Robot chữa cháy tự động có ngọn lửa tự tìm kiếm: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

ROBOTGEN2.0 CHÁY CHÁY TỰ ĐỘNG MẠNH MẼ NHẤT

HII.

Đây là dự án đầu tiên của chúng tôi

Vậy hãy bắt đầu

Khái niệm về robot này rất đơn giản

• cứu sống con người
• tự động
• giá thấp
• nhanh chóng
• chống cháy

Robot này được thiết kế với cấu trúc mạnh mẽ thế hệ thứ 2 của robot chữa cháy này. khái niệm rõ ràng và rất trung thành, vì vậy việc xây dựng robot này rất đơn giản chỉ một số bước, vì vậy hãy làm theo hướng dẫn để xây dựng robot này

Quân nhu:

yêu cầu những điều này:

1. 1 / Arduino mega
2. Mô-đun động cơ 1 / l293d với đầu vào bổ sung 12 v
3. hoặc động cơ 1 / l298n
4. Động cơ 2 / 12v 200 vòng / phút
5. 1 / mô-đun chuyển tiếp
6. 6 / cảm biến ngọn lửa
7. 1 / servo (sg-90)
8. Tấm ván ép 1 / 1,5 mét x 1,5 mét 4mm
9. 1 / máy bơm
10. 30 / dây nhảy nam-nữ
11. 1 / Ban GPB (Ban đa năng)
12. 1 / tiêu đề công việc nữ
13. 3 / dây nhảy nam nam
14. 1 / bánh xe 4 bên kích thước trung bình phổ thông
15. miếng bít tết gỗ dài 1 inch x 1 inch & 1 m
16. lá nhôm dài 18 m rộng 30cm
17. ống 50 cm đường kính 1 cm
18. Nhà cung cấp nguồn 12 v 1amp
19. Thùng chứa 1L

Bước 1: Cơ thể cho cấu trúc mạnh mẽ

1. đầu tiên cắt cơ sở chính

lấy tấm ván ép và cắt phần có trong hình ảnh.

45cm * 55cm

2. lấy tấm ván ép khác và cắt 2 mảnh 45cm * 35cm

cắt cả hai tấm như trong hình

cắt phần X trong hình ảnh

3. cắt 2 mảnh gỗ được hiển thị trong hình ảnh thứ 3 từ tấm ván ép khác

4.take gỗ bít tết cắt 4 miếng dài 17 cm

&

5. cắt miếng dài 4 inch từ miếng bít tết gỗ

Bước 2: Điện tử & Kết nối

kết nối như trong hình ảnh

1. mỗi dây màu đỏ là vcc trong hình ảnh
2. dây đen nối đất
3. làm là chân đầu ra kỹ thuật số
4. i1, i2 là động cơ bên trái
5. i3 i4 là đúng động cơ
6. nếu động cơ không quay hoàn toàn, vì vậy hãy thay đổi dây kết nối động cơ với giá đỡ động cơ
7. cho máy bơm kết nối chung 12 + và máy bơm + dây trong n.o.
8. cung cấp 12v cho Arduino mega thông qua vin & ground

mã số:-

nhấp vào liên kết này: -cắt & dán mã

Bước 3: Lắp ráp

lắp ráp robot như hình

lấy tấm ván ép 45 * 55cm

nối mảnh cắt cho động cơ theo chiều dọc

ghép 4 miếng bít tết gỗ (17 cm) vào góc gỗ

gắn điện tử như hình

và gắn servo trên boong trung tâm trên mảnh gỗ thứ hai

bây giờ nó giống như được hiển thị trong hình ảnh

tham gia container tham gia đường ống

lưu ý: - Tôi sử dụng giấy nhôm để bọc nhưng tôi cẩn thận về ngắn mạch.

nếu bạn không có ý tưởng, bạn không nên sử dụng giấy nhôm hoặc gói