Bộ kiểm tra Servo hai chế độ: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Khi tôi mua một động cơ servo mới, tôi muốn nhanh chóng kiểm tra xem nó có hoạt động hay không. Bộ kiểm tra Servo hai chế độ cho phép tôi làm điều đó trong một phút. Servo, ít nhất là những loại rẻ hơn mà tôi biết, đôi khi không hoạt động như mong đợi khi chúng đến nơi: Bánh răng nhảy, điện tử trong servo không hoạt động hoặc nó là một 120 độ chứ không phải một servo 180 độ. Đó là một điều tốt để kiểm tra một servo trước khi sử dụng nó! Cho đến bây giờ, tôi thường lấy một breadboard, Arduino, nguồn điện 5V, cáp USB, PC của tôi và một số cáp jumper và xây dựng một trình kiểm tra servo mọi lúc mọi nơi. Với Bộ kiểm tra Servo hai chế độ, đây là lịch sử.

Có sẵn máy kiểm tra servo thương mại với giá khoảng 10 đô la, nhiều hơn hoặc ít hơn chi phí cho dự án này. Các sản phẩm tôi tìm thấy trên Amazon kiểm tra song song ba servos và có ba chế độ kiểm tra: Thủ công, Tự động và Trung lập.

Bộ kiểm tra Servo hai chế độ cho phép bạn kiểm tra song song tối đa bốn động cơ servo và có hai chế độ: Theo dõi và Dọn dẹp. Trong Follow, các servo được kết nối theo vị trí của chiết áp, trong Sweep, chiết áp được sử dụng để đặt tốc độ. Bên trong là Arduino Nano và bộ chuyển đổi DC-DC Step-Up để cấp nguồn cho Arduino từ đầu vào nguồn 5V. Máy có công tắc bật tắt để chọn chế độ và chiết áp để điều chỉnh tín hiệu điều khiển.

Để xây dựng thiết bị này, bạn sẽ cần phải thực hiện một số công đoạn hàn. Luôn luôn ngạc nhiên là làm thế nào mà những linh kiện điện tử mỏng manh này lại sống sót sau "mối hàn" của tôi. Để lập trình Arduino Nano, bạn cần có cáp USB Mini. Vỏ được in 3D với hai tệp STL được đính kèm.

Sẽ rẻ hơn nếu mua một bộ thử nghiệm servo. Nhưng trên các hình ảnh và video tôi tìm thấy, luôn luôn sử dụng Micro và không bao giờ sử dụng Servos tiêu chuẩn. Chế độ Tự động dường như không có tốc độ điều chỉnh. Bộ kiểm tra Servo hai chế độ có đủ sức mạnh để điều khiển bốn Servo tiêu chuẩn. Nó có thể được lập trình lại và bạn có thể cung cấp cho công tắc và chiết áp một ý nghĩa khác nếu bạn muốn.

Quân nhu

1 Arduino Nano

1 Bộ chuyển đổi DC-DC từng bước, được điều chỉnh thành 5V đến 12V (còn gọi là. DC-DC Booster)

1 công tắc bật tắt 3 chân

1 chiết áp 100-1M (còn gọi là. Điện trở điều chỉnh)

1 tụ điện 100n

1 điện trở 10k

1 khối thiết bị đầu cuối phích cắm 2 chân

2 Bảng tạo mẫu 45x35 mm

1 tiêu đề nam hàng đơn 13 chân

1 tiêu đề nam hàng đơn 15 chân

1 tiêu đề nam hàng đơn 2 chân với các chân dài 15mm

3 tiêu đề nam hàng đơn 3 chân

1 tiêu đề nam hàng đơn 3 chân với hai chân dài 15mm

2 tiêu đề nữ hàng đơn 2 chân

Bước 1: Các bộ phận in 3D

Tôi đã sử dụng vật liệu "PETG" để in vỏ cho Máy kiểm tra Servo hai chế độ (TMST). Nếu bạn không có máy in 3D, tôi khuyên bạn nên tìm dịch vụ in 3D ở gần đó.

Bước 2: Ban kiểm soát

Hàn các chân vào bảng Arduino như đã trình bày trên (một trong) các hình ở bước trên. VIN và GND cần một chốt dài để sau này gắn bảng điều khiển vào bảng nguồn. Tôi không biết liệu đây có phải là cách nó được thực hiện hay không, nhưng tôi đã dán các thành phần lên bảng để chúng giữ nguyên vị trí khi tôi xoay bảng.

Một trong ba chân của công tắc bật tắt bị cắt để nó không cản trở. Nó hơi chật chội trong khu vực đó vì điện trở kéo lên phải được kết nối với chân trung tâm của công tắc. Chiết áp được đặt sao cho +/- hướng về công tắc và chân thứ ba hướng về tụ điện.

Tôi đã đặt tên cho một số chân Arduino trên hình. A0 là thứ 4 từ trái, 5V là thứ 4 từ phải. GND là thứ 4 từ phải và D9 là thứ 4 từ trái; đó có phải là sự trùng hợp không? Dù sao, hai cơ sở của nguồn điện và Arduino được kết nối với nhau. 5V của nguồn điện và 5V của Arduino không được kết nối; điều đó sẽ không hoạt động. Arduino được cấp nguồn qua chân VIN.

Bước 3: Bảng điện

Đặt hai tiêu đề nữ sao cho chúng khớp với các vị trí của

1) VIN và GND của Arduino

2) 5V và nối đất của nguồn điện.

Kết nối VIN +/- và VOUT +/- bằng các chân của tiêu đề cái.

Bước 4: Lắp ráp

Lắp bảng điện vào hộp. Tôi đã sử dụng một số ghim để cố định bảng. Cắm bo mạch điều khiển và gắn đầu hộp.

Đó là Máy kiểm tra Servo hai chế độ. Hình ảnh hướng dẫn cách kết nối nguồn điện 5V và động cơ servo; màu sắc quan trọng!

Bước 5: Lập trình

Đính kèm là Bản phác thảo Arduino (TmstApp.ino) mà bạn có thể mở bằng Arduino IDE và tải lên thiết bị. Arduino IDE có thể được tải xuống từ:

Khi bạn đã mở Arduino IDE và kết nối Bộ kiểm tra Servo hai chế độ, hãy chọn cổng (ví dụ: COM5) và bảng (Arduino Nano) trong menu Công cụ. Đồng thời kiểm tra / đặt bộ xử lý trong Công cụ. Đối với bản sao Arduino mà tôi sử dụng, bộ xử lý là ‘ATmega328P (Bộ nạp khởi động cũ)’.

Khi bạn nhấn nút Tải lên trên thanh công cụ, chương trình sẽ biên dịch và được tải lên thiết bị; Bộ kiểm tra Servo hai chế độ của bạn đã sẵn sàng!