VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Tất cả chúng ta đều thích lập trình robot có thể thu thập các vật thể khác nhau, giải quyết các vấn đề khác nhau. Hãy tưởng tượng các khả năng cho VEX IQ Clawbot của bạn nếu bạn có thể thiết kế, chế tạo và in 3D các thành phần của riêng mình để khen ngợi những thành phần đã có trong VEX IQ Kits.

Trong dự án này, bạn sẽ học cách sử dụng Tinkercad để tạo một tin sốt dẻo của riêng bạn cho VEX IQ Clawbot của bạn. Bạn sẽ làm theo hướng dẫn về cách xây dựng các thành phần cụ thể của một tin sốt dẻo, được hướng dẫn cách in 3D chúng và sau đó sẽ tự bắt đầu để tiếp tục xây dựng các mô-đun cần thiết.

Trong bài học này, bạn sẽ học cách xây dựng một thông tin sốt dẻo cho VEX IQ Clawbot của mình.

Bạn sẽ cần thêm thông tin sốt dẻo của mình vào VEX IQ Clawbot để nó có thể cung cấp các chức năng khác nhau cho VEX IQ Clawbot, nhưng hãy thoải mái sáng tạo như bạn muốn sau khi bạn hiểu cách xây dựng trong Tinkercad.

Chúng tôi sẽ bắt đầu bằng cách tìm kiếm một mô hình TinkerCAD được chuẩn bị trước của Bộ VEX IQ ClawBot Kit của bạn. Điều này sẽ cho phép bạn thực hiện các phép đo từ mô hình và đảm bảo muỗng của bạn vừa vặn. Bạn cũng sẽ có thể hình dung được món ăn của mình sẽ phù hợp như thế nào và có những thay đổi cho phù hợp.

Hướng dẫn

Tiếp tục bước tiếp theo

Bước 1: Kiểm tra ClawBot của bạn

Sử dụng công cụ Workplane sẽ giúp bạn đo khoảng cách chính xác và cho phép bạn làm việc theo đúng hướng của mô hình.

Hướng dẫn

1. Nhấp vào công cụ Workplane và sau đó chọn phần cuối của thành phần ở phía sau robot.
2. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 2: Kiểm tra ClawBot của bạn

Sử dụng công cụ bảng làm việc sẽ giúp bạn đo khoảng cách chính xác và cho phép bạn làm việc theo đúng hướng của mô hình.

Hướng dẫn

1. Chỉnh sửa lưới của bạn từ 0,5mm đến 0,1mm để điều chỉnh thước dễ dàng hơn.
2. Nhấp và đánh dấu thành phần phía sau mà bạn muốn đo.
3. Thay đổi chế độ xem ở trên cùng bên trái của màn hình để hiển thị phía bên phải của rô bốt.
4. Bây giờ hãy nhấp vào thước và chọn cẩn thận cạnh bên trong của thành phần mặt sau và ghi lại kích thước bằng màu xanh lá cây, Trong trường hợp của chúng tôi, nó có kích thước 31,85mm. Điều này sẽ cần nhân với 2 để có được số đo chiều rộng của muỗng. (31,85 x 2 = 63,70mm)
5. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 3: Lập kế hoạch xây dựng của bạn

Trước khi bạn bắt đầu, hãy dành một chút thời gian để xem xét và xác định các hình dạng trong mô hình.

Điều này sẽ giúp bạn lên kế hoạch về cách tạo mô hình. Chiếc muỗng được xây dựng từ một loạt các hình dạng đơn giản, bao gồm Hình khối, Hình trụ và Mái nhà nửa tròn.

Hướng dẫn

Tiếp tục bước tiếp theo

Bước 4: Tạo phần thân chính của muỗng 1

Chúng ta sẽ bắt đầu bằng cách tạo ngăn đựng muỗng chính vì nó là thành phần cơ bản mà mọi thứ khác sẽ gắn vào.

Hướng dẫn

1. Đặt một Xi lanh trên Workplane và kích thước nó có đường kính 20mm và cao 63,70mm. Khi bạn đã thực hiện xong việc này, hãy xoay hình dạng 90 ° để nó xuất hiện trên bảng làm việc của bạn giống như trong ảnh chụp màn hình ở trên. Đây là phần bắt đầu của tin sốt dẻo, nơi tất cả các thành phần khác sẽ gắn vào.
2. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 5: Tạo phần thân chính của muỗng 2

Bây giờ chúng ta sẽ xây dựng mặt sau của muỗng sẽ tạo thêm chiều sâu cho máy đào.

Hướng dẫn

1. Đặt Hộp trên Workplane và kích thước nó có chiều dài 63,70mm, chiều sâu 11mm và chiều cao 20mm.
2. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 6: Tạo phần thân chính của muỗng 3

Bây giờ chúng ta sẽ xây dựng mặt sau của muỗng sẽ tạo thêm chiều sâu cho máy đào.

Hướng dẫn

1. Đánh dấu cả Khối lập phương và Hình trụ rồi căn chỉnh Khối lập phương với mặt sau của Hình trụ
2. Với các hình dạng vẫn được đánh dấu, hãy căn chỉnh chúng ở trung tâm dọc theo chiều dài của chúng.
3. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 7: Tạo phần thân chính của muỗng 4

Bây giờ chúng ta sẽ xây dựng mặt sau của muỗng sẽ tạo thêm chiều sâu cho máy đào.

Hướng dẫn

1. Chọn Khối lập phương và nhấp và kéo nó lên phía trên Workplane 10mm
2. Chọn cả hai hình dạng và nhóm chúng lại với nhau. Ở đây chúng ta có phần thân chính hoàn chỉnh của muỗng.
3. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 8: Tạo các bảng bên của muỗng 1

Bây giờ chúng ta sẽ xây dựng mặt sau của muỗng sẽ tạo thêm chiều sâu cho máy đào.

Hướng dẫn

1. Đặt một hình dạng Mái tròn lên Workplane và kích thước nó có chiều dài 11mm, chiều cao 6mm và chiều sâu 1mm. Xoay bảng điều khiển bên sao cho giống như trong ảnh chụp màn hình.
2. Nhân đôi bảng điều khiển bên, bây giờ bạn có một bảng cho mỗi bên của muỗng. Đây là nơi chúng tôi sẽ đính kèm thông tin sốt dẻo vào VEX IQ Clawbot.
3. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 9: Tạo các bảng bên của muỗng 2

Đặt các cạnh của máy xúc vào đúng vị trí để tạo khu vực gắn bộ phận vào Clawbot của bạn.

Hướng dẫn

1. Chọn từng chi tiết một bên, kéo chi tiết lên trên mặt phẳng làm việc 30mm. Sau đó sử dụng công cụ căn chỉnh để đặt linh kiện vào đúng vị trí. Chọn cả hai phần và nhóm chúng lại với nhau.
2. Nhân đôi bước 1 để gắn chính xác cả hai phần bên vào mô hình.
3. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 10: Tạo khoang của Scoop 1

Tạo một cái lỗ trong máy đào của bạn.

Hướng dẫn

1. Kéo một hình chữ nhật vào Workplane của bạn. Thay đổi kích thước hình dạng thành chiều dài 61,70mm và chiều rộng / chiều cao bất kỳ.
2. Di chuyển hình dạng ra khỏi Workplane và phía trên máy đào của bạn.
3. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 11: Tạo khoang của Scoop 2

Tạo một lỗ trong máy đào của bạn.

Hướng dẫn

1. Kéo hình chữ nhật xuống trên đầu máy đào của bạn. Đảm bảo nó cách mặt sau của hình khoảng 1mm. Bạn có thể điều chỉnh lưới snap của mình thành 0,1mm để giúp đặt hình dạng vào đúng vị trí.
2. Kéo tự do chiều cao và chiều rộng của hình chữ nhật để bạn bao phủ khoảng. một nửa của hình dạng.
3. Thay đổi hình chữ nhật từ ‘hình dạng’ thành ‘lỗ’ - điều này sẽ cắt hình dạng ra khỏi máy đào của bạn.
4. Nhóm các hình lại với nhau.
5. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 12: Tạo khoang 3 của Scoop

Tạo một lỗ trong máy đào của bạn.

Hướng dẫn

1. Kéo một hình trụ vào Workplane của bạn. Thay đổi kích thước hình dạng thành 61,70x18x18mm.
2. Di chuyển hình dạng ra khỏi Workplane và lên nửa dưới của máy đào của bạn. Đảm bảo bạn chừa 1mm so với cạnh của hình dạng.
3. Thay đổi hình chữ nhật từ ‘hình dạng’ thành ‘lỗ’ - điều này sẽ cắt hình dạng ra khỏi máy đào của bạn.
4. Nhóm các hình lại với nhau.
5. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 13: Tạo Scoop’s Forks 1

Tạo nĩa ở phía trước cánh tay máy đào của bạn.

Hướng dẫn

1. Kéo một hình chữ nhật vào Workplane của bạn.
2. Thay đổi kích thước hình dạng thành 18x7,5x20mm. Đặt nó bên cạnh xô của bạn. Sử dụng 'lưới chụp nhanh' để đặt chính xác.
3. Nâng hình dạng phía trên Workplane thêm 7mm để đảm bảo bạn chỉ loại bỏ một phần vật liệu.
4. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 14: Tạo Scoop’s Forks 2

Tạo nĩa ở phía trước cánh tay máy đào của bạn.

Hướng dẫn

1. Kéo một hình chữ nhật vào Workplane của bạn.
2. Thay đổi kích thước hình dạng thành 18x7,5x20mm. Đặt nó bên cạnh xô của bạn. Sử dụng 'lưới chụp nhanh' để đặt chính xác.
3. Nâng hình dạng phía trên Workplane thêm 7mm để đảm bảo bạn chỉ loại bỏ một phần vật liệu.
4. Sao chép và dán hình dạng của bạn 4 lần và trải đều chúng trên mặt trước của cái xô.
5. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 15: Tạo các lỗ để xác định vị trí với VEX IQ Clawbot

Tạo nĩa ở phía trước cánh tay máy đào của bạn.

Hướng dẫn

1. Kéo một hình trụ vào Workplane của bạn. Xoay hình dạng theo chiều kim đồng hồ 90 độ. Thay đổi kích thước hình dạng thành hình dạng 3x3x75mm. Nó sẽ trông giống như một ống dài mỏng.
2. Nâng hình có mũi tên màu đen ra khỏi Workplane thêm 30mm.
3. Sử dụng các phím mũi tên của bạn để di chuyển hình trụ vào giữa các tấm bên.
4. Chọn cả hai bảng và nhóm chúng lại với nhau.
5. Đây là tin sốt dẻo đã hoàn thành của bạn. Làm tốt.
6. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 16: Gắn Scoop vào Clawbot

Chuẩn bị tin sốt dẻo của bạn để tham gia nó với Clawbot của bạn.

Hướng dẫn

1. Kéo tin sốt dẻo của bạn vào một nơi gần với Clawbot được tạo sẵn.
2. Xoay muỗng đến góc mong muốn. Đối với ví dụ này, tôi đã xoay muỗng của mình 45 độ.
3. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 17: Gắn Scoop vào Clawbot

Chuẩn bị tin sốt dẻo của bạn để tham gia nó với Clawbot của bạn.

Hướng dẫn

1. Chọn tin sốt dẻo của bạn và cả phần của Clawbot mà bạn muốn tham gia thành phần.
2. Chọn công cụ căn chỉnh ở trên cùng bên phải màn hình của bạn.
3. Căn chỉnh các thành phần bằng cách sử dụng nút trung tâm theo chiều rộng và chiều cao của mô hình như hình trên.
4. Sử dụng các phím mũi tên để di chuyển và đặt thành phần vào đúng vị trí trên mô hình của bạn. Thay đổi ‘lưới chỉnh sửa’ thành các gia số nhỏ hơn để có chuyển động chính xác hơn.
5. Khi đã ở đúng vị trí, hãy chọn cả hai thành phần và ‘khóa’ chúng lại với nhau để không thể chỉnh sửa hoặc di chuyển chúng ra khỏi vị trí. Làm tốt lắm bạn đã đính kèm thành công tin sốt dẻo của mình.
6. Tiếp tục bước tiếp theo.

Bước 18: In 3D muỗng của bạn

In 3D tin sốt dẻo của bạn.

Hướng dẫn

1. Mở khóa tin tức sốt dẻo và thành phần của bạn.
2. Chọn tin sốt dẻo và sau đó nhấp vào xuất qua ở phía bên tay phải trên màn hình.
3. Chọn đúng loại tệp để in 3D - thường là. STL và nhấp vào nó.
4. Thao tác này sẽ tải xuống tệp. Giờ đây, bạn có thể tải tệp của mình lên phần mềm in 3D mà bạn chọn và bắt đầu các bộ phận in 3D cho Clawbot của mình.
5. Chúc mừng bạn đã hoàn thành bài học về robot VEX này.