Mục lục:

Bàn xoay Arduino: 4 bước
Bàn xoay Arduino: 4 bước

Video: Bàn xoay Arduino: 4 bước

Video: Bàn xoay Arduino: 4 bước
Video: Arduino | Điều Khiển Động Cơ Bước Cơ Bản | STEPPER BASIC 2024, Tháng mười một
Anonim

Bàn xoay này được chế tạo để cho phép quay video trên một số chai sơn. Các tính năng quan trọng là tốc độ chậm và khả năng tải hợp lý. Động cơ bước được sử dụng cho phép tải lớn với tốc độ chậm rất có thể kiểm soát được. Điều này có thể dễ dàng được sửa đổi để được sử dụng với máy quét 3D để xoay đối tượng được quét.

Phần mềm cần thiết:

Phần mềm Arduino -

Các bộ phận yêu cầu:

  1. Arduino Nano Amazon
  2. Bảng phân tích trình điều khiển bước ULN2003A (để mua, hãy xem liên kết cho động cơ)
  3. Động cơ bước 5V 28BYJ-48 Amazon (Động cơ bước và bộ bảng ngắt trình điều khiển)
  4. Giắc cắm DC 5.5mm Amazon
  5. Vòng bi 650ZZ Đường kính ngoài 14mm, Chiều rộng 5mm, Đường kính trong 5mm qty 6 Amazon
  6. Phần cứng M5 x 20mm Bolt qty = 6 McMaster-Carr (90128A248)
  7. Khóa M5 Đai ốc qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
  8. Vít tự khai thác. qty 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Công cụ yêu cầu

  • Bộ hàn:
  • Kìm cắt dây
  • Wire Stripper
  • 8mm Cờ lê qty = 2

Các công cụ tùy chọn

  • Súng bắn keo nóng
  • Bàn tay trợ giúp hàn

Bước 1: In 3D Đế và Nắp

In 3D Đế và Nắp
In 3D Đế và Nắp
In 3D Đế và Nắp
In 3D Đế và Nắp
In 3D Đế và Nắp
In 3D Đế và Nắp

Sử dụng các tệp STL đính kèm để in đế và nắp. Bạn có thể sử dụng máy in của mình hoặc gửi đến một dịch vụ trực tuyến như

Lắp đặt vòng bi bằng phần cứng M5.

Lắp động cơ bước vào đế bằng hai vít tự khai thác.

Dự án Fusion 360 có sẵn tại đây

Bước 2: Lên dây mạch

Lên dây mạch
Lên dây mạch

Kết nối Nano với bo mạch ULN2003A như hình minh họa.

D2 đến In4

D3 đến In3

D4 đến In2

D5 đến In1

5V của Nano chuyển sang + 5V của ULN2003A

GND của Nano đến - 5V của ULN2003A

Kết nối chân giữa của giắc cắm DC với Vin của Nano.

Kết nối chân bên ngoài của giắc cắm DC với GND của Nano.

Cắm bước vào đầu nối trên bo mạch trình điều khiển ULN2003A.

Bước 3: Tải xuống phần mềm

Tải xuống phần mềm
Tải xuống phần mềm
Tải xuống phần mềm
Tải xuống phần mềm

Mở tệp turntable.ino đính kèm.

Đảm bảo loại bảng được đặt thành Nano.

Chọn cổng USB mà Nano được kết nối.

Nhấp vào nút tải lên.

Để tăng tốc hoặc làm chậm bàn xoay, hãy thay đổi thời gian trễ, số càng cao thì bàn quay càng chậm.

int delayTime = 500;

Lắp giắc cắm DC vào lỗ và đặt hai bảng vào đế bàn xoay, dùng keo nóng để giữ cố định nếu có nhu cầu. Nhớ rằng bạn có thể muốn thay đổi chương trình trong tương lai.

Bước 4: Tính năng tùy chọn để sử dụng với máy quét 3D

Tôi sẽ không đi vào chi tiết ở đây về những gì cần thiết để làm cho bàn xoay này có thể hoạt động với máy quét 3D nhưng tổng quan về những thay đổi bắt buộc.

Thay đổi phần mềm để nó quay 5 độ và dừng lại, phát tín hiệu đến máy quét và chờ tín hiệu xác nhận từ máy quét. Sử dụng hai trong số các chân kỹ thuật số không sử dụng, một chân làm đầu ra cho máy quét cho tín hiệu kích hoạt quét và chân kia làm đầu vào từ máy quét để xác nhận quá trình quét hoàn tất.

Đề xuất: