Mục lục:

Máy vẽ đồ thị dọc với Drivemall: 6 bước
Máy vẽ đồ thị dọc với Drivemall: 6 bước

Video: Máy vẽ đồ thị dọc với Drivemall: 6 bước

Video: Máy vẽ đồ thị dọc với Drivemall: 6 bước
Video: Hàm Số Bậc Hai (Toán 10): Vẽ Đồ Thị Hàm Trị Tuyệt Đối Và Biện Luận Nghiệm | Thầy Nguyễn Phan Tiến 2024, Tháng mười một
Anonim
Máy vẽ đồ thị dọc với Drivemall
Máy vẽ đồ thị dọc với Drivemall

Với hướng dẫn này, chúng tôi muốn giải thích cách cải thiện máy vẽ đồ thị dọc mà bạn tìm thấy ở đây bằng cách sử dụng baord có thể lập trình Drivemall.

Nếu chúng ta không có drivermall, chúng ta có thể sử dụng arduino, nhưng bên dưới liên kết để phát triển Drivemall.

Ưu điểm của việc thích Drivemall hơn bảng Arduino cổ điển là giảm độ phức tạp của các kết nối dẫn đến thiết lập gọn gàng hơn. Tuy nhiên, đây là tùy chọn: tất cả các kết quả vẫn hợp lệ với bảng arduino, một bảng mạch và đủ jumper dupont cho các kết nối.

Dự án nhằm mục đích thúc đẩy một hình thức giáo dục không chính thức như một phương tiện để thúc đẩy sự hòa nhập xã hội của những người trẻ tuổi, giáo dục không chính thức như có thể được tìm thấy trong các không gian giáo dục.

Hướng dẫn này chỉ phản ánh quan điểm của các tác giả và Ủy ban Châu Âu không chịu trách nhiệm về bất kỳ việc sử dụng nào có thể được tạo ra từ thông tin có trong đó.

Bước 1: Giới thiệu

Giới thiệu
Giới thiệu
Giới thiệu
Giới thiệu

Chúng tôi loại bỏ tấm che mô tô Adafruit vì bo mạch Drivemall tích hợp mọi thứ trên bo mạch.

Hơn nữa, nhờ vào bảng Drivemall, bạn có thể chọn các loại trình điều khiển khác nhau với chất lượng khác nhau. Sự khác biệt giữa các trình điều khiển này được đánh giá cao về kết quả cuối cùng là ít khuyết điểm hơn trên hình ảnh.

Bước 2: Những gì chúng ta cần

Danh sách mua sắm:

  1. 2 cáp cho động cơ
  2. Công cụ vẽ đồ thị dọc (liên kết đến hướng dẫn digijeunes.)
  3. Drivemall (một lần nữa, liên kết đến hướng dẫn drivemall.)
  4. Cáp USB
  5. 2 Trình điều khiển A4988

Bước 3: Cách thay thế phần cứng

Cách thay thế phần cứng
Cách thay thế phần cứng
Cách thay thế phần cứng
Cách thay thế phần cứng
Cách thay thế phần cứng
Cách thay thế phần cứng
Cách thay thế phần cứng
Cách thay thế phần cứng

Chúng ta cần tháo bộ điều khiển Arduino Uno và bộ điều khiển Adafruit Motor Shield V2 để thay thế chúng bằng bộ điều khiển bước Drivem và hai động cơ.

Để làm như vậy, hãy kết nối trình điều khiển Steppers trong đầu nối J17 J24 (xem hình 1), mặt khác, hãy chú ý đến hướng chân (xem hình 2, 3).

Đối với kết nối với động cơ, hãy chú ý đến các giai đoạn của động cơ bước mà kết nối không chính xác có thể phá hủy trình điều khiển. Trình điều khiển A4988 có chân có chân động cơ theo thứ tự 1B 1A 2A 2B. (Xem hình 4).

Servo được kết nối với các chân VDD GND và A3.

Bước 4: Phần mềm cơ sở

Chương trình cơ sở
Chương trình cơ sở
Chương trình cơ sở
Chương trình cơ sở

Bây giờ đã đến lúc lập trình!

Có một số khác biệt nhỏ trong phần sụn vì bo mạch Adafruit Motor Shield V2 được điều khiển bằng cách sử dụng xe buýt SPI, mặt khác, Drivemall sử dụng trình điều khiển Bước (A4988) được điều khiển bằng hai PIn STEP trong PWM e Dir để định hướng.

Vì vậy, chúng tôi cần gửi các hướng dẫn chính xác cho trình điều khiển sẽ thực hiện các bước để quay động cơ.

Tại đây bạn có thể tìm thấy phần sụn được đính kèm

Bước 5: Vẽ

Đang vẽ
Đang vẽ
Đang vẽ
Đang vẽ
Đang vẽ
Đang vẽ

Được rồi, mọi thứ sẽ xong. Bây giờ chúng ta có thể vẽ một bản phác thảo!

Để sử dụng máy vẽ, chúng tôi sử dụng Xử lý bằng cách đặt kích thước của máy vẽ và không khí làm việc trong Cài đặt và đặc biệt là số bước trên mỗi vòng quay và số milimét di chuyển của đầu mỗi vòng.

Hãy đi tới Đầu vào, nhấp vào đặt Trang chủ và tải hình ảnh bằng cách sử dụng vector tải. Để cải thiện độ chính xác của máy vẽ, chúng ta có thể giảm tốc độ và gia tốc.

Bước 6: Kết luận

Phần kết luận
Phần kết luận

Việc sử dụng trình điều khiển bước bên ngoài cho phép tạo ra tiếng ồn của động cơ có thể hoán đổi cho nhau với các loại trình điều khiển khác mang lại độ chính xác cao hơn, ví dụ: tmc2208

Đề xuất: