Mục lục:

Nghiêng Xe mô hình RC: 21 bước (có hình ảnh)
Nghiêng Xe mô hình RC: 21 bước (có hình ảnh)

Video: Nghiêng Xe mô hình RC: 21 bước (có hình ảnh)

Video: Nghiêng Xe mô hình RC: 21 bước (có hình ảnh)
Video: 𝐓𝐨𝐧𝐲 | Xe Điều Khiển Từ Rác Thải 🏍 𝐇𝐚𝐧𝐝𝐦𝐚𝐝𝐞 𝐑𝐂 𝐂𝐚𝐫 2024, Tháng bảy
Anonim
Nghiêng mô hình xe RC
Nghiêng mô hình xe RC

Mô hình này là một chiếc xe nghiêng 1/10 với hai bánh trước và một bánh sau; được bắt nguồn từ một mô hình điện RC Arrma Vortex 1/10 được sử dụng khung nhôm và loại bỏ toàn bộ mặt sau nơi ông đặt động cơ điện và bộ truyền động của nó tới các bánh xe.

Ngoài ra, nó đại diện cho một phần dự án của tôi ở tỷ lệ 1/1 so với cùng một chiếc xe nghiêng ở một góc thay đổi trong đó độ nghiêng của bánh trước, đồng thời với bánh lái, diễn ra thông qua một hệ thống bánh xe và đai răng.

Toàn bộ phía sau của mô hình đã được thay đổi kích thước từ sự hỗ trợ của bộ truyền động từ ròng rọc có răng nhận chuyển động từ động cơ điện, từ ròng rọc có răng này, chuyển động được truyền, thông qua một dây đai có răng, đến bánh lái phía sau.

Giá đỡ bằng nhôm này (độ dày 2mm) được gắn vào khung lắp đặt hiện có bằng vít M3.

Một lần nữa, với nhôm có độ dày 2mm đã được làm hai đòn bẩy hỗ trợ hai bộ giảm xóc và hỗ trợ của bánh sau; hai đòn bẩy được nối với hai thanh ren 3mm.

Đối với bộ truyền đai, tôi đã sử dụng hai puli có răng bằng nhôm, puli thứ nhất (50 răng), đầu ra của bánh răng của bộ nguyên bản, puli có răng thứ hai truyền chuyển động cho bánh sau có 40 răng và là được kích thước để tăng nhẹ số vòng quay của bánh xe truyền động để cố gắng khắc phục sự gia tăng ma sát do hệ thống truyền động mới được bổ sung.

Cả hai ròng rọc có răng đều là trục có then hoa có ổ bi và giá đỡ của chúng; Ngoài ra, giá đỡ của bánh sau được làm bằng nhôm dày 1mm và có được bằng cách sử dụng trung tâm của bộ nguyên bản đã được liên kết với xương đòn để kết nối trung tâm với cùng một đòn bẩy bên trái.

Đối với mặt trước đã được làm một giá đỡ bằng nhôm hình tam giác (2mm) để kết nối hai bánh răng bằng nhựa tạo độ nghiêng cho mô hình thông qua kết nối cứng cáp của hai giảm xóc phía trước.

Hơn nữa, cần phải thay đổi mô-men xoắn 3kg-cm của servo phía trước bằng một mô-men xoắn 9kg-cm khác do hệ thống bánh răng nghiêng cần làm nghiêng mô hình.

Một phản ánh cụ thể là về chiều dài cơ sở dài do vị trí giảm xóc phía sau, điều này tạo ra bán kính lái dài, đồng thời để khóa giảm xóc ở trục sau, tôi có thể giảm chiều dài cơ sở nhưng tôi sẽ nhận được một cần gạt tay đòn khác; Tôi có thể rút ngắn cánh tay đòn và do đó chiều dài cơ sở giảm độ nghiêng của cú sốc và đồng thời tải trước lò xo.

Đối với bánh xe, tôi có thể sử dụng bánh xe đạp RC 1: 5 (Ø125mm) cho hình dạng tròn của nó nhưng tôi nên điều chỉnh các trục cho một lỗ lớn hơn của các bánh xe này, thay vào đó tôi đã sử dụng các trục, bánh xe và lốp Arrma Vortex.

Bước tiếp theo có thể là làm cho tay lái cũng dẫn động bánh sau, cần một khớp bi; Hơn nữa, tác giả đang tạo ra hình dạng cơ thể của mô hình RC này nhưng cũng rất quan trọng có thể là SẢN XUẤT SERIES do tác giả thực hiện hoặc bởi một số công ty đồ chơi rc quan tâm đến việc phát triển và chế tạo.

KÍCH THƯỚC: Chiều dài cơ sở: 460mm; Đường trước: 250mm; Tổng thể: 570mm; Cân nặng: Không xác định

Bước 1: Bước 1: Bắt đầu từ Bộ công cụ gốc

Bước 1: Bắt đầu từ Bộ công cụ gốc
Bước 1: Bắt đầu từ Bộ công cụ gốc
Bước 1: Bắt đầu từ Bộ công cụ gốc
Bước 1: Bắt đầu từ Bộ công cụ gốc
Bước 1: Bắt đầu từ Bộ công cụ gốc
Bước 1: Bắt đầu từ Bộ công cụ gốc
Bước 1: Bắt đầu từ Bộ công cụ gốc
Bước 1: Bắt đầu từ Bộ công cụ gốc

Trước khi tháo rời bộ phụ kiện ban đầu, tôi đã bắt đầu từ thiết kế để hiểu cách tạo ra hệ thống lái và nghiêng và sau đó là hệ thống truyền động bánh sau được thực hiện bằng dây đánh răng.

Bước 2: Bước 2: Mặt trước tháo rời

Bước 2: Tháo rời mặt trước
Bước 2: Tháo rời mặt trước
Bước 2: Tháo rời mặt trước
Bước 2: Tháo rời mặt trước
Bước 2: Tháo rời mặt trước
Bước 2: Tháo rời mặt trước

Việc tháo rời các giảm xóc và thanh lái, trong khi cơ sở phía trước bằng nhôm sẽ được làm thẳng để có hình dạng bánh xe chính xác và cần lắp ráp hệ thống nghiêng.

Bước 3: Bước 3: Chỉ đạo Servos

Bước 3: Servos chỉ đạo
Bước 3: Servos chỉ đạo
Bước 3: Servos chỉ đạo
Bước 3: Servos chỉ đạo

Tháo bộ phận lái của servo và đòn bẩy của nó để lắp ráp liên kết với hệ thống nghiêng bánh răng phía trước.

Bước 4: Bước 4: Phân tán các bộ phận điện tử

Bước 4: Bộ phận điện tử Disssembly
Bước 4: Bộ phận điện tử Disssembly
Bước 4: Bộ phận điện tử Disssembly
Bước 4: Bộ phận điện tử Disssembly
Bước 4: Bộ phận điện tử Disssembly
Bước 4: Bộ phận điện tử Disssembly
Bước 4: Bộ phận điện tử Disssembly
Bước 4: Bộ phận điện tử Disssembly

Tháo lắp bộ thu, bộ điều khiển tốc độ điện tử và dây động cơ.

Bước 5: Bước 5: Tháo lắp động cơ điện và bộ truyền động

Bước 5: Tháo lắp động cơ điện và bộ truyền động
Bước 5: Tháo lắp động cơ điện và bộ truyền động
Bước 5: Tháo lắp động cơ điện và bộ truyền động
Bước 5: Tháo lắp động cơ điện và bộ truyền động
Bước 5: Tháo lắp động cơ điện và bộ truyền động
Bước 5: Tháo lắp động cơ điện và bộ truyền động
Bước 5: Tháo lắp động cơ điện và bộ truyền động
Bước 5: Tháo lắp động cơ điện và bộ truyền động

Sau khi tháo rời động cơ và hộp số, đây là khung nhôm trống để bắt đầu lắp ráp mô hình RC nghiêng mới.

Bước 6: Bước 6: Chỉ đạo Servos Disassembly

Bước 6: Tháo gỡ Servos lái
Bước 6: Tháo gỡ Servos lái
Bước 6: Tháo gỡ Servos lái
Bước 6: Tháo gỡ Servos lái
Bước 6: Tháo gỡ Servos lái
Bước 6: Tháo gỡ Servos lái
Bước 6: Tháo gỡ Servos lái
Bước 6: Tháo gỡ Servos lái

Để thay thế servo lái mới (mô-men xoắn 3kg-cm), cần phải cắt chỗ đặt servo làm hai phần sau đó lắp một servo mới với mô-men xoắn 9kg-cm cho hệ thống bánh răng nghiêng phía trước được sử dụng để làm nghiêng mô hình.

Bước 7: Bước 7 - Vị trí Servos mới

Bước 7 - Vị trí Servos mới
Bước 7 - Vị trí Servos mới
Bước 7 - Vị trí Servos mới
Bước 7 - Vị trí Servos mới
Bước 7 - Vị trí Servos mới
Bước 7 - Vị trí Servos mới

Từ nơi này bắt đầu cho liên kết lái servo mới và hệ thống nghiêng.

Bước 8: Bước 8: Hệ thống lái / nghiêng mới

Bước 8: Hệ thống lái / nghiêng mới
Bước 8: Hệ thống lái / nghiêng mới
Bước 8: Hệ thống lái / nghiêng mới
Bước 8: Hệ thống lái / nghiêng mới
Bước 8: Hệ thống lái / nghiêng mới
Bước 8: Hệ thống lái / nghiêng mới
Bước 8: Hệ thống lái / nghiêng mới
Bước 8: Hệ thống lái / nghiêng mới

Loại bỏ vật liệu khỏi hệ thống treo trên để nhường chỗ cho các chấn động trong giai đoạn nghiêng; liên kết chấn động được tạo ra bởi các thanh "thánh địa". Với mũi tên, tôi có thể hiển thị cần gạt servo mới sẽ hoạt động trên hệ thống nghiêng bánh răng.

Bước 9: Bước 9: Thiết kế và tính toán

Bước 9: Thiết kế và tính toán
Bước 9: Thiết kế và tính toán
Bước 9: Thiết kế và tính toán
Bước 9: Thiết kế và tính toán
Bước 9: Thiết kế và tính toán
Bước 9: Thiết kế và tính toán

Bắt đầu với tính toán tỷ số truyền để có được cùng một tỷ số truyền của bộ ban đầu; sau đó với bánh răng truyền động sau, bước răng bánh răng và vị trí trục truyền động bánh sau để tính đường kính đai răng.

Kích thước đai răng cũng do vị trí giảm xóc sau cụ thể, được liên kết trên giá đỡ phía trên và trên hệ thống treo cánh tay.

Độ nghiêng của chấn động cũng do để có được vị trí thích hợp của các cánh tay (làm bằng thanh nhôm) và bánh xe trên sàn.

Bước 10: Bước 10: Hệ thống treo bánh sau

Bước 10: Hệ thống treo bánh sau
Bước 10: Hệ thống treo bánh sau
Bước 10: Hệ thống treo bánh sau
Bước 10: Hệ thống treo bánh sau
Bước 10: Hệ thống treo bánh sau
Bước 10: Hệ thống treo bánh sau
Bước 10: Hệ thống treo bánh sau
Bước 10: Hệ thống treo bánh sau

Bánh sau được kết nối với trục của mô hình bộ nguyên bản bằng hệ thống treo liên kết nhôm mới; đến trục trục được nối một bánh răng trong và bộ truyền thanh răng.

Bước 11: Bước 11: Cắt các bộ phận nhôm mới

Bước 11: Cạnh cắt các bộ phận nhôm mới
Bước 11: Cạnh cắt các bộ phận nhôm mới

Đối với các bộ phận nhôm mới cắt được sử dụng máy cắt laser, độ dày là 2mm cho tất cả các bộ phận.

Bước 12: Bước 12 - Hỗ trợ truyền động bánh răng và động cơ phía sau mới

Bước 12 - Hỗ trợ truyền động cơ và bánh răng phía sau mới
Bước 12 - Hỗ trợ truyền động cơ và bánh răng phía sau mới
Bước 12 - Hỗ trợ truyền động cơ và bánh răng phía sau mới
Bước 12 - Hỗ trợ truyền động cơ và bánh răng phía sau mới
Bước 12 - Hỗ trợ truyền động cơ và bánh răng phía sau mới
Bước 12 - Hỗ trợ truyền động cơ và bánh răng phía sau mới

Đối với hỗ trợ động cơ đã được sử dụng một phần nhôm liên kết trên khung bộ cũ; ở đây cũng được liên kết với các bánh răng truyền động bộ ban đầu.

Bước 13: Bước 13 - Hệ thống nghiêng phía trước

Bước 13 - Hệ thống nghiêng phía trước
Bước 13 - Hệ thống nghiêng phía trước
Bước 13 - Hệ thống nghiêng phía trước
Bước 13 - Hệ thống nghiêng phía trước
Bước 13 - Hệ thống nghiêng phía trước
Bước 13 - Hệ thống nghiêng phía trước
Bước 13 - Hệ thống nghiêng phía trước
Bước 13 - Hệ thống nghiêng phía trước

Hệ thống nghiêng phía trước có một phần nhôm hình tam giác để kết nối các bánh răng, hai bánh răng được di chuyển bằng đòn bẩy servo và được liên kết với liên kết thanh "meccano" giảm xóc.

Bước 14: Bước 14 - Lắp ráp phía sau

Bước 14 - Lắp ráp phía sau
Bước 14 - Lắp ráp phía sau
Bước 14 - Lắp ráp phía sau
Bước 14 - Lắp ráp phía sau
Bước 14 - Lắp ráp phía sau
Bước 14 - Lắp ráp phía sau

Bằng mũi tên cho thấy phần giữ trục bằng kim loại và ổ trục của nó, trục kết nối bộ truyền bánh răng cuối cùng và bánh răng cho đai răng.

Trên hỗ trợ động cơ phía trên được liên kết sốc phải trong khi mũi tên hiển thị liên kết sốc trái.

Bước 15: Bước 15 - Hệ thống treo sau

Bước 15 - Hệ thống treo sau
Bước 15 - Hệ thống treo sau
Bước 15 - Hệ thống treo sau
Bước 15 - Hệ thống treo sau
Bước 15 - Hệ thống treo sau
Bước 15 - Hệ thống treo sau

Hai tay đòn liên kết, bằng thanh vít 3mm, giảm xóc và giá đỡ hệ thống treo sau.

Bước 16: Bước 16: Nghiêng lắp ráp mô hình xe

Bước 16: Nghiêng lắp ráp mô hình xe
Bước 16: Nghiêng lắp ráp mô hình xe
Bước 16: Nghiêng lắp ráp mô hình xe
Bước 16: Nghiêng lắp ráp mô hình xe
Bước 16: Nghiêng lắp ráp mô hình xe
Bước 16: Nghiêng lắp ráp mô hình xe

Bước 17: Bước 17: Hoàn thành mô hình xe nghiêng

Bước 17: Hoàn thành mô hình xe nghiêng
Bước 17: Hoàn thành mô hình xe nghiêng
Bước 17: Hoàn thành mô hình xe nghiêng
Bước 17: Hoàn thành mô hình xe nghiêng
Bước 17: Hoàn thành mô hình xe nghiêng
Bước 17: Hoàn thành mô hình xe nghiêng

Đối với bánh xe có thể được sử dụng bánh xe đạp RC 1: 5 (diam. 125mm) để có hình dạng tròn tốt hơn.

Bước 18: Bước 18 - Thiết kế hình dạng cơ thể

Bước 18 - Thiết kế hình dạng cơ thể
Bước 18 - Thiết kế hình dạng cơ thể
Bước 18 - Thiết kế hình dạng cơ thể
Bước 18 - Thiết kế hình dạng cơ thể
Bước 18 - Thiết kế hình dạng cơ thể
Bước 18 - Thiết kế hình dạng cơ thể
Bước 18 - Thiết kế hình dạng cơ thể
Bước 18 - Thiết kế hình dạng cơ thể

Thân xe sẽ được làm bằng nhựa hoặc vật liệu ABS.

Bước 19: Nghiêng chuyển động xe mô hình RC

Image
Image

Bước 20: Nghiêng 1/10 Xe mô hình RC - Các bộ phận và công cụ

Những phần đã dùng:

1 loại servo Hi Tec - mô-men xoắn 9kg / cm cho tay lái

2 bánh răng bằng nhựa (60 răng), cho hệ thống nghiêng phía trước

1 bộ giữ trục bằng kim loại, cho trục tuyến tính liên kết bộ truyền ban đầu với ròng rọc có răng

1 ổ bi, được khóa trên trục tuyến tính và trục kim loại

1 puli có răng (50 răng), để truyền đai tới puli có răng truyền động phía sau từ động cơ điện

1 trục tuyến tính Ø6 mm, để khóa ròng rọc có răng

Ròng rọc có răng 1 giây (40 răng), cho bánh sau

1 trục tuyến tính thứ hai Ø6 mm, để khóa ròng rọc có răng thứ hai

1 ổ bi thứ hai có mặt bích, được khóa trên trục tuyến tính thứ hai cho ròng rọc có răng và liên kết dẫn động bánh sau

1 vòng cổ đặt Ø6 mm để dừng trục tuyến tính

1 dây đai có răng, để truyền từ động cơ điện, bằng bánh răng kim loại (bộ nguyên bản), tới puli có răng truyền động phía sau

1 lá nhôm dày 2mm

1 lá nhôm dày 1mm

1 que xử lý M3

Bất kỳ bộ phận “MECCANO” nào (thanh, đai ốc, bu lông M4) để tạo hệ thống nghiêng phía trước

Công cụ:

Công cụ Dremel

Máy cắt laser cho tất cả các bộ phận mới bằng nhôm

Bộ dụng cụ Arrma Vortex gốc đã sử dụng các bộ phận:

Giảm xóc trước và sau

Động cơ điện (Mega Motor chải, 540 15T)

Hộp số, trục truyền động không bao gồm

3 trung tâm

3 đĩa Arrma “ADX 10” (Ø60mm)

3 Arrma dBoots phía trước lốp “Multirib” (26 - 57mm)

Không bao gồm khung, liên kết nhựa

Phần điện tử

Bước 21:

Hình ảnh
Hình ảnh

Đây là phần thân được làm bằng chất liệu nhựa thông, bước tiếp theo sẽ là phần thân được làm bằng ABS hoặc acetate, nhẹ hơn rất nhiều.

Đề xuất: