Micro: Bit Dog Door Opener: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Vật nuôi của bạn có tự nhốt mình trong phòng không? Bạn có ước bạn có thể làm cho ngôi nhà của bạn dễ tiếp cận hơn cho những người bạn lông lá * của bạn không ?? Bây giờ bạn có thể, hooray !!

Dự án này sử dụng bộ vi điều khiển micro: bit để mở một cánh cửa khi công tắc (thân thiện với vật nuôi) được đẩy. Chúng tôi sẽ cần một micro: bit (có thể hữu ích), một động cơ mô-men xoắn cao và một số bộ phận và bộ phận cơ khí để gắn động cơ và kết nối động cơ với cửa.

Thời gian đọc: ~ 15 phút

Thời gian xây dựng: ~ 30-45 phút

Chi phí: ~ $ 60

* Dự án này cũng có thể được sử dụng như một phương pháp hiệu quả để cải thiện khả năng tiếp cận nhà ở, nơi làm việc hoặc các không gian vật lý khác cho con người! Yay !!

Quân nhu

Vật liệu

• vi: bit
• cáp microUSB (3ft trở lên)

• Binary Bots Planet Totem Spider Kit

  • Nếu đây là dự án chế tạo người máy đầu tiên của bạn, tôi thực sự khuyên bạn nên sử dụng bộ công cụ này và làm theo hướng dẫn như hiện tại. Nếu bạn đã thực hiện một vài dự án trước đây, hãy thoải mái điều chỉnh và sửa đổi. Dưới đây là hai điều cần ghi nhớ:

    • Dự án này yêu cầu một động cơ mô-men xoắn cao để kéo mở cửa của chúng tôi. Hệ thống điều khiển động cơ và động cơ DC mini mô-men xoắn cao từ bộ này rất hữu ích trong việc xây dựng dự án này.
    • Các loại bo mạch, đai ốc và bu lông cũng rất tiện dụng, nhưng có thể được thay thế bằng các bộ phận cơ khí tương tự từ một bộ robot khác hoặc trực tiếp từ nhà sản xuất.
• 3 pin AAA
• 2 chiều dài của dây bện 24 khổ, 3 - 4ft (1 - 1,3m)
• Dây câu, 4 '(1,3m)
• Nhôm, hình chữ nhật 2 "x3" (5 - 7cm)
• 8 móng tay nhỏ
• 6 chân đẩy
• Bột trét tường dính

Công cụ

• Bộ tài xế

  Lưu ý: bộ Bots Binary đi kèm với một trình điều khiển M3 (và nó là từ tính, wooo !!!) và một tuốc nơ vít nhỏ

• cây búa
• Dụng cụ cắt dây
• Máy rút keo nóng (không có trong hình)
• Cây kéo
• Thước dây cuốn
• Bút chì

Bước 1: Chuẩn bị và Nắp chốt nhôm

1. Đo và ghi lại chiều rộng của cánh cửa của bạn (phần bên trong)

2. Ở góc 45 độ, đo khoảng cách từ chốt cửa đến tường vuông góc với bản lề cửa

Lưu ý: thiết lập phòng cụ thể của bạn có thể khác với của tôi. Điều quan trọng cần ghi nhớ là mô-men xoắn là thấp nhất khi nó được đặt vuông góc. Nói cách khác, cố gắng gắn động cơ càng gần vuông góc càng tốt. Góc 45 độ có thể là góc nhỏ nhất mà bạn muốn, các góc lớn hơn sẽ dễ dàng cho động cơ kéo mở cửa hơn.

3. Cắt một miếng nhôm 2 "x3" (ví dụ: từ một lon tái chế)

Bước 2: Xây dựng nó: Cơ chế kết nối cửa

Để xây dựng phần này, bạn sẽ cần các phần sau từ Bộ Bots Binary:

• 3 bảng 100x30cm
• 2 chân đế 90deg 2 lỗ
• 4 bu lông 6mm M3
• 4 đai ốc khóa
• 2 bu lông M3 8mm
• 2 đai ốc M3

1. Lấy một trong các bảng. Từ cạnh bên trái, đo và đánh dấu chiều rộng của cánh cửa

2. Lấy một bảng thứ hai. Nối tấm ván thứ hai với tấm ván thứ nhất vuông góc với nhau, sao cho tấm ván thứ hai nằm ngay bên phải đường chiều rộng cửa. (Ảnh 2)

Để thực hiện việc này, hãy sử dụng cả giá đỡ, 4 bu lông 6mm M3 và 4 đai ốc khóa. (Ảnh 3 và 4)

3. Lấy tấm ván thứ ba và nối nó với tấm ván thứ hai theo đường thẳng bằng cách sử dụng bu lông M3 dài hơn (8mm) và đai ốc M3 hình chữ nhật. (Ảnh 5 và 6)

Bước 3: Xây dựng nó: Công tắc thân thiện với vật nuôi

Để xây dựng phần này, bạn sẽ cần các phần sau từ Bộ Bots Binary:

• 2 bảng 100x30cm
• 4 bu lông 6mm M3
• 4 đai ốc M3
• 2 chân đế nylon 8mm

Bạn cũng sẽ cần:

• 2 3-4ft (1-1,3m) của dây 24 khổ

  Loại bỏ khoảng 1in (2,5cm) cách điện từ cả hai đầu

• 3 chân đẩy

1. Lấy một trong các bảng của bạn và gắn các chân đế nylon vào mặt trái bằng cách sử dụng hai (2) đai ốc M3. (Ảnh 1 và 2)

2. Lấy tấm ván thứ hai và sử dụng hai (2) bu lông M3 để cố định tấm ván thứ hai vào tấm ván thứ nhất thông qua giá đỡ nylon. (Ảnh 3)

3. Lấy một trong các bu lông M3 và đẩy nó qua một lỗ ở đầu ngoài cùng bên phải của bảng trên cùng. Quấn một đầu dây quanh gốc bu lông. (Ảnh 4)

4. Sử dụng đai ốc M3 để cố định bu lông vào đúng vị trí. (Ảnh 5)

5. Lặp lại các bước 3 và 4 cho bảng dưới cùng, đảm bảo rằng chốt thứ hai nằm ngay bên dưới tấm đầu tiên.

Khi bạn đóng công tắc (hay còn gọi là đẩy các bo mạch lại với nhau), các bu lông trên và dưới phải ép vào nhau và tiếp xúc hoàn toàn.

Bước 4: Xây dựng nó: Gắn động cơ

Để xây dựng phần này, bạn sẽ cần các phần sau từ Bộ Bots Binary:

• 1 bảng 100x100 cm
• 1 Mô-tơ tí hon với 2 ốc vít nhỏ (thật dễ thương nhưng rất mạnh mẽ!)
• 1 Motor Mount ("trình khởi chạy web")
• 1 bộ cuộn ("web cuộn")
• 6 bu lông 6mm M3
• 6 đai ốc M3

Bạn cũng sẽ cần:

• 6 móng tay nhỏ
• 1 đinh ghim
• 4ft (1,3m) dây câu (hoặc dây khỏe tương đương)

1. Chèn và cố định động cơ vào giá gắn động cơ bằng hai vít nhỏ (bạn nên sử dụng tuốc nơ vít lớn hơn nếu có..)

2. Lấy bảng 100x100cm và sử dụng 6 bu lông và đai ốc M3 để gắn động cơ ở bên trái vào (gần như) chính giữa

3. Lấy cuộn và dây câu. Luồn một đầu của dây câu qua giữa trục quay, sau đó quấn quanh răng. Cố định bằng một chút keo nóng

4. Đẩy hai miếng cuộn vào nhau (kẹp sợi chỉ giữa hai miếng) và lắp vào trục truyền động của động cơ sao cho phần web hướng ra ngoài. Cố định bằng một lớp keo nóng bên ngoài

Bước 5: Kết nối các thiết bị điện tử

Bạn sẽ cần những phần sau:

• vi: bit
• cáp microUSB
• Bảng điều khiển động cơ Bots nhị phân
• 3 pin AAA

1. Lấy thiết lập Giá đỡ động cơ mà bạn vừa đặt lại với nhau và cắm động cơ vào bảng điều khiển động cơ. (Ảnh 2)

Kết nối dây động cơ màu đỏ với chân tiêu đề bên trái có nhãn "Motor1". Kết nối dây động cơ màu đen với chân tiêu đề bên phải có nhãn "Motor1".

2. Kết nối công tắc thân thiện với vật nuôi! Kết nối một trong các dây chuyển đổi với chân micro: bit P0 và dây còn lại với chân micro: bit GND (không quan trọng dây chuyển đổi nào đi đâu). (Ảnh 3)

3. Chèn micro: bit vào bảng điều khiển động cơ sao cho các nút ấn hướng ra ngoài (cách xa trình điều khiển động cơ).

4. Lắp pin vào bảng điều khiển động cơ. Xác định vị trí công tắc nguồn và chuyển sang "tắt"

Bước 6: Viết mã: Điều khiển động cơ

Điều hướng đến trang web Make Code: www. MakeCode.org và chọn tùy chọn micro: bit, sau đó chọn "New Project". Bạn nên đổi tên dự án của mình để giúp bạn xác định những gì nó đang làm, chẳng hạn như "Người mở cửa".

Một số thông tin cơ bản:

Khi Pin P0 được kích hoạt (thông qua việc đóng công tắc), chúng ta muốn quay động cơ để nó kéo mở cửa bằng cách kéo sợi (hay còn gọi là cuộn vào) dây câu. Chúng tôi cũng muốn ngắt dây câu để có thể đóng cửa lại. Nó cũng hữu ích nếu có một cách thủ công để cuộn và tháo chung động cơ, cũng như để cắt điện cho động cơ.. đề phòng!

Vì chúng ta đang xử lý động cơ DC, khi chúng ta cung cấp điện cho một trong các dây dẫn động cơ và nối đất cho động cơ kia, động cơ sẽ quay theo một hướng. Khi chúng ta chuyển nguồn cho động cơ dẫn, động cơ sẽ quay theo hướng khác. Cắt điện cho cả hai dây dẫn động cơ làm tắt động cơ.

Bắt đầu nào!

Chức năng mã đầu tiên: Động cơ được kích hoạt bởi công tắc Doggo

Chức năng này được hiển thị trong Ảnh 1.

1. Kéo ra "khi chân được nhấn" (khối đầu vào) và đảm bảo rằng nó được đặt thành chân P0

2. Bên trong khối chân P0, sử dụng khối ghi kỹ thuật số để bật chân micro: bit P13 (đặt thành 1) và tắt chân micro: bit P14. Thao tác này sẽ bật động cơ theo một hướng

Các khối ghi kỹ thuật số được tìm thấy trong Ghim nâng cao. Chọn các chân thích hợp bằng cách nhấp vào mũi tên xuống.

3. Thêm thời gian tạm dừng trong khoảng 7 giây (7000 ms), sau đó tắt động cơ bằng cách đặt P13 và P14 thành 0.

Lưu ý: 7 giây hoạt động tốt cho thiết lập của tôi và nhu cầu doggo của tôi, nhưng chắc chắn hãy kiểm tra xem đây là thời gian đủ (giảm không quá nhiều) để mở đủ cánh cửa cho nhu cầu của bạn.

4. Hủy chia động cơ (hay còn gọi là xoay theo chiều ngược lại) bằng cách sử dụng khối ghi kỹ thuật số để bật P14 và tắt P13. Đảm bảo không chia sẻ cùng một khoảng thời gian khi bạn cuộn.

5. Tùy chọn: sử dụng đèn LED để bao gồm đồng hồ đếm ngược / đếm ngược để cho bạn biết khi nào động cơ sẽ được bật. Cũng nên thêm thời gian tạm dừng giữa thời điểm nhấn công tắc cũng như trước khi động cơ ngừng hoạt động.

Chức năng mã thứ hai: Mở bằng tay

Chức năng này được hiển thị trong Ảnh 2.

1. Để thực hiện một chuyển đổi thủ công, hãy kéo "Nút Bật A được nhấn" (các khối đầu vào).

2. Bên trong khối này, sử dụng các khối ghi kỹ thuật số để bật micro: chân bit P13 (đặt thành 1), và tắt chân micro: bit P14 (đặt thành 0)

3. Thêm khối tạm dừng trong ~ 3 giây (3000 ms)

4. Tắt động cơ! (bằng cách đặt các khối ghi kỹ thuật số thành 0)

5. Tùy chọn: Hiển thị biểu tượng trước khi bạn bật động cơ để bạn biết động cơ sẽ quay theo hướng nào.

Đối với tôi, tôi đã chọn một đường viền hình chữ nhật để chỉ ra "cánh cửa mở", chọn một cái gì đó có ý nghĩa với bạn và bộ não của bạn.

Chức năng mã thứ ba: Đóng thủ công

Chức năng này được thể hiện trong Hình 3.1. Để thực hiện chuyển đổi thủ công, hãy kéo ra "Nhấn vào nút B" (khối đầu vào).

2. Bên trong khối này, sử dụng các khối ghi kỹ thuật số để bật micro: chân bit P13 (đặt thành 0) và tắt chân micro: bit P14 (đặt thành 1)

3. Thêm khối tạm dừng trong ~ 3 giây (3000 ms)

4. Tắt động cơ! (bằng cách đặt cả hai khối ghi kỹ thuật số thành 0)

5. Tùy chọn: Hiển thị biểu tượng trước khi bạn bật động cơ để bạn biết động cơ sẽ quay theo hướng nào.

Chức năng mã thứ tư: Tắt động cơ

Chức năng này được hiển thị ở cuối Ảnh 3.

1. Kéo ra một khối "On Button A + B đã nhấn"

2. Sử dụng hai khối ghi kỹ thuật số để đặt cả P13 và P14 thành 0

Bước 7: Cài đặt nó

1. Sử dụng một ít bột trét tường để bọc nhôm xung quanh chốt cửa

Uốn nhôm xung quanh chốt để cửa có thể đóng hoàn toàn nhưng không bị dính.

2. Sử dụng dụng cụ phân phối keo nóng của bạn, dán phần cuối ngắn của cơ cấu cửa vào chiều rộng cửa, ngay dưới chốt. Dán miếng dài hơn vào cửa để tạo thêm độ ổn định

3. Gắn giá đỡ động cơ và bảng điều khiển động cơ vào tường. Sử dụng các chốt đẩy tạm thời để giữ các mảnh ở vị trí, sau đó sử dụng 6 đinh để cố định bộ điều khiển động cơ và 2 đinh để cố định bo mạch điều khiển động cơ.

4. Sử dụng bột trét dính tường để gắn công tắc ở nơi thuận tiện cho bất kỳ ai có thể kích hoạt cửa mở. Vì con chó của tôi khá lớn nên tôi đã lắp nó cách sàn nhà khoảng 0,5ft (0,5m) để chó cưng có thể nhấn công tắc bằng mũi của nó.

Tôi thích bột trét dính vì vậy tôi có thể điều chỉnh công tắc và loại bỏ mọi thứ khi cần thiết, nhưng nếu bạn muốn làm cho nó lâu dài, bạn có thể sử dụng móng tay hoặc keo nóng.

5. Sử dụng các chốt đẩy để cố định dây công tắc vào tường và ngăn chúng bị ngắt kết nối

6. Gắn dây câu giữa cuộn động cơ và cơ cấu cửa. Đóng cửa hoàn toàn, sau đó quấn dây câu xung quanh cơ chế cửa vài lần để nó được dạy, sau đó cố định bằng keo nóng

Bước 8: Kiểm tra & Triển khai! và Làm cho Ngôi nhà của Bạn dễ tiếp cận hơn, Hoan hô

Huzzah !! Sẵn sàng cho giai đoạn thử nghiệm! Bật nguồn micro: bit (thông qua cáp microUSB) và bật bảng điều khiển động cơ.

Kích hoạt công tắc và kiểm tra xem mô tơ kéo có đủ mở cửa để người bạn lông lá của bạn thoát ra ngoài không! Và động cơ cũng không hoạt động để bạn có thể đóng cửa lại.

Rất có thể sẽ cần điều chỉnh / sửa một thứ gì đó, vì vậy hãy kiểm tra tất cả các nút, đảm bảo hệ thống được gắn chặt vào tường và không chặn bất cứ thứ gì.

Sau khi bạn đã thử nghiệm Thiết bị mở cửa Doggo của mình, hãy đưa nó cho thú cưng của bạn xem! … Và có thể huấn luyện chúng, ha. Tôi đã làm điều này bằng cách sử dụng đồ ăn vặt trên đầu công tắc, để con chó của tôi vô tình kích hoạt công tắc, sau đó nó thấy cánh cửa đó mở ra. Phải mất một vài lần thử (cuối cùng tôi cũng đưa ra lệnh "nhận công tắc"), nhưng cuối cùng anh ấy đã tìm ra! Và bây giờ tôi có thể để con chó đáng yêu nhưng vô cùng lo lắng của mình ở nhà một mình mà không lo nó sẽ sập bẫy mình (cố tình? Tôi không biết).

Hoan hô bạn đã sử dụng công nghệ để làm cho cuộc sống của chúng ta và cuộc sống của những người khác trở nên dễ dàng và tốt đẹp hơn!

Hãy cho tôi biết nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, gặp bất kỳ vấn đề nào hoặc có ý tưởng khác cho dự án này, tôi sẽ lovelovelove để xem những gì bạn tạo ra, vì vậy hãy chia sẻ sáng tạo của bạn!

Chúc các bạn vui vẻ!