Otto DIY - Chế tạo robot của riêng bạn trong một giờ!: 9 bước (kèm hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Otto là một robot tương tác mà bất kỳ ai cũng có thể chế tạo !, Otto đi bộ, nhảy múa, tạo ra âm thanh và tránh chướng ngại vật.

Otto hoàn toàn là mã nguồn mở, tương thích với Arduino, có thể in 3D và với sứ mệnh tác động xã hội là tạo ra một môi trường hòa nhập cho tất cả trẻ em.

Otto được lấy cảm hứng từ một robot khác có thể chỉ dẫn BoB là BiPed và được lập trình bằng cách sử dụng mã từ một robot hai chân mã nguồn mở khác có tên là Zowi.

CC-BY-SA

Sự khác biệt của Otto là ở kích thước lắp ráp (12cm x 7cm x12cm), tích hợp các thành phần và biểu thức rõ ràng hơn. Sử dụng các bộ phận in 3D, kết nối điện tử đơn giản (hầu như không cần hàn) và các kỹ năng viết mã cơ bản, bạn sẽ có thể xây dựng người bạn Otto dễ thương của riêng mình trong vòng một giờ!

Otto đang thiết kế bằng Autodesk 123D Design ban đầu và bây giờ thuộc sở hữu của phần mềm Tinkercad, bạn có thể sửa đổi nó để tùy chỉnh hoặc cải tiến thêm!

Tài liệu hướng dẫn này tập trung vào cách tạo phiên bản Otto DIY cơ bản, kiểm tra các rô bốt tương tự khác trên trang web của chúng tôi và chào mừng bạn tham gia vào #OttoREMIXchallenge của chúng tôi

Bước 1: Danh sách các bộ phận

Tập hợp tất cả các bộ phận trên kệ mà bạn cần cho việc lắp ráp này. Đây là danh sách:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I / O

3. Cáp USB mini.

4. Cảm biến siêu âm HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (mỗi cái nên đi kèm với 2 vít nhọn M2 và một vít nhỏ).

6. Bộ rung 5V

7. Đầu nối cáp Dupont F / F 10cm x6.

8. 4 Hộp đựng pin AA xếp chồng lên nhau với công tắc được hàn

9. Pin kiềm AA x4. 1,5V mỗi

10. Tua vít chữ thập mini. điều quan trọng là được từ hóa, bạn sẽ biết tại sao;)

Và sau đó bạn chỉ cần in 3D tổng cộng 6 phần:

11. Đầu in 3D.

12. Thân máy in 3D.

13. Chân in 3D x2.

14. Chân in 3D x2.

Tùy chọn: dao cắt để làm sạch sau các bộ phận 3D (nếu chất lượng in 3D đủ tốt thì không cần) và một bàn ủi (nếu bạn muốn sử dụng pin, nếu không bạn vẫn có thể kết nối nó qua USB để tiếp thêm năng lượng)

Đơn giản vậy thôi !; Nếu bạn không có máy in 3D, bạn luôn có thể sử dụng dịch vụ hoặc không gian nhà sản xuất cục bộ.

Nếu bạn nghĩ rằng khó tìm thấy các bộ phận, bạn có thể mua bộ đầy đủ tại đây! và làm theo video này về cách xây dựng:

Bước 2: Cài đặt in 3D

Otto được thiết kế rất tốt cho in 3D, các tệp bạn đã tải xuống có định hướng thuộc tính và căn giữa, vì vậy sẽ không gây rắc rối cho bạn nếu bạn làm theo các thông số chung này:

• Khuyến nghị sử dụng máy in 3D FDM với vật liệu PLA.
• Không cần hỗ trợ hoặc bè ở tất cả.
• Độ phân giải: 0.28mm
• Mật độ lấp đầy 15%

Để cắt và tạo mã g cho máy, phần mềm máy cắt miễn phí như Prusa Slicer (Nếu bạn đang thuê ngoài việc in ấn thì không cần phải lo lắng về điều đó)

Sau khi in, bạn sẽ cần phải làm sạch một chút chân và các khu vực chân cố định động cơ.

Bước 3: Lắp ráp Servos chân

Đặt micro servo bên trong chân và sau đó đẩy nó vào bên trong, nếu khó có thể cần phải làm sạch thêm khu vực bằng máy cắt.

Điều rất quan trọng là phải kiểm tra xem servo có thể xoay ít nhất 90 độ về mỗi bên hay không.

Sau khi kiểm tra chuyển động, chỉ sử dụng vít nhỏ để cố định nó.

Quy trình tương tự cho chân còn lại.

Bước 4: Sửa Servos thành Body

Lấy 2 micro servos khác đặt chúng vào các vị trí đã xác định trong phần thân được in 3D và chỉ cố định chúng bằng các vít nhọn.

Bước 5: Cố định chân vào cơ thể

Kết nối các chân với trung tâm của micro servo, điều quan trọng giống như các servo chân, bạn phải kiểm tra các chân có thể xoay 90 độ mỗi bên so với thân máy.

Sau khi xác minh sự liên kết, hãy cố định chúng bằng cách sử dụng các vít nhỏ vào lỗ bên trong chân.

Bước 6: Cố định chân thành chân

Chăm sóc các dây cáp như trong hình minh họa, bạn nên đặt dây cáp bên trong các khe của thân đi qua nghĩ đến lỗ của chân.

Khi chúng đã ở đúng vị trí, hãy sử dụng các vít nhọn để cố định chúng từ phía sau.

Bước 7: Head Assembly

Bắt đầu từ cảm biến siêu âm là quan trọng để kéo mắt ra ngoài giới hạn.

Sau khi đặt Arduino nano vào tấm chắn, tùy ý bạn có thể hàn cáp dương của giá đỡ pin với Vin trong bo mạch và cực âm với bất kỳ GND nào.

Chèn theo đường chéo cả hai bảng lại với nhau đối diện với đầu cắm USB đến lỗ trên đầu in 3D, sau đó sử dụng 2 vít nhọn cuối cùng để cố định nó.

Bước 8: Kết nối điện (dây điện)

Chuẩn bị tấm chắn, dây cáp và còi.

Sau đó làm theo các số chân sơ đồ và đảm bảo đặt chúng vào đúng vị trí.

Bạn có ít nhất 4 tùy chọn để cấp nguồn cho Otto của mình:

1. Pin kiềm 4xAA (mỗi pin 1,5V) được kết nối nối tiếp với pin Vin và Gnd

2. Pin sạc 4xAA (mỗi pin 1,2V) được kết nối nối tiếp với chân 5V và Gnd

3. Chỉ cần trực tiếp từ cáp USB đến máy tính của bạn hoặc thậm chí là một ngân hàng điện

4. Đầu nối giắc cắm bên ngoài để sử dụng bộ đổi nguồn từ đầu ra 6V đến 12V

Bước 9: Chụp đầu và tải mã lên

Đầu chỉ cần gắn vào, chăm sóc các dây cáp và đóng nó.

Đối với phần mã hóa, bạn sẽ cần cài đặt Otto Blockly và chỉ cần tải lên bất kỳ ví dụ nào

Tìm thêm robot như Otto trong ottodiy.com chia sẻ ảnh và video trên facebook hoặc twitter!

VUI LÒNG KHÔNG BÌNH LUẬN NẾU CÓ BẤT CỨ VẤN ĐỀ NÀO, tôi không nhận được thông báo bởi các bình luận mới có thể hướng dẫn nên nếu có bất cứ điều gì vui lòng gửi trực tiếp hỏi trong cộng đồng