BỘ XOAY CHAI CNC XOAY: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Tôi nhặt được một số con lăn, có lẽ được sử dụng trong máy in. Tôi nảy ra ý tưởng biến chúng thành trục quay của máy cắt decal chai lọ CNC. Hôm nay, tôi muốn chia sẻ cách chế tạo máy cắt decal chai CNC từ những con lăn này và các loại phế liệu khác.

Để thực hiện dự án này, tôi đã lấy cảm hứng từ lingib với Máy vẽ trống CNC của anh ấy:

Hãy bắt đầu.

Bước 1: NHỮNG ĐIỀU CHÚNG TÔI CẦN

• 1 cái x Arduino Uno R3.
• 1 cái x Lá chắn CNC Arduino V3 GRBL.
• 4 cái x Trình điều khiển động cơ bước A4988.
• 2 cái x Đầu đĩa CD / DVD Cũ.
• 2 cái x Động cơ bước NEMA 17-size.
• 2 cái x Con lăn Máy in Cũ, với chiều dài khoảng 370mm và đường kính 10mm.

• Cáp ruy băng cầu vồng 2 mét x 8P.
• 2 cái x Khớp nối trục linh hoạt bằng nhôm, Kích thước lỗ bên trong: 5mm x 8mm.
• 1 cái x Khớp nối trục linh hoạt bằng nhôm, Kích thước lỗ bên trong: 10mm x 10mm. Nó được sử dụng để kẹp bút / bút chì.
• 1 cái x Bấm kim.
• 6 cái x Cột đồng thau L-5 / 10mm.
• 3 cái x Móc treo và đai ốc có ren M10 x 500mm. Tôi đã sử dụng loại bu lông ren để treo đèn.

• 8 cái x Vòng bi 8mm ID.
• 2pcs x XH2.54mm - Đầu nối đôi cáp dây 6P 20cm.
• Hỗ trợ hình dạng 4 cái x L.
• 2pcs x Hỗ trợ gắn cho Động cơ bước.
• 1 cái x Nguồn cung cấp 12V.
• Một số dây buộc cáp nhỏ, dây quấn xoắn ốc cáp, bu lông và đai ốc M4.

Bước 2: PHẦN MỀM

• Phần mềm GRBL.
• Inkscape.
• Phần mềm AxiDraw 2.6.3 của Evil Mad Scientist Laboratories. Nó là tùy chọn cho phần mở rộng điền vào cửa sổ.
• Người gửi mã Gcode chung.

Bước 3: XOAY CHIỀU LẮP TRỤC Y

Tôi sử dụng lại 2 thanh gỗ từ đồ chơi trẻ em của mình, khoan 2 lỗ trên mỗi que với khoảng cách khoảng 65mm và gắn ổ trục vào lỗ khoan.

• Kích thước thanh gỗ xanh: 100 x 30 x 10mm
• Kích thước thanh gỗ gõ đỏ: 165 x 30 x 10mm

Hai đầu trục lăn của máy in được lắp vào thanh gỗ màu xanh lam.

Tôi đã chèn các đầu con lăn bên khác vào ổ đỡ của thanh gỗ đỏ và kết nối 2 động cơ bước trục Y với 2 con lăn bằng khớp nối linh hoạt 5x8mm. Sau đó, tôi cắt một tấm gỗ có kích thước 250x350mm để tạo tấm chân máy CNC và gắn các giá đỡ hình chữ L lên đó. Động cơ bước và thanh gỗ đỏ được gắn trên tấm chân đế này.

Bước 4: LẮP TRỤC X VÀ Z

Trục X và trục Z được gắn trên một hộp gỗ 12x10x6mm đã được khoan 4 lỗ và lắp 4 đai ốc M10 vào các lỗ này. Khoảng cách giữa hai đai ốc trên một mặt là 30mm.

Các thanh ren M10 được đánh bóng ở cả hai đầu cho đến khi chúng đạt đường kính 8mm.

Tôi vặn hai thanh ren M10x500 vào 4 đai ốc của hộp gỗ. Tùy thuộc vào chiều dài chai, tôi có thể điều chỉnh vị trí của trục X bằng tay. Bốn đai ốc khác cũng được vặn vào hai đầu của thanh ren để cố định vị trí mong muốn.

Đối với trục X và Z, tôi gắn 2 đầu CD / DVD cũ vào hộp gỗ 12x10x6mm ở trên.

Để kẹp bút / bút chì, tôi đã sử dụng cơ cấu lò xo của kim bấm và khớp nối linh hoạt 10x10mm. Thông tin chi tiết bạn có thể kiểm tra tại tài liệu hướng dẫn trước đây của tôi: QUAY LẠI BỘ CHẾ TẠO CNC CƠ BẢN-MINI

Tôi cắt 2 tấm gỗ có kích thước 100x200mm để làm giá đỡ bên trái và bên phải của trục X và Z. Tôi khoan 2 lỗ trên mỗi tấm với khoảng cách khoảng 30mm và lắp vòng bi vào lỗ khoan. Các lỗ khác được sử dụng để kết nối với các giá đỡ hình chữ L.

Hai thanh ren với hai đầu đĩa CD / DVD được lắp vào 2 ổ trục của giá đỡ bên phải và bên trái

Để giữ cho các giá đỡ trục X đủ mạnh, tôi đã sử dụng thêm một thanh ren 10x500mm để kết nối các giá đỡ bên trái và bên phải.

Giá đỡ bên trái và bên phải của trục XZ được gắn trên tấm chân CNC.

Vì trục X bị giới hạn ở 40mm nên để có thể mở rộng phạm vi vẽ, tôi đã sử dụng một số bánh răng và dây curoa của máy in để kết nối 2 thanh ren lại với nhau. Bằng cách này, tôi có thể điều chỉnh vị trí vẽ mong muốn tùy thuộc vào chiều dài chai bằng tay.

Xong.

Bước 5: KẾT NỐI

Dự án của tôi sử dụng 4 động cơ bước và trình điều khiển A4988. Vì trục Y quay hoạt động với 2 động cơ bước, tôi phải thêm 2 jumper như hình bên dưới để cấu hình trục thứ 4. Trong trường hợp này, trục Y được sao chép thành trình điều khiển bước thứ 4 A4988 được đánh dấu là "A" trên tấm chắn CNC.

Cuối cùng tôi gắn Tấm chắn CNC và Arduino Uno vào tấm chân CNC và kết nối cáp từ 4 động cơ bước đến 4 trình điều khiển A4988.

Lưu ý: Bạn có thể tham khảo hướng dẫn của tôi QUAY LẠI BỘ MÁY CNC CƠ BẢN-MINI ở BƯỚC 5 để thiết lập các bước vi mô và giới hạn hiện tại của trình điều khiển bước A4988.

• Cài đặt vi bước của tôi là độ phân giải 1/8 bước cho tất cả các động cơ bước.
• Chúng ta nên chú ý thiết lập giới hạn dòng của động cơ bước bằng cách điều chỉnh chiết áp tông đơ trên bo mạch A4988.

Tất cả các công việc lắp ráp và kết nối điện đã được thực hiện.

Bước 6: PHẦN MỀM VÀ HIỆU CHUẨN GRBL

1. Tải phần sụn GRBL lên Arduino Uno

• Tải xuống tệp phần sụn GRBL.
• Sao chép GRBL sang C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / thư viện
• Mở Arduino IDE, từ menu Tệp, nhấp vào Ví dụ ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• Chọn đúng cổng và bo mạch (Arduino Uno), biên dịch và tải mã lên Arduino Uno.

2. Các thông số GRBL cho máy vẽ chai của tôi như sau:

$0	10.000	Bước xung thời gian
$1	25.000	Bước không hoạt động trì hoãn
$2	0.000	Đảo ngược bước xung
$3	0.000	Đảo ngược hướng bước
$4	0.000	Bước đảo ngược kích hoạt ghim
$5	0.000	Đảo ngược chân giới hạn
$6	0.000	Đảo ngược chốt thăm dò
$10	1.000	Tùy chọn báo cáo trạng thái
$11	0.010	Độ lệch đường giao nhau
$12	0.002	Khả năng chịu hồ quang
$13	0.000	Báo cáo theo inch
$20	0.000	Giới hạn mềm cho phép
$21	0.000	Giới hạn cứng cho phép
$22	0.000	Kích hoạt chu kỳ Homing
$23	0.000	Đảo ngược hướng Homing
$24	25.000	Homing định vị tốc độ nguồn cấp dữ liệu
$25	500.000	Tỷ lệ tìm kiếm tìm kiếm Homing
$26	250.000	Chuyển đổi Homing độ trễ khử thoát
$27	1.000	Khoảng cách kéo công tắc Homing
$30	1000.000	Tốc độ trục chính tối đa
$31	0.000	Tốc độ trục chính tối thiểu
$32	0.000	Bật chế độ laser
$100	53.333	Độ phân giải hành trình trục X
$101	20.000	Độ phân giải hành trình trục Y
$102	53.333	Độ phân giải hành trình trục Z
$110	1000.000	Tốc độ tối đa trục X
$111	1000.000	Tốc độ tối đa trục Y
$112	1000.000	Tốc độ tối đa trục Z
$120	50.000	Gia tốc trục X
$121	50.000	Gia tốc trục Y
$122	50.000	Gia tốc trục Z
$130	40.000	Hành trình tối đa trục X
$131	220.000	Hành trình tối đa trục Y
$132	40.000	Hành trình tối đa trục Z

Các thông số quan trọng mà tôi đã thực hiện hiệu chuẩn được đánh dấu trong bảng trên.

3. Cài đặt STEP / MM:

Cài đặt bước / mm cho động cơ bước được hiển thị trong bảng dưới đây theo công thức:

Số bước / mm = (Số bước trên mỗi vòng quay) * (Vi bước) / (mm mỗi vòng quay)

TRỤC X VÀ Z - $ 101 và $ 103:

Chiều dài làm việc của vít:	40.00	mm
Bước đi thiên thần:	18	°
Số bước cần thiết để DVD bước thực hiện 1 cuộc cách mạng hoàn chỉnh:	20	bước / vòng quay
Cài đặt vi bước A4988:	8	-
Bước vít bước DVD (mm / vòng quay):	3.0	mm / vòng quay
BƯỚC / MM:	53.333	bước / mm

Y VÀ TRỤC - $ 101

Để xác định BƯỚC / mm của trục quay, tôi đo chu vi của cao su hình trụ được gắn trên trục lăn của máy in. Đó là chiều dài thẳng cho động cơ bước để thực hiện 1 cuộc cách mạng hoàn toàn và nó là 80mm trong trường hợp của tôi.

Trong thử nghiệm của tôi, tôi đã sử dụng một số chai thủy tinh (chai nước mắm) có chu vi 220mm.

Chiều dài làm việc của trục quay:	220.000	mm
Bước thiên thần:	1.8	°
Số bước cần thiết để bước thực hiện 1 cuộc cách mạng hoàn chỉnh:	200	bước / vòng quay
Cài đặt vi bước A4988:	8	-
mm mỗi vòng quay:	80.000	mm / vòng quay
BƯỚC / MM:	20.000	bước / mm

Bước 7: INKSCAPE VÀ UGS

1. KIỂM TRA

- Từ menu Inkscape, đi tới Tệp ‣ Thuộc tính và trong Tab Trang đặt Đơn vị hiển thị (milimét), Hướng thành Chân dung và Kích thước Trang: 40x 220mm. - Nhập một hình ảnh phù hợp bằng cách sử dụng menu File ‣ Import. Trong menu, chuyển đến Path ‣ Trace Bitmap và chuyển Đối tượng thành Đường dẫn.

- Đi tới Phần mở rộng ‣ Gcodetools ‣ Công cụ Libary. Chọn Loại công cụ: Hình trụ và nhấp vào Áp dụng.

- Đi tới Phần mở rộng ‣ Gcodetools ‣ Điểm định hướng

• Kiểu định hướng: Chế độ 2 điểm.
• Bề mặt Z: 0.0mm. Đây là phần trên cùng của bề mặt giấy của bạn.
• Độ sâu Z: -1,0mm. Đây là vị trí làm việc của trục Z khi máy vẽ CNC đang vẽ đối tượng. Số âm này đảm bảo rằng đầu bút có thể chạm vào giấy.

- Đi tới Phần mở rộng ‣ Gcodetools ‣ Đường dẫn tới Gcode

• Chiều cao an toàn Z: 2mm. Nó là chiều cao trên bề mặt vẽ khi di chuyển giữa các điểm vẽ.
• Nhấp vào Tab Đường dẫn đến Gcode trước khi nhấp vào Áp dụng. Điều này tạo ra tệp mã G.

2. NỀN TẢNG GCODE PHỔ THÔNG

• Mở Universal Gcode Platform, chọn Cổng và đặt Baud thành 115200, nhấp vào tab Kết nối.
• Chọn vị trí thích hợp bằng cách di chuyển trục X sang trái - phải, trục Y tiến - lùi và đặt tọa độ ban đầu bằng nút Reset Zero.
• Nhấp vào Mở ‣ Duyệt đến tệp mã G được tạo bởi INKSCAPE.
• Nhấp vào Gửi và máy vẽ CNC sẽ thực hiện vẽ hình theo mã G.
• Theo dõi hoạt động của máy vẽ trên tab Visualizer.

Bước 8: KIỂM TRA

Tôi có rất nhiều chai nước mắm làm bằng thủy tinh. Thông thường, chúng được vứt đi sau khi sử dụng, nhưng từ bây giờ, chúng sẽ được đặt tên hoặc trang trí bởi máy cắt chai lọ CNC của tôi để đựng các loại gia vị lỏng cần thiết. Chúng ta có thể dễ dàng thay đổi sang các loại bút khác nhau như bút màu / bút chì… vì chúng được kẹp bằng mô tơ khớp nối linh hoạt 10x10mm.

Bước 9: KẾT THÚC

Bạn có thể xem một số hình ảnh của dự án này.

Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã đọc tác phẩm của tôi và hy vọng bạn thích bài viết của tôi lần này!