào trong hai đầu ra của động cơ. Bấm vào hình ảnh để được giúp đỡ.

Bước 7: Kết nối Bảng điều khiển Servo

Kết nối các dây đầu ra của bộ truyền động servo với các chân đầu vào của trình điều khiển động cơ tương ứng với đầu ra động cơ mà rãnh bộ cấp nguồn sẽ được kết nối. Ví dụ: nếu đầu ra 3 và 4 đang được sử dụng (xem hình ảnh), hãy kết nối đầu ra của trình điều khiển servo với các chân đầu vào được đánh dấu 3 và 4.

Bước 8: Kết nối Servo Tester với Bảng điều khiển Servo

Bước 9: Kết nối Đầu vào Nguồn của Trình điều khiển Servo với Đầu ra 5 Volt của Trình điều khiển Động cơ

Bước 10: Tạo bố cục thử nghiệm

Bố cục thử nghiệm chỉ là một vòng lặp của bản nhạc được thực hiện bằng N-gauge Kato Unitrack.

Bước 11: Kết nối Đường dẫn bộ cấp nguồn với Trình điều khiển động cơ

Bước 12: Kết nối Nguồn của Trình điều khiển Động cơ với Nguồn điện một chiều 12 volt

Ở đây, tôi đã sử dụng nguồn điện của máy tính để cung cấp năng lượng cho toàn bộ thiết lập nhưng bạn cũng có thể sử dụng bộ đổi nguồn 12 volt.

Bước 13: Nhận tàu của bạn và định vị nó trên các tuyến đường

Nếu muốn, bạn có thể kiểm tra thiết lập của mình chỉ bằng cách sử dụng đầu máy.

Bước 14: Tăng cường thiết lập

Bước 15: Hiệu chỉnh trình điều khiển

Sau khi bật nguồn thiết lập, hãy nhấn nút trên thiết bị kiểm tra servo một lần. Đèn LED ở giữa sẽ sáng lên và bộ kiểm tra servo sẽ ra lệnh cho trình điều khiển servo di chuyển động cơ ở góc 90 độ (Như thường làm trong động cơ servo thông thường). Điều chỉnh chiết áp trên trình điều khiển servo cho đến khi đầu máy ngừng chuyển động.

Bước 16: Hoàn tất

Bước 17: Tiếp theo là gì ?

Vì trình điều khiển tàu mô hình này sử dụng bảng điều khiển của động cơ servo, nó có thể dễ dàng được điều khiển bằng bất kỳ bộ vi điều khiển nào và cũng có thể được sử dụng với bộ điều khiển RC không dây để điều khiển tàu và thậm chí cả lượt rẽ. Bị kích thích? Hãy theo dõi các dự án trong tương lai liên quan đến điều này và tất cả những điều tốt nhất cho công trình của bạn!