Robot biểu cảm- Nếu cái này hơn cái kia: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Hallo en Welkom bij mijn Robot biểu cảm có thể dạy được.

DIt là de hướng dẫn waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

Robot De Expression là gemaakt gặp als doel jou als gebruiker te stimuleren bij je

zelfreflectie. De robot Communiceert gặp jou qua een chatbox. Waarbij hij verschillende

biểu tượng cảm xúc zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

Bước 1: Các thành phần

Dit is wat je allemaal gật gù heb:

• Mảng ma trận LED Arduino Uno8x8 với trình điều khiển MAX7219 (x5)
• Dây nhảy từ nữ sang nữ (4 van nhảy 5 kabels)
• Dây nhảy nam - nữ (1 van nhảy 5 kabel)
• Máy tính Een
• Kartonnen doos của Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Hãy để op je hebt twee soorten jumper:

• Ma trận giữa nữ với nữ, voor kết nối tussen
• nam-nữ, voor kết nối tussen eerste Matrix en Arduino

Bước 2: Lắp ráp

Hierboven zie je de schema van componenten. Connecteer je eerste Ma trận aan

je arduino en vervolgens connecteer je je Ma trận aan de volgende Ma trận.

Connectie tussen eerste Matrix en Arduino:

• Chân số 13 của Arduino = DIN của màn hình đầu tiên
• Chân số 12 của Arduino = CLK của màn hình nắm tay
• Chân kỹ thuật số Arduino 11 = CS của màn hình đầu tiên
• Chân 5V Arduino = Vcc của màn hình đầu tiên
• Chân Arduino GND = Chân Gnd của màn hình đầu tiên

Bước 3: Cắt và dán

Knippen van je doos:

• Ogen = ongeveer 3x3 cm
• Mond = ongeveer 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer = 7x2 cm

Plakken:

Je kan op verschillende manier je Matrix largemaken, bij deze gaan we simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix in een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je Matrix bắt đầu. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullen:

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Ma trận om goed te blijven zitten voor als je het omdraai.

* We plakken onze doos nog niet dicht voordat we hebben gekeken als de code van onze arduino werken.

Crazk de USB van je Arduino in je computer en ga door naar de volgende stap

Tải xuống LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Bước 4: Mã hóa

Tải xuống de laatste versie van Arduino IDE

Heb je het programmma open dandownload je de LedControl.h

chết trong thư viện je bevind. Dit geef je de mogelijkheid om de LED

chương trình te.

Tải xuống tệp LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het trong chương trình je arduino. Deze là verdeeld trong 4 mã

1. Định nghĩa mắt và miệng: elke oog là mảng 8 byte geconfigureerd met een. De mond là mảng 24 byte gefineerd door een;
2. Thiết lập: hiển thị werkt en xin giới thiệu gặp người giao tiếp
3. Main: wachten op lệnh truyền thông nối tiếp en kiest Welke gezicht getoond zal worden
4. Các chức năng phụ trợ: laat functie zien van ogen en mond

Wat là:

• setRow: zet elke rij van de LED display en het is Sneller dan setColumn
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LED holderheid

Bước 5: Sử dụng

Nu up code je je naar arduino. Mở màn hình nối tiếp je (ctrl + shift + m).

Nu kan je qua màn hình nối tiếp tekens billeren om je gezicht te veranderen.

Voor de ogen:

• : (thông thường)
• ; (nháy mắt)
• 8 (ma)

Voor de mond:

• ) (sung sướng)
• | (Trung lập)
• ((buồn) D trong số d (rất vui)
• O of o (ngạc nhiên)
• P của p (lè lưỡi)

Nhập een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Robot biểu cảm