Cách tạo một chiếc ô tô RC điều khiển bằng Bluetooth tại nhà: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tìm hiểu Cách tạo một chiếc ô tô rô-bốt được điều khiển bằng SmartPhone đơn giản bằng cách sử dụng Arduino và các thành phần điện tử rất cơ bản.

Bước 1:

Hãy tạo một chiếc ô tô tuyệt vời được điều khiển bằng điện thoại di động theo cách Siêu dễ dàng. Tôi đang trình bày ở đây Cách dễ nhất để tạo một chiếc ô tô RC có điều khiển bằng Bluetooth. với lập trình được giải thích chi tiết.

Các thành phần được sử dụng:

1. Arduino Uno - x1:

2. Mô-đun Bluetooth HC-05 - x1:

3. Trình điều khiển động cơ L293D - x1

4. BO Motors - x2:

5. Bánh xe -x2:

6. Pin LiPo 7,4V 2S - x1:

7. Mảnh tấm acrylic

8. Bánh xe Castor -x1

9. Lá chắn robot cơ bản (PCB):

Bước 2:

Mảnh tấm Acrylic sẽ được sử dụng như một cơ sở của xe rô-bốt. Vẽ một đường trên tấm đế theo cách sao cho trục của động cơ nằm ở giữa chiều dài của tấm đế. Dùng băng keo xốp dán cả hai động cơ lên tấm đế theo vạch đã đánh dấu. Đảm bảo rằng trục của cả hai động cơ được căn chỉnh trên cùng một trục. Hàn Dây đến động cơ bothe. Dán Bánh xe Castor ở phía đối diện của động cơ sao cho trọng lượng tối đa của động cơ đến trên bánh xe đó. Bây giờ đặt bánh xe nhựa vào trục động cơ. Đặt Pin bên trong nó. Dán Arduino Uno vào vị trí thích hợp bằng băng dính Foam. Chèn lá chắn Robot trong Arduino. nếu bạn không có tấm chắn đó, hãy thực hiện tất cả các kết nối như sơ đồ mạch này. Và nó đã sẵn sàng để lập trình:

Bước 3:

Kết nối nó với PC bằng cáp USB. mở mã đã cho. và chỉ cần tải nó lên Arduino bằng cách chọn cổng com và loại bo mạch chính xác. Lưu ý một điều trước khi tải lên chương trình. ngắt kết nối pin và tháo mô-đun Bluetooth. Và sau khi tải lên thành công chương trình hãy đặt nó trở lại vị trí của nó.

Tải Code Tại Đây:

Bước 4:

Bây giờ đã đến lúc tạo điều khiển từ xa cho việc này. Để làm điều đó, chỉ cần lấy điện thoại của bạn và vào cửa hàng chơi, cài đặt ứng dụng có tên Car Bluetooth RC, bây giờ ghép nối điện thoại của bạn với mô-đun Bluetooth. Để thực hiện việc này, hãy kết nối pin với bot, bạn sẽ thấy đèn led màu đỏ nhấp nháy trên mô-đun Bluetooth. Nó có nghĩa là HC – o5 đã sẵn sàng để ghép nối. Bây giờ, hãy vào phần cài đặt Bluetooth của điện thoại, tìm kiếm một thiết bị mới và bạn sẽ thấy HC-05 hoặc những thứ tương tự như thế này. chỉ cần nhấp vào đó. nếu nó yêu cầu mật khẩu, hãy nhập 1234 hoặc 0000, đó là mật khẩu mặc định cho mô-đun Bluetooth HC-05. Bây giờ hãy mở ứng dụng mà chúng tôi đã cài đặt trước đó. nhấp vào nút phát và chọn HC-05 từ danh sách thả xuống. Khi nó kết nối với điện thoại. Đèn LED màu đỏ trên mô-đun sẽ nhấp nháy chậm hơn. Bây giờ nó đã sẵn sàng để chơi.

Liên kết ứng dụng Android:

Hy vọng bạn thấy điều này hữu ích. nếu có, hãy thích nó, chia sẻ nó, bình luận nghi ngờ của bạn. Để biết thêm nhiều dự án như vậy, hãy theo dõi tôi! Hỗ trợ công việc của tôi và Đăng ký kênh của tôi trên YouTube. Cảm ơn bạn!