Mục lục:
Video: Tự làm ô tô điều khiển bằng Bluetooth Arduino: 6 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30
Xin chào các bạn! Tên tôi là Nikolas, tôi 15 tuổi và sống ở Athens, Hy Lạp. Hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn cách làm Xe ô tô 2 bánh điều khiển bằng Bluetooth bằng Arduino Nano, máy in 3D và một số linh kiện điện tử đơn giản! Hãy đảm bảo xem Video YouTube của tôi để xem chiếc xe đang hoạt động và làm theo hướng dẫn từ đó nếu bạn muốn!
Động lực
Tôi tham gia vào lĩnh vực điện tử cơ bản khi tôi 9 tuổi và được bố tôi mang cho tôi một số pin, công tắc và một bóng đèn nhỏ để chơi, tôi rất thích thú. Khoảng thời gian đó với sự giúp đỡ của bố, tôi đã tạo ra chiếc ô tô đầu tiên đơn giản nhất có thể. Nó bao gồm một hộp điện thoại cũ mà chúng tôi đã gắn bốn động cơ một chiều với một số bánh xe từ một số ô tô đồ chơi mà chúng tôi có và chúng được cung cấp năng lượng từ một vài viên pin AA, nó chỉ có thể di chuyển về phía trước nhưng tôi 9 tuổi thực sự tự hào và hạnh phúc. Trong những năm sau đó, tôi đã thực hiện khá nhiều sáng tạo và NHIỀU ô tô đồ chơi. Tại một thời điểm nào đó, tôi đã tự đặt cho mình mục tiêu là làm ra một chiếc ô tô điều khiển từ xa, điều này có vẻ khá dễ dàng với bạn, nhưng đối với bản thân tôi trước đây, nó đã vượt quá tầm so với tôi. Tuy nhiên, khi đại dịch bùng phát vào mùa xuân năm ngoái và chúng tôi bị cách ly, tôi đã tham gia vào các thiết bị điện tử phức tạp hơn và vào khoảng tháng 4, tôi đã đạt được mục tiêu của mình bằng cách tạo ra một chiếc ô tô dựa trên Arduino Uno có thể được điều khiển thông qua điều khiển từ xa IR! Sau đó, tôi đặt mục tiêu tạo ra một chiếc ô tô có thể điều khiển qua Bluetooth bằng điện thoại của mình. Đây là nơi mà Sách hướng dẫn này ra đời. Thưởng thức!
Quân nhu:
Đây là danh sách với các thành phần cần thiết
- Arduino Nano
- 2 x 200RPM N20 động cơ vi mô
- Trình điều khiển động cơ DRV8833
- HC-06 (Mô-đun Bluetooth)
- Pin Lithium 18650
- Giá đỡ pin
- Công tắc trượt 11mm x 6mm
- Vít M3 (10mm) và Đai ốc
- Một số cáp
- 4 x dây cao su bình thường
- Sắt hàn
- Máy in 3D
- Một số sợi (tôi đã sử dụng Prusament PETG)
Bước 1: In 3D
Tôi đã tự thiết kế các tệp 3D bằng Onshape. Bạn sẽ cần in Đế và cả hai Bánh xe. Tôi đã in tất cả các phần bằng Prusament Gold PETG ở chiều cao lớp 0,2mm và đổ mực 40% trên Creality Ender 3 V2.
Bạn có thể tìm thấy các tệp.stl tại đây: Thingiverse
Bước 2: Mạch
Đã đến lúc làm mạch! Vì vậy, bây giờ hãy đặt Arduino Nano, DRV8833 và HC-06 trên breadboard của bạn.
- Kết nối VCC của HC-06 và DRV8833 với 5V
- Kết nối GND của HC-06 và DRV8833 với GND
- Kết nối TXD với D10
- Kết nối RXD với D11
- Kết nối INT1, INT2, INT3, INT4 với D2, D3, D4, D5 tương ứng
- Kết nối cáp của động cơ đầu tiên với OUT1 và OUT2
- Kết nối cáp của động cơ thứ hai với OUT3 và OUT4
- Kết nối "+" của pin với 5V và "-" với GND (Bạn có thể thêm công tắc trượt sang "+" ngay bây giờ nếu bạn muốn)
Bước 3: Lập trình
Hãy tải mã lên Arduino Nano! Chỉ cần kết nối nó với máy tính của bạn bằng Cáp USB, sau đó mở tệp "BluetoothCar.ino" bằng Arduino IDE. Đảm bảo rằng các tùy chọn tại tab Công cụ giống như trong hình trên và bạn đã chọn đúng cổng COM. Nhấp vào "Tải lên" và bạn đã sẵn sàng!
Bước 4: Ứng dụng Bluetooth
Đã đến lúc thử xem mạch và chương trình của chúng ta có hoạt động như dự kiến hay không. Tôi đã tạo Ứng dụng Android của riêng mình bằng MIT App Inventor, một chương trình đơn giản cho phép bạn tạo Ứng dụng Android một cách dễ dàng! Bạn có thể cài đặt Ứng dụng trên điện thoại Android của mình bằng cách tải xuống "BluetoothController.apk" bên dưới. Có một số lựa chọn thay thế trên Cửa hàng Play và Cửa hàng ứng dụng nếu bạn thích, nhưng tôi đã thực hiện lựa chọn này vì chiếc xe chỉ di chuyển khi ngón tay của bạn ở trên nút, đây là một tính năng tôi thực sự thích.
Khi kết nối với mô-đun Bluetooth lần đầu tiên, bạn sẽ cần bật Bluetooth trên thiết bị của mình, sau đó bạn sẽ phải tìm một thiết bị có tên "HC-06" và để kết nối với nó, bạn sẽ phải đặt mật khẩu "1234" hoặc "0000". Sau đó, truy cập ứng dụng và nhấp vào Nút Bluetooth và chọn HC-06. Bây giờ bạn đã kết nối thành công ô tô của mình với điện thoại thông minh và bạn có thể điều khiển động cơ thông qua ứng dụng!
Bước 5: Lắp ráp
Bây giờ bạn nên hàn các thiết bị điện tử và sẵn sàng để lắp ráp xe!
- Vặn giá đỡ pin 18650 vào đế và thêm đai ốc
- Đẩy hai động cơ vào đúng vị trí
- Lắp công tắc thanh trượt vào đúng vị trí
- Lắp Trình điều khiển động cơ DRV8833 vào đúng vị trí
- Lắp Nano Arduino vào đúng vị trí
- Trượt HC-06 vào vị trí
- Thêm pin 18650 vào giá đỡ của nó
- Đẩy hai bánh xe vào trục của động cơ
- Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, hãy thêm 2 dây chun vào mỗi bánh xe
Đề xuất:
Treo tường cho IPad làm bảng điều khiển tự động hóa tại nhà, sử dụng nam châm điều khiển Servo để kích hoạt màn hình: 4 bước (có hình ảnh)
Giá treo tường cho iPad làm Bảng điều khiển tự động hóa tại nhà, Sử dụng Nam châm điều khiển Servo để Kích hoạt màn hình: Gần đây, tôi đã dành khá nhiều thời gian để tự động hóa mọi thứ trong và xung quanh nhà mình. Tôi đang sử dụng Domoticz làm ứng dụng Tự động hóa tại nhà của mình, hãy xem www.domoticz.com để biết thêm chi tiết. Trong tìm kiếm của tôi cho một ứng dụng bảng điều khiển hiển thị tất cả thông tin Domoticz
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Tự làm bộ điều khiển bay điều khiển đa hệ điều khiển Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Tự làm bộ điều khiển máy bay đa năng điều khiển Arduino: Dự án này là tạo ra một bảng logic máy bay không người lái đa năng linh hoạt nhưng tùy chỉnh dựa trên Arduino và Multiwii
Điều khiển các thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) với Màn hình nhiệt độ và độ ẩm: 9 bước
Điều khiển thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) Có Hiển thị nhiệt độ và độ ẩm: xin chào, tôi là Abhay và đây là blog đầu tiên của tôi về Các thiết bị điện và hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách điều khiển các thiết bị điện bằng điều khiển từ xa bằng cách xây dựng cái này dự án đơn giản. cảm ơn atl lab đã hỗ trợ và cung cấp tài liệu
Sử dụng PSP làm cần điều khiển máy tính và sau đó điều khiển máy tính của bạn bằng PSP: 5 bước (với Hình ảnh)
Sử dụng PSP làm cần điều khiển máy tính và sau đó điều khiển máy tính của bạn bằng PSP: Bạn có thể làm nhiều điều thú vị với PSP homebrew và trong bài viết có hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng PSP làm cần điều khiển để chơi trò chơi, nhưng cũng có một chương trình cho phép bạn sử dụng cần điều khiển làm chuột của mình. Đây là trường cũ