Phòng thủ tháp trong khu vực chiến tranh: 21 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

CHÀO CÁC BẠN CỦA TÔI!

Về trường học và viện của chúng tôi

Chúng tôi là sinh viên năm nhất của Đại học Michigan-Học viện Liên kết Đại học Giao thông Thượng Hải (JI).

JI là một trong nhiều học viện thuộc trường đại học lớn hơn của Đại học Giao thông Thượng Hải, nằm ở quận Minhang của Thượng Hải, Trung Quốc.

Hình dưới đây là cổng trường nổi tiếng của chúng tôi được gọi là "cánh cửa của ngôi đền" và một là logo của viện chúng tôi. JI chuyên đào tạo sinh viên các ngành kỹ thuật cơ khí cũng như kỹ thuật điện và máy tính với chương trình giảng dạy theo tiêu chuẩn của Mỹ.

Bước 1: Giới thiệu

Về khóa học này

Là sinh viên năm nhất, chúng tôi tham gia vào một lớp học kéo dài một học kỳ tập trung vào việc dạy chúng tôi các khái niệm kỹ thuật và đạt đến đỉnh cao trong một cuộc thi kỹ thuật cuối cùng. Cuộc thi năm nay có tên là War Zone Tower Defense. Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách chơi trò chơi cũng như cách chúng tôi tiếp cận cách chơi trò chơi và có rất nhiều niềm vui khi làm việc nhóm. Giới thiệu về nhóm của chúng tôi Chúng tôi là một nhóm có tên là “HXWC”. Đây là bức ảnh do chúng tôi thiết kế cho thấy chúng tôi đi xe buýt đến tòa nhà JI của chúng tôi! (Những người trong ảnh từ trái sang phải: Zhu, Chen, Xu, Wang) Tên đội lấy từ tên tiếng Trung của chúng tôi: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Chúng tôi thiết kế logo của mình bằng cách kết nối bốn chữ cái trong bảng chữ cái một cách thủ công. Bạn có thể tìm ra HXWC trong hình logo này của chúng tôi không? Nó có giống phần cứng gọi là arduino mà chúng ta sử dụng không? Tên đội là từ tên tiếng Trung của chúng tôi: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Chúng tôi thiết kế logo của mình bằng cách kết nối bốn chữ cái trong bảng chữ cái một cách thủ công. Bạn có thể tìm ra HXWC trong hình logo này của chúng tôi không? Nó có giống phần cứng gọi là arduino mà chúng ta sử dụng không? Bây giờ, hãy vui hơn trong trò chơi bảo vệ khăn quàng Chiến khu!

Bước 2: Luật chơi

Tổng quan: Tiền đề của trò chơi là một tòa tháp cần phải bảo vệ chính nó khỏi bị bọ bám vào.

Khi ba con bọ bám vào từ các con đường bốn chiều tới tháp ， nó cần phải tiêu diệt các con bọ thông qua tia laser của nó trước khi các con bọ tiếp cận nó.

có bốn con đường khả thi. Mỗi lối đi dài 2,5 mét, với 0,5 mét lối đi được bảo vệ, nơi bọ không thể chết và hai đường màu trắng vuông góc với hướng di chuyển của bọ. Vạch trắng đầu tiên cách 1,5m và vạch thứ hai cách nơi bọ bắt đầu 2,5m.

Con đường được đánh dấu bằng một vệt đen. Nhạc nền có một đường thẳng màu trắng ở giữa theo hướng di chuyển của bọ. Có thêm hai đường màu trắng đánh dấu các chu vi bên ngoài của đường chạy, song song với các đường ở giữa.

Tất cả bánh xe, la-de, động cơ và bộ cảm quang phải là các thành phần nguyên bản do lớp cung cấp. Chúng không thể được thay thế / nâng cấp.

Bước 3: Quy tắc lỗi

· Con bọ phải có một bảng dọc 15cm x 10cm ở mặt trước của bảng, như hình 3.

· Một cảm biến quang được đặt ở giữa bảng, cũng được hiển thị trong Hình 3 và nó phải cách mặt đất 5cm và hướng về phía tháp

· Con bọ bị giết khi tia laser tháp chạm vào cảm biến quang và nó phải ngừng di chuyển và đứng yên khi bị giết

· Những con bọ phải dừng lại ở vạch trắng đầu tiên trong 2-4 giây sau đó tiếp tục đi về phía tháp và chúng không thể chết khi nó đang đợi ở vạch trắng

· Tốc độ của bọ phải từ 0,2 đến 0,3 m / s.

· Có một bức tường sau vạch trắng thứ hai. Con bọ phải dừng lại và đứng yên ở vạch trắng thứ hai. Nếu con bọ va vào tường, nó sẽ bị mất điểm.

Chúng ta có thể làm gì để biến chú bọ này trở nên sặc sỡ và vui nhộn hơn?

HÃY XEM NÀO!

Bước 4: Quy tắc tháp

·

Phải được làm bằng trọng lượng thông thường (80g), giấy A4 (tối đa 3 tờ) và keo dán gỗ màu trắng

· Laser (chỉ 1) và tất cả các linh kiện điện tử khác phải được gắn trên đỉnh tháp và nó phải tiêu diệt từng con bọ một.

· Cảm biến có thể được đặt dưới đáy tháp

· Giấy phải là vật liệu chịu lực duy nhất. Không bổ sung độ bền của giấy bằng dây, v.v.

· Phải cao ít nhất 60cm. Hơn nữa, Chiều cao được định nghĩa là mặt đất tính đến khối tâm của tòa tháp

· Chiều rộng của tia sáng phải bằng chiều rộng của cảm quang.

Bước 5: Theo quy tắc của trò chơi

·

Ngoại trừ những thời điểm thiết lập lỗi được chỉ định, không thành viên nào trong đội có thể chạm vào lỗi của họ trong suốt trò chơi. Nếu một thành viên chạm vào lỗi trong trò chơi, đội đó sẽ thua vòng đó.

· Các lỗi kẻ thù của mỗi tháp được chọn ngẫu nhiên.

· Trò chơi được chơi trong 3 vòng, với những người chiến thắng ở vòng trước sẽ được vào vòng tiếp theo.

· Mỗi đội có 5 phút thời gian điều chỉnh giữa các hiệp.

Bước 6: Danh sách vật liệu

Bước 7: Sơ đồ mạch lỗi

Rào cản đầu tiên để tạo ra một lỗi tuyệt vời

đang kết nối tất cả các thành phần lỗi với nhau. Ở đây chúng ta sẽ thảo luận về cách đặt tất cả các dây vào đúng vị trí, sau đó trong phần tiếp theo chúng ta sẽ thảo luận về cách mã hóa mạch.

Bước 8: Mạch điều khiển động cơ

Đây là trình điều khiển động cơ thực tế được sử dụng trong

con bọ. Lưu ý vị trí của các chân hữu ích, bao gồm cả chân IN và EN. (Liu & Zhu, 2016)

Bước 9: Thêm

Đây là trình điều khiển động cơ thực tế được sử dụng trong

con bọ. Lưu ý vị trí của các chân hữu ích, bao gồm cả chân IN và EN. (Liu & Zhu, 2016)

Bước 10: Lắp ráp lỗi

Bước 11: Lắp ráp tháp

Đối với khăn giấy, chúng tôi sử dụng các mảnh giấy A4

để xây dựng nó.

1. một mảnh giấy có thể tạo ra một hình lăng trụ tam giác đều như vậy.

Bước 12: Liên tục

2. 6 mảnh giấy dính vào nhau có thể làm thân khăn giấy.

Bước 13: Và sau đó

3. Hơn nữa, vì quy tắc khăn phải cao hơn 60 cm, chúng tôi đặt 2 thân khăn giấy như vậy lại với nhau để tạo thành chiếc khăn cuối cùng. Phần thân dưới của tháp giấy lớn hơn phần thân ngược của tháp giấy. Bây giờ, mỗi bên có 2 trang dính vào nhau.

4. Sau đó, chúng tôi phủ một mảnh giấy khác ở trên cùng của khăn. Đó là những gì chúng tôi sử dụng để đặt servo.

5. Chúng ta nên đặt arduino una mà mã servo và đám mây sân thượng đã tải lên dính vào tháp bằng keo trắng.

Bước 14: Những người khác theo dõi

6. Servo và arduino una phải được kết nối tốt bằng dây.

7. Chúng ta cần làm cho dây của servo gắn với đầu thứ 9 của arduino và cung cấp cho arduino một pin 9V. 8. Trên đỉnh tháp, chúng ta nên kết nối 2 servo với một sân thượng đám mây và sau đó nó có thể di chuyển đến mọi hướng khi cảm biến ảnh đảm bảo khoảng cách.

Bước 15: Sơ đồ khăn

Bước 16: Chế độ xem tháp

Hình ảnh cuối cùng của khăn giấy và

lỗi đã được hiển thị.

Bạn có thể hỏi, tại sao tháp của chúng tôi trông giống như tên lửa aaskew hoặc tháp nghiêng pisa?

Bởi vì mưa! Mưa ở Thượng Hải luôn luôn có trăng xấu sẽ làm tháp của chúng ta mềm đi và thay đổi diện mạo của nó. Nhưng tất cả các thành viên trong nhóm của chúng tôi đều nghĩ rằng những khán giả thông minh như tất cả các bạn có thể xây dựng một tòa tháp tốt hơn của chúng tôi!

Bước 17: Xem lỗi

Trông nó có bắt mắt không?

Bước 18: Phần khắc phục sự cố và cảnh báo

Phần khắc phục sự cố

1. Cảm biến ánh sáng có thể dễ dàng bị phá hủy. Vui lòng kiểm tra nguồn điện và dây dẫn hoặc thêm điện trở.

2. Thay đổi arduino una nếu bạn đã lãng phí quá nhiều thời gian để không nhận được ngày trong phần mềm arduino máy tính. Nó có thể bị hỏng.

3. Nếu động cơ phát ra âm thanh lạ hoặc luôn quay chậm, hãy kiểm tra. Nếu bạn không có khả năng sửa động cơ như vậy, hãy đặt hàng thêm trực tuyến.

4. Cảm biến màu có thể nhạy hoặc không nhạy. Nếu mã cảm biến màu của lỗi không thể được đưa vào toàn bộ mã, có nghĩa là cảm biến màu và cảm biến ánh sáng chỉ có thể hoạt động một, hãy đổi mã sang loại cảm biến màu khác có giá cao hơn.

5. Khi các cảm biến ảnh được kết nối với arduino, rất dễ xảy ra tình trạng không có đủ điện trở để giữ cho các cảm biến an toàn và hoạt động. Cố gắng cẩn thận về nó.

6. Hiệu điện thế hai động cơ khó thay đổi chính xác để chúng chạy trong khoảng từ 0,2m / s đến 0,4m / s. Cố gắng hết sức để làm cho lỗi đi thẳng qua việc thay đổi điện áp của hai động cơ mà không có cảm biến màu.

7. Nếu bạn đã nhấn "đặt lại" trong arduino, lỗi không thể bắt đầu chạy. Kiểm tra hộp pin, pin và dây điện. Có thể một cái gì đó có nghĩa cho kết nối bị hỏng.

Cảnh báo

1. Hãy cẩn thận về điện áp và vật liệu sắc nét!

2. chăm sóc bàn tay và khuôn mặt của bạn!

3. Hãy để ý những tia laser không bắn vào mắt bạn!

Bước 19: Ngày trò chơi

Mỗi người trong chúng tôi đều thấy vui vẻ

Trước khi bắt đầu trò chơi, giáo sư Shane Johnson của chúng tôi đã nói chuyện với chúng tôi về lời cảm ơn.

Bước 20: Giáo viên của chúng tôi

Đây là vị giáo sư đẹp trai mặc chiếc áo sơ mi trắng đặc trưng của mình.

Bước 21: Bắt đầu

Đây là những hình ảnh cho thấy chúng tôi đang chuẩn bị tháp của mình. hiện nay! Trò chơi bắt đầu! Thực sự thì trò chơi và sự chuẩn bị này rất khó để những sinh viên năm nhất như chúng tôi có thể hoàn thành được. Tuy nhiên, tất cả chúng tôi đã cố gắng hết sức để đảm bảo rằng các lỗi sẽ đi thẳng và tuân theo các quy tắc một cách chính xác. Tháp bắn bọ càng nhiều càng tốt. Sau trận đấu, rất nhiều học sinh đã khóc. Chúng tôi đã khóc vì chiến thắng và thua cuộc, nhưng chúng tôi thu được nhiều hơn thế. Tình bạn giữa chúng ta trở nên thật khăng khít, không thể tách rời.