Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Nano ATmega328
Nano Shield I / O
Cáp USB mini
HC-SR04
4 mini servo SG90
Vít nhỏ
5V Buzzer (nếu bạn có bộ pin có công tắc bật và tắt, bạn không cần công tắc)
Đầu nối cáp cái - cái
4 hộp pin AA
4 pin AA
Tuốc nơ vít nhỏ từ tính
Bản in 3D của robot có thể được tìm thấy tại
Bước 1: Kết nối máy chủ
Thêm servos vào cả bàn chân và cơ thể. Đảm bảo bạn vặn chúng bằng các vít nhỏ để giữ chúng ở đúng vị trí.
Bước 2: Thêm chân
Gắn chân vào cơ thể cũng siết chặt nó vào cơ thể. Đảm bảo rằng chân có thể xoay 180 độ.
Bước 3: Dây điện
Luồn dây qua các lỗ thích hợp và kéo qua thân.
Bước 4: Bám vào bàn chân
Sau khi bạn kéo dây qua các lỗ, hãy đảm bảo rằng chân khớp vào và sau đó vặn các chân vào vị trí bằng hai vít nữa.
Bước 5: Thêm phần mềm của bạn
Đầu tiên hãy lắp cảm biến siêu âm của bạn để tạo mắt. Bây giờ, gắn ATmega 328 vào I / O lá chắn Nano và đặt bên trong đầu của robot. Đảm bảo các ổ cắm thẳng hàng với các lỗ tương ứng.
Bước 6: Đấu dây phù hợp
Sử dụng dây cái với dây cái nối các dây theo sơ đồ.
Bước 7: Làm sạch hệ thống dây điện
Tôi đã sử dụng dây buộc zip để làm sạch hệ thống dây điện để chúng có thể vừa vặn hơn một chút bên trong cơ thể.
Bước 8: Thêm trình kích hoạt
Gắn cò súng và chọc qua lỗ tương ứng.
Bước 9: Thêm pin và đóng thân máy
Sau khi tất cả các dây được thực hiện, thêm nguồn pin và đóng nó lại.
Bước 10: Thành phẩm
Đây là những gì robot của tôi đã kết thúc nhưng bạn có thể thêm các thiết kế và sự sáng tạo của riêng bạn.
Bước 11: Tải lên mã
Bước cuối cùng là cắm rô-bốt của bạn vào máy tính và tải mã lên. Tôi đã sử dụng trang web nàyhttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Đảm bảo các thư viện của chúng tôi và tải xuống, sau đó nhấn tải lên và xem điệu nhảy của robot của bạn!