Mục lục:
- Bước 1: Những gì bạn sẽ cần
- Bước 2: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
- Bước 3: Trong Visuino Thêm thành phần
- Bước 4: Trong Visuino Set Components
- Bước 5: Trong các thành phần kết nối Visuino
- Bước 6: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino
- Bước 7: Chơi
Video: Otto Tự làm Robot Đi bộ - Hướng dẫn Nhanh chóng & Dễ thực hiện: 7 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách dễ dàng lập trình Robot Otto DIY để đi bộ.
Xem video trình diễn.
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần
- Bạn có thể mua Otto Robot tại đây hoặc xem hướng dẫn cách chế tạo nó trong một vài bước tại đây.
- Chương trình Visuino: Tải xuống Visuino
Bước 2: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Để bắt đầu lập trình Arduino, bạn cần phải cài đặt Arduino IDE từ đây:
Xin lưu ý rằng có một số lỗi nghiêm trọng trong Arduino IDE 1.6.6. Đảm bảo rằng bạn cài đặt phiên bản 1.6.7 trở lên, nếu không, bản có thể hướng dẫn này sẽ không hoạt động! Nếu bạn chưa thực hiện, hãy làm theo các bước trong Tài liệu hướng dẫn này để thiết lập Arduino IDE để lập trình Arduino Nano! Visuino: https://www.visuino.eu cũng cần được cài đặt. Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2
Bước 3: Trong Visuino Thêm thành phần
Thêm thành phần:
- Thêm thành phần "Giá trị tương tự" gấp 2 lần
- Thêm thành phần "Chia tương tự theo giá trị" 2X
- Thêm thành phần 2X "Sine Analog Generator"
- Thêm thành phần "Servo" 2X
Bước 4: Trong Visuino Set Components
- Chọn thành phần "AnalogValue1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Giá trị" thành 20
- Chọn thành phần "AnalogValue2" và trong bộ cửa sổ thuộc tính "Giá trị" thành 20
- Chọn thành phần "SplitByValue1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Giá trị" thành 180
- Chọn thành phần "SplitByValue2" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "Giá trị" thành 180
- Chọn thành phần "SineAnalogGenerator1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Pha" thành 0,65 và "Tần số" thành 1 và "Chênh lệch" thành 0,5
- Chọn thành phần "SineAnalogGenerator2" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Pha" thành 0,5 và "Tần suất" thành 1 và "Chênh lệch" thành 0,5
- Chọn "Servo1" và đặt tên thành "LR1" << chúng tôi đặt tên này để dễ hiểu hơn. Điều này có nghĩa là Chân phải
- Chọn "Servo2" và đặt tên thành "FR1" << Điều này có nghĩa là Chân phải
- Chọn "Servo3" và đặt tên thành "LL1" << Điều này có nghĩa là Chân trái
- Chọn "Servo4" và đặt tên thành "FL1" << Điều này có nghĩa là Chân trái
Bước 5: Trong các thành phần kết nối Visuino
- Kết nối chân thành phần "AnalogValue1" [Ra] với chân thành phần "ChiaByValue1" [Trong]
- Kết nối chân thành phần "AnalogValue2" [Ra] với chân thành phần "ChiaByValue2" [Trong]
- Kết nối chân thành phần "ChiaByValue1" [Ra] với chân "SineAnalogGenerator1" [Biên độ]
- Kết nối chân thành phần "ChiaByValue2" [Ra] với chân "SineAnalogGenerator2" [Biên độ]
- Kết nối chân "SineAnalogGenerator1" [Ra] với chân thành phần "LR1" [In] và chân thành phần "LL1" [Trong]
- Kết nối chân "SineAnalogGenerator2" [Ra] với chân thành phần "FR1" [In] và chân thành phần "FL1" [Trong]
- Kết nối chân linh kiện "LR1" [Out] với chân Arduino Digital [3]
- Kết nối chân thành phần "FR1" [Out] với chân Arduino Digital [5]
- Kết nối chân thành phần "LL1" [Out] với chân Arduino Digital [2]
- Kết nối chân thành phần "FL1" [Out] với chân Arduino Digital [4]
Lưu ý: Vui lòng kiểm tra xem các chân Arduino [2, 3, 4, 5] có khớp với các kết nối trên tấm chắn động cơ Servo của bạn cho (chân và chân) hay không và thay đổi chúng nếu cần.
Bước 6: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino
Trong Visuino, nhấn F9 hoặc nhấp vào nút hiển thị trên Hình 1 để tạo mã Arduino và mở Arduino IDE
Trong IDE Arduino:
- Nhấp vào Menu "Công cụ" và chọn Bảng "Arduino Nano" (Hình 2)
- Nhấp vào Menu "Công cụ" và chọn Cổng
- Nhấp vào Menu "Công cụ" và chọn Cổng
- nhấp vào nút Tải lên, để biên dịch và tải lên mã (Hình 3) Lưu ý: Nếu bạn thấy một số vấn đề khi tải lên mã, bạn có thể nhấp vào Trình đơn Công cụ> Bộ xử lý:..> ATMega328P (Bộ nạp khởi động cũ)
Bước 7: Chơi
Nếu bạn cấp nguồn cho Robot Otto, nó sẽ bắt đầu đi lại.
Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành dự án Otto của mình với Visuino. Ngoài ra đính kèm là dự án Visuino mà tôi đã tạo cho Bản hướng dẫn này, bạn có thể tải xuống tại đây. Bạn có thể tải xuống và mở nó trong Visuino:
Đề xuất:
Tự làm cách hiển thị thời gian trên M5StickC ESP32 bằng Visuino - Dễ thực hiện: 9 bước
Tự làm cách hiển thị thời gian trên M5StickC ESP32 bằng Visuino - Dễ thực hiện: Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách lập trình ESP32 M5Stack StickC với Arduino IDE và Visuino để hiển thị thời gian trên màn hình LCD
Cách nhanh chóng hiện thực hóa thiết kế khảm trong AD / Protel: 3 bước
Làm thế nào để nhanh chóng hiện thực hóa thiết kế Mosaic trong AD / Protel: Trong thiết kế PCB, chúng tôi thường sử dụng lắp ráp, làm thế nào để đạt được lắp ráp nhanh chóng? Các phương pháp sau đây được giới thiệu; Nhấp vào đây để tạo bảng mạch PCB của riêng bạn: http://www.starivergroup.com/Cách lắp ráp trong Altium / Protel Cái gọi là lắp ráp thực chất là
Làm thế nào để chặn trên Facebook, nhanh chóng!: 5 bước
Làm thế nào để chặn trên Facebook, nhanh chóng !: Hãy đối mặt với nó: Facebook đầy rẫy những trò Trolls. Và tệ hơn nữa là bạn chặn ai đó và Facebook sẽ đưa bạn vào danh sách những trò Troll bị chặn của bạn, như một hình phạt hung hăng thụ động điển hình. Tại sao tôi muốn nhìn vào những cái tên đó? TÔI ĐÃ CHẶN CHÚNG
Đặt DS3231 RTC (Đồng hồ thời gian thực) chính xác, nhanh chóng và tự động bằng Java (+ -1s): 3 bước
Đặt DS3231 RTC (Đồng hồ thời gian thực) chính xác, nhanh chóng và tự động bằng Java (+ -1s): Có thể hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách đặt thời gian trên Đồng hồ thời gian thực DS3231 bằng Arduino và một ứng dụng Java nhỏ sử dụng kết nối nối tiếp của Arduino. Logic cơ bản của chương trình này: 1. Arduino gửi một yêu cầu nối tiếp
Công tắc mềm nhanh chóng và đơn giản (để tạo mẫu nhanh): 5 bước
Công tắc mềm nhanh chóng và đơn giản (để tạo mẫu nhanh): Có nhiều cách khác nhau để tạo công tắc mềm. Hướng dẫn này cho thấy một tùy chọn khác của một nguyên mẫu rất nhanh cho công tắc mềm, sử dụng băng nhôm thay vì vải dẫn điện và dây rắn thay vì chỉ dẫn điện, bot